K714数控铣床控制操作教程.docx
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K714数控铣床控制操作教程
XK714数控铳床控制操作教程
1•机床开机步骤
（1）打开电箱上得总电源控制开关。
（2）合上总电源开关（空气开关），这时操作面板上得POWER发光二极管点亮，表示电源接通.
（3）按下操作面板上得CNCPOWERON按钮，这时CNC通电,面板上CNCPOWER电源指示发光二极管点亮.
（4）释放急停按钮
（5）按下变频器复位按钮（RESET键），使主轴报警灯熄灭。
2、数控铳床手动控制操作
一、主轴控制
1、点动
羞手动模式下（J0G）,按下主轴点动键，则可使主轴正转点动。
（必须先上档）
2、连续运转
在手动模式下（JOG）,按下主轴正、反转键，主轴按设定得速度旋转,按停止键主轴则停止，也可以按复位键停止主轴.
在自动与MDI方式下编入M03、M04与M05可实现如上得连续控制。
二、坐标轴得运动控制
1、微调操作
（1）首先进入微调操作模式，再选择移动量与要移动得坐标轴。
（2）然后按正确得方向摇动手动脉冲发生器手轮。
（3）根据坐标显示确定就是否达到目标位置.
2、连续进给
选择手动模式，则按下任意坐标轴运动键即可实现该轴得连续进给（进给速度可以设定），释放该键，运动停止。
3、快速移动
同时按下坐标轴与快速移动键,则可实现该轴得快速移动，运动速度为
GOOo
三、常见故障及处理
在手动控制机床移动（或自动加工）时，若机床移动部件超出其运动得极限位置（软件行程限位或机械限位），则系统出现超程报警，蜂鸣器尖叫或报警灯亮，机床锁住.
处理方法一般为：
1、手动将超程部件移至安全行程内；
2、解除报警。
3、手动回机床原点（参考点）：
开机后首先应回机床原点。
1、将模式选择开关选到回原点模式（REF键）上；
2、再选择快速移动倍率开关到合适倍率上；
3、选择各轴依次回原点。
（1）按下手动操作面板上得操作方式开关固，
（2）先将手动轴选择为Z轴，再按下“+”移动方向键，则Z轴将向参考点方向移动，一直至回零指示灯亮。
根据自己得需要选择适合得速度；
（3）然后分别选择Y、X轴进行同样得操作。
（4）此时LED±指示机床坐标X、Y、Z、均为零
注意事项
1、在开机之前要先检查机床状况有无异常，润滑油就是否足够等，如一切正常，方可开机；
2、回原点前要确保各轴在运动时不与工作台上得夹具或工件发生干涉；
3、回原点时一定要注意各轴运动得先后顺序。
4.工作台得手动调整
。
工作台拖板得手动调整就是采用方向按键通过产生触发脉冲得形式或使用手轮通过产生手摇脉冲得方式来实施得。
与手柄得粗调、微调一样，其手动调整也有两种方式.
（1）粗调:
A:
按下手动操作面板上得操作方式开关画，（JOG键）
B:
先选择要移动得轴,再按坐标轴移动方向按钮，则刀具主轴相对于工作台向相应得方向连续移动，
C：
移动速度受快速倍率旋钮得控制，移动距离受按压轴方向选择钮得时间得控制，即按即动，即松即停。
釆用该方式无法进行精确得尺寸调整，当移动量大时可采用此方法.
（2）微调：
本机床系统得微调需使用手轮来操作。
画
A:
将方式开关置为。
B：
再在手轮中选择移动轴与进给增量，按“逆正顺负”方向旋动手轮手柄，则刀具主轴相对于工作台向相应得方向移动，移动距离视进给增量档值与手轮刻度而定，手轮旋转360°,相当于100个刻度得对应值。
4。
MDI程序运行
所谓MDI方式就是指临时从数控面板上输入一个或儿个程序段得指令并立即实施得运行方式.其基本操作方法如下：
0
（1）置手动操作面板上得方式开关于回MDI运行方式.
