矩阵键盘扫描的C语言实例.docx
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矩阵键盘扫描的C语言实例
矩阵键盘扫描的C语言实例
1、按键扫描（线反转）
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数名称：
program_SCANkey
//函数功能：
程序扫描键盘，
//有键按下完成按键处理，无键按下直接返回
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
voidprogram_SCANkey（）
{
unsignedcharkey_code;
if（judge_hitkey（））//判断是否有键按下
{
delay（1000）;//延时20ms左右，消除抖动干扰
if（judge_hitkey（））//判断是否有效按键
{
key_code=scan_key（）；//获取键值
while（judge_hitkey（））;//等待按键释放
{
}
key_manage（key_code）;//键盘扫描、键盘散转、按键处理
}
}
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数名称：
judge_hitkey
//函数功能：
//判断是否有键按下，有返回1，没有返回0
//列判断，还可以用行判断。
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
bitjudge_hitkey（）//判断是否有键按下，有返回1，没有返回0
{
unsignedcharscancode,keycode;
scancode=0x0F;//开始设定P1.0~P1.3输出全1（初值）即表明无键闭合
KEY=scancode;
keycode=KEY;//读取P1.0~P1.3的真实状态，从而确定有没有键被按下
if（keycode==0x0F）
return（0）;//全1则无键闭合
else
return
（1）;//否则有键闭合
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数名称：
scan_key
//函数功能：
//扫描键盘，返回键值（高四位代表行，低四位代表列）
//说明：
scancode扫描码，keycode键值,keycode_line行，keycode_row列
//过程：
先扫描行，确定那行的按键被按下。
再扫描列，确定那列的按键被按下，从而确定那个按键被按下。
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
unsignedcharscan_key（）//扫描键盘，返回键值（高四位代表行，低四位代表列）
{
unsignedcharscancode,keycode,keycode_line,keycode_row;
scancode=0xF0;//列置低，行置高
KEY=scancode;//输入扫描码，扫描行
keycode_line=KEY;//KEY的值是与键盘相连的P的状态值。
若没有按键按下KEY的值为0xF0，若有按键按下则KEY的值就不是0xF0
scancode=0x0F;//列置高，行置低
KEY=scancode;//输入扫描码，扫描列
keycode_row=KEY;//KEY的值是与键盘相连的P的状态值。
若没有按键按下KEY的值为0x0F，若有按键按下则KEY的值就不是0x0F
keycode=（（keycode_line&0xF0）|（keycode_row&0x0F））;
return（keycode）;
}
2、按键扫描（逐行扫描）
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数名称：
kbscan键盘扫描子程序
//函数功能：
判断是否有键按下，有返回键值，没有返回0
//p1的高四位为列，低四位为行P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0
//列4列3列2列1行4行3行2行1
//过程：
先根据列判断是否有键按下，没有返回0，有，则逐行扫描以确定按键所在的行，再确定按键所在列
//从而最终确定该按键。
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
ucharkbscan（void）
{
ucharsccode,recode;
P1=0xf0;//置所有行为低电平,行扫描，列线输入（此时）
if（（P1&0xf0）!
=0xf0）//判断是否有有键按下（读取列的真实状态，若第4列有键按下则P1的值会变成01110000），有往下执行
{
delays（）;//延时去抖动（10ms）
if（（P1&0xf0）!
=0xf0）//再次判断列中是否是干扰信号，不是则向下执行
{
sccode=0xFE;//逐行扫描初值（即先扫描第1行）
while（（sccode&0x10）!
=0）//行扫描完成时（即4行已经全部扫描完成）sccode为11101111停止while程序
{
P1=sccode;//输出行扫描码
if（（P1&0xf0）!
=0xf0）//本行有键按下（即P1（真实的状态）的高四位不全为1）
{
recode=（P1&0xf0）|0x0f;//列
return（sccode&recode）;//返回行和列
}
else//所扫描的行没有键按下，则扫描下一行，直到4行都扫描，此时sccode值为11101111退出while程序
{
sccode=（sccode<<1）|0x01;//行扫描码左移一位
}
}
}
}
else
{
return0;//无键按下，返回0
}
}
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
/*Main.c*/
#include"global.c"
voidSystemInit（）;
voidTimer1Init（）;
voidKickDog（）;
voiddelay（）;
unsignedintjudge_key（）;
unsignedintscan_key（）;
unsignedcharnumkey=0;
unsignedcharDATX,DATY;
main（）
{
SystemInit（）;//系统初始化
MCRA=MCRA&0x80FF;//IOPB0-6设为IO口模式
PBDATDIR=0xBFC2;//所有LED=0,并置IOPB6为输入口
Timer1Init（）;//定时器初始化
asm（"CLRCINTM"）;
while
（1）
{
//KeyLed（）;
if（judge_key（）==1）
numkey++;
}
}
voidSystemInit（）
{
asm（"SETCINTM"）;/*关闭总中断*/
asm（"CLRCSXM"）;/*禁止符号位扩展*/
asm（"CLRCCNF"）;/*B0块映射为on-chipDARAM*/
asm（"CLRCOVM"）;/*累加器结果正常溢出*/
SCSR1=0x83FE;/*系统时钟CLKOUT=20*2=40M*/
WDCR=0x006F;/*禁止看门狗,看门狗时钟64分频*/
KickDog（）;/*初始化看门狗*/
IFR=0xFFFF;/*清除中断标