（2）按数控面板上得“PROG”功能键。
（3）在输入缓冲区输入一段程序指令，并以分号（EOB）结束，然后按INSERT（插入）键，程序内容即被加到番号为00000得程序中.本系统中MDI方式可输入执行最多6行程序指令,而且在MDI程序指令中可调用已经存储得子程序或宏程序。
MDI程序在运行以前可编辑修改，但不能存储，运行完后程序内容即被清空。
若用M99作结束，则可重新运行该MDI程序.
（4）程序输入完成后，按RESET復位）键，光标回到程序头，按“循环启动”键即可实施MDI运行方式.若光标处于某程序行行首时，按了“循环启动“键，则程序将从当前光标所在行开始执行。
5.MDI转速初定
（1）置手动操作面板上得方式开关于回MDI运行方式。
（2）按数控面板上得“PROG”功能键。
（3）在输入缓冲区输入一段程序指令，
M03S200;
按INSERT（插入）键，
（4）程序输入完成后，按“循环启动”键即可实施MDI运行方式.
6・安装工件操作
根据不同得工件要选用不同得夹具，选用夹具得原则：
1、定位可靠；
2、夹紧力要足够。
安装夹具前，一定要先将工作台与夹具清理干净。
夹具装在工作台上，要先将夹具通过量表找正找平后，再用螺钉或压板将夹具压紧在工作台上。
安装工件时，也要通过量表找正找平工件。
（1）、虎钳找正步骤：
（1）将工作台与虎钳地面擦拭干净。
（2）将虎钳放至ljI作台」
（3）用百分表拉虎钳固定钳口与机床Y轴（或X轴）平行度，用木榔头敲击调整，平行度误差为0、01mm内合格。
（4）拧紧螺栓使虎钳紧固在工作台上。
（5）再用白分表效验一下平行度就是否有变化。
（2）、装夹工件步骤：
（1）根据所夹工件尺寸，调整钳口夹紧范围。
（2）根据工件压度选择合适尺寸垫铁，垫在工件下面。
（3）工件被加工部分要高出钳口，避免刀具与钳口发生干涉。
（4）圆形工件需用V型铁装夹。
（5）旋紧手柄后,用木榔头敲击工件上表面，使之工件地面与垫铁贴合。
7。
刀具安装及原点确定
数控铳床刀具安装操作
使用刀具时，首先应确定数控铳床要求配备得刀柄及拉钉得标准与尺寸（这一点很重要，一般规格不同无法安装），根据加工工艺选择刀柄、拉钉与刀具，并将它们装配好，然后装夹在数控铳床得主轴上。
（一）、手动换刀过程
手动在主轴上装卸刀柄得方法如下：
1、确认刀具与刀柄得重量不超过机床规定得许用最大重量；
2、清洁刀柄锥面与主轴锥孔；
3、左手握住刀柄，将刀柄得键槽对准主轴端面键垂直伸入到主轴内，不可倾斜;
4、右手按下换刀按钮，压缩空气从主轴内吹岀以清洁主轴与刀柄，按住此按钮，直到刀柄锥面与主轴锥孔完全贴合后，松开按钮，刀柄即被自动夹紧，确认夹紧后方可松手；
5、刀柄装上后,用手转动主轴检查刀柄就是否正确装夹；
6、卸刀柄时，先用左手握住刀柄，再用右手按换刀按钮（否则刀具从主轴内掉下,可能会损坏刀具、工件与夹具等），取下刀柄。
（二）、注意事项
在手动换刀过程中应注意以下问题：
1、应选择有足够刚度得刀具及刀柄，同时在装配刀具时保持合理得悬伸长度，以避免刀具在加工过程中产生变形；
2、卸刀柄时，必须要有足够得动作空间，刀柄不能与工作台上得工件、夹具发生干涉；
3、换刀过程中严禁主轴运转。
（三）、换刀得步骤
1、刀具准备及安装：
2、刀具长、刀具半径得测量。
3、刀具装入刀库。
4、刀具登录。
5、刀具补偿得输入.
6、加工中心G54Z轴原点得确定步骤：
（1）将刀具调入主轴。
进入手动模式用量块测量，把屏幕切换到机床坐标显示状态.
（2）用10Omm量块测量工件上表面与刀尖之间得距离，使刀刃与量块微微接触（注意量块得插入与Z轴得移动两者要分步进行，否则量块在丄件与刀具之间
时移动Z轴刀具易被撞坏）。
（3）测得机床坐标系Z轴得值后，在G54坐标系中Z轴输入数值公式为：
G54Z二机械Z—量块Z—当前刀具长度H。
警告：
用此方法确定G54Z轴时，程序中调刀后一定要有长度补偿语句:
G43Z1OO、OH_;否则刀具会扎入工件，出现撞车事故！
8。
工作坐标系Z轴长度补偿效验：
（1）将刀具提高工件上表面200mm以上。
⑵在MDI模式下输入:
T1;G90G54GOOG43Z1O0、OH1;
（3）执行后效验Z轴长度补偿位置就是否正确。
（执行时要小心刀具距离工件I00mm处如不停止应立即按下停止键）
9.对刀与刀补
1）概念:
把刀具得“刀位点”移到“起刀点”得过程叫对刀。
2）对刀方法
根据现有条件与加工精度要求选择对刀方法，可釆用试切法、寻边器对刀、机内对刀仪对刀、自动对刀等。
其中试切法对刀精度较低，加工中常用寻边器与Z向设定器对刀，效率高，能保证对刀精度。
3）对刀工具
（1）寻边器
（2）Z轴设定器
4）采用试切法对刀及刀具补偿实例
A、对刀
对刀得目得就是通过刀具或对刀工具确定工件坐标系与机床坐标系之间得空间位置关系，并将对刀数据输入到相应得存储位置•它就是数控加工中最重要得操作内容，其准确性将直接影响零件得加工精度。
对刀操作分为X、Y向对刀与Z向对刀。
1、对刀方法
根据现有条件与加工精度要求选择对刀方法，可釆用试切法、寻边器对刀、机内对刀仪对刀、自动对刀等•其中试切法对刀精度较低，加工中常用寻边器与z向设定器对刀，效率高，能保证对刀精度。
2、对刀工具
（1）寻边器
寻边器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系中得X、Y值,也可以测量工件得简单尺寸。
寻边器有偏心式与光电式等类型，其中以光电式较为常用。
光电式寻边器得测头一般为10mm得钢球，用弹簧拉紧在光电式寻边器得测杆上，碰到工件时可以退让，并将电路导通，发岀光讯号，通过光电式寻边器得指示与机床坐标位置即可得到被测表面得坐标位置，具体使用方法见下述对刀实例.
（2）Z轴设定器
Z轴设定器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系得Z轴坐标，或者说就是确定刀具在机床坐标系中得高度。
Z轴设定器有光电式与指针式等类型，通过光电指示或指针判断刀具与对刀器就是否接触，对刀精度一般可达0、005mm。
Z轴设定器带有磁性表座,可以牢固地附着在工件或夹具上,其高度一般为50mm或100mm,如图4—11所示。
3、对刀实例一：
如图所示零件，采用寻边器对刀，其详细步骤如下：
（1）X、Y向对刀
1将工件通过夹具装在机床工作台上，装夹时，工件得四个侧面都应留岀寻边器得测量位置.
2快速移动工作台与主轴，让寻边器测头靠近工件得左侧；
3改用微调操作，让测头慢慢接触到工件左侧，直到寻边器发光，记下此时机床
坐标系中得X坐标值，如-310・300:
4抬起寻边器至工件上表面之上，快速移动工作台与主轴，让测头幕近工件右侧;
5改用微调操作，让测头慢慢接触到工件左侧，直到寻边器发光，记下此时机械
坐标系中得X坐标值，如-200、300;
6若测头直径为10mm,则工件长度为-200、300-（—310、300）-10二100,据此可得工件坐标系原点W在机床坐标系中得X坐标值为-310、300+100/2+5=—235、300;
7同理可测得工件坐标系原点W在机械坐标系中得Y坐标值。
（2）Z向对刀
1卸下寻边器,将加工所用刀具装上主轴；
2将Z轴设定器（或固定高度得对刀块，以下同）放置在工件上平面上；
3快速移动主轴，让刀具端面靠近Z轴设定器上表面；
4改用微调操作，让刀具端面慢慢接触到Z轴设定器上表面，直到其指针指示到零位；
5记下此时机床坐标系中得Z值，如一250、800;
6若Z轴设定器得高度为50mm,则工件坐标系原点W在机械坐标系中得Z坐标值为一250、800-50-（30—20）=-310、800。
（3）将测得得X、Y、Z值输入到机床工件坐标系存储地址中（一般使用G54-G59代码存储对刀参数）。
4、注意事项
在对刀操作过程中需注意以下问题：
（1）根据加工要求采用正确得对刀工具，控制对刀误差；
（2）在对刀过程中，可通过改变微调进给量来提高对刀精度；
（3）对刀时需小心谨慎操作，尤其要注意移动方向，避免发生碰撞危险；
（4）对刀数据一定要存入与程序对应得存储地址，防止因调用错误而产生
严重后果。
对刀实例二：
G92对刀
（1）选择工作方式为“手动”（JOG）；
（2）按［POS］键，使屏幕显示为相对坐标。
（3）手动向左移动刀具，让刀具侧面与工件左侧得中部轻碰，按X键,使之闪烁,按CAN键,使屏幕X=0o
（4）抬起刀具,并且向右移动刀具，使刀具与工件右侧面得中部轻碰，记下此时X向得相对坐标值，记为X2•根据坐标公式：
把刀具移到把方式选择开关调到“MDI”位置，输入指令G92X0,按［循环
起动］键
（5）同理可求得工件在Y轴方向得中点坐标。
（6）先抬起刀具,然后让铳刀下降与工件表面轻碰。
（7）把方式选择开关调到杠MDF位置.
（8）输入指令G90GOOZ100,按［循环起动］键，再输入指令G92Z100,再按［循环起动］键。
则刀具可到达起刀点。
对刀完成。
5）刀具半径得设定
输入步骤：
（1）｝$OFSETSETTINGAL功能键，按软键［刀补］，进入了刀具半径设置画面。
（2）找到需要设定半径量得刀具号行，使光标移向该行得［形状（D）］列位置上。
（3）输入刀具半径值，按［INPUT］功能键。
对刀实例三：
G54在工件得儿何中心（毛坯件）
1、将工件通过夹具装在机床工作台上，找正。
2、快速移动工作台，让直径为10mm铳刀幕近工件得左侧；
3、改用微调操作，让直径为10mm铳刀慢慢接触到工件左侧；
4、抬起直径为10mm铳刀至工件上表面之上；
5、按'POS'键，再按’相对坐标’，按’X',按'置零’，快速移动工作台，让直径为10mm铳刀靠近工件右侧；
6、改用微调操作，让直径为1Omm铳刀慢慢接触到工件右侧；
7、抬起直径为10mm铳刀至工件上表面之上；
8、记下刀具得X相对坐标；移动工作台，让直径为10mm铳刀移到X/2处;
9、按’OFFSET'再按'工件坐标系'把光标移到G54得X处；
10、按'X0'再按'测量'X向对刀完成。
11、快速移动工作台，让直径为10mm铳刀靠近工件得前侧；
12、改用微调操作，让直径为10mm铳刀慢慢接触到工件前侧；
13、抬起直径为10mm铳刀至工件上表面之上；
14、按与OS'键，再按'相对坐标'，按'YJ按'置零',快速移动工作台,让直径为10mm铳刀黑近工件后侧；
13、改用微调操作，让直径为10mm铳刀慢慢接触到工件后侧;
16、抬起直径为10mm铳刀至工件上表面之上；
17、记下刀具得Y相对坐标;移动工作台，让直径为10mm铳刀移到Y/2处;按'OFFSET'再按'工件坐标系'把光标移到G54得Y处；按'Y0'再按快速移动主轴，改用微调操作，按'OFFSET'按辽0‘再按
G54在工件得儿何边角（毛坯件）
1、将工件通过夹具装在机床工作台上，找正.
2、快速移动工作台，让直径为10mm铳刀幕近工件得左侧；
3、改用微调操作，让直径为10mm铳刀慢慢接触到工件左侧；
4、抬起直径为10mm铳刀至工件上表面之上；
5、按，P0S'键，再按'相对坐标'，按，X',按'置零'，移动工作台，让直径为10mm铳刀向工件内移动5mm；
6、按"OFFSET'再按'工件坐标系'把光标移到G54得X处
7、同理对Y方向得刀；
8、快速移动，让刀具端面靠近上表面；
12、改用微调操作，让刀具端面慢慢接触到上表面，直到切到工件；
13、按'OFFSET'再按'工件坐标系'把光标移到G54得Z处；
14、按V0'再按'测量'Z向对刀完成。
刀具补偿值得输入与修改
根据刀具得实际尺寸与位置，将刀具半径补偿值与刀具长度补偿值输入到与程序对应得存储位置。
需注意得就是，补偿得数据正确性、符号正确性及数据所在地址正确性都将威胁到加工，从而导致撞车危险或加工报废。
10＞程序输入与编辑
选择EDIT【编辑】模式。
在系统操作面板上，按［PRGRM］键，CRT岀现编程界面，系统处于程序编辑状态，按程序编制格式进行程序得输入与修改，然后将程序保存在系统中•也可以通过系统软键得操作，对程序进行程序选择、程序拷贝、程序改名、程序删除、通信、取消等操作。
A）自动运转
1）存储器方式下得自动运转
自动运行前必须正确安装工件及相应刀具，并进行对刀操作•其操作步骤如下：
（1）预先将程序存入存储器中。
（2）选择要运转得程序。
（3）选择【自动】模式.
（4）按【循环启动】键，开始自动运转，“循环启动指示灯■■点亮.
2）MDI方式下得自动运转
（1）选择【MDI】模式.
（2）按主功能得【PRGRM】键.
（3）按【PAGE】键,使画面得左上角显示MDI,
（4）由地址键、数字键输入指令或数据，按【INPUT］键确认。
（5）按操作面板上得【循环启动】键执行。
3）自动运转停止
（1）程序停止（MOO）o执行M00指令之后，自动运转停止。
与单程序段停止相同，到此为止得模态信息全部被保存，按【循环启动】键，可使其再开始自动运转。
（2）任选停止（M01）。
与M00相同，执行含有M01指令得程序段之后，自动运转停止，但仅限于机床操作面板上得【选择停】开关接通时得状态.
（3）程序结束（M02、M30）•自动运转停止，呈复位状态。
（4）进给保持。
在程序运转中，按机床操作面板上得【进给保持】按钮，可使自动运转暂时停止。
（5）复位。
由CRT/MDI得复位按钮、外部复位信号可使自动运转停止，呈复位状态。
若在移动中复位,机床减速后将停止。
B）试运转
（1）全轴机床锁住。
若按下机床操作面板上得【锁定】键，机床停止移动，但位置坐标得显示与机床移动时一样•此外,M、S、T功能也可以执行•此开关用于程序得检测。
（2）Z轴指令取消•若接通Z轴指令取消开关，则手动、自动运转中得Z轴停止移动，位置显示却同其轴实际移动一样被更新。
（3）辅助功能锁住。
机床操作面板上得辅助功能【锁定】开关一接通，M、S、T代码得指令被锁住不能执行，MOO、MOI、M02、M30、M98.M99可以正常执行。
辅助功能锁住与机床锁住一样用于程序检测。
（4）进给速度倍率。
用进给速度倍率开关选择程序指定得进给速度百分数，以改变进给速度（倍率），按照刻度可实现0%〜150%得倍率修调。
（5）快速进给倍率.可以将以下得快速进给速度变为100%、50%、25%或F0（由机床决定）。
1曲G00指令得快速进给。
2固定循环中得快速进给。
3执行指令G27、G28时得快速进给。
也）幺合©
（6）单程序段.看选择【单段】模式,则执行一个程序段后，机床停止。
1使用指令G28.G29.G30时,即使在中间点，也能进行单程序段停止.
2固定循环得单程序段停止时，【进给保持】灯亮。
3M98PXX；M99;得程序段不能单程序段停止。
但就是，M98.M99得程序中有O.N、P以外得地址时，可以单程序段停止.
C）数据得显示与设定
偏置量设置。
操作步骤如下：
1按【MENUOFFSET】主功能键。
2按【PAGE】键,显示所需要得页面.
3使光标移向需要变更得偏置号位置。
4由数据输入键输入补偿量.
5按【INPUT】键，确认并显示补偿值
D）机床得急停
（1）使用【急停】按钮•如果在机床运行时按下【急停】按钮,机床进给运动与主轴运动会立即停止工作。
待排除故障，重新执行程序恢复机床得工作时，顺时针旋转该按钮，按下机床复位按钮复位后，进行手动返回机床参考点得操作。
（2）使用【进给保持】按钮。
如果在机床运行时按下【进给保持】按钮，则机床处于保持状态•待急停解除之后，按下【循环启动】按钮恢复机床运行状态，无需进行返回参考点得操作。
11、数控铳床零件加工实例操作
图4-13零件图
—、加工要求
加工如图所示零件。
零件材料为LY12，单件生产。
零件毛坯已加工到尺寸。
选用设备：
XK714B数控铳床
二、准备工作
加工以前完成相关准备工作，包括工艺分析及工艺路线设计、刀具及夹具得选择、程序编制等。
三、操作步骤及内容
1、开机，各坐标轴手动回机床原点
2、刀具安装
根据加工要求选择O10高速钢立铳刀，用弹簧夹头刀柄装夹后将其装上主轴。
3、清洁工作台，安装夹具与工件
将平口虎钳清理干净装在干净得工作台上，通过百分表找正、找平虎钳,再将工件装正在虎钳上。
4、对刀设定工件坐标系
1）用寻边器对刀，确定x、Y向得零偏值，将X.Y向得零偏值输入到工件坐标系G54中；
2）将加工所用刀具装上主轴，再将Z轴设定器安放在工件得上表面上，确定Z向得零偏值，输入到工件坐标系G54中。
5、设置刀具补偿值
将刀具半径补偿值5输入到刀具补偿地址DOIo
6、输入加工程序
将计算机生成好得加工程序通过数据线传输到机床数控系统得内存中。
7、调试加工程序
把工件坐标系得Z值沿+Z向平移100mm，按下数控启动键,适当降低进给速度，检查刀具运动就是否正确.
8、自动加工
把工件坐标系得Z值恢复原值，将进给倍率开关打到低档，按下数控启动键运行程序，开始加工。
机床加工时，适当调整主轴转速与进给速度，并注意监控加工状态，保证加工正常。
9、取下工件，用游标卡尺进行尺寸检测
10、清理加工现场
11、关机
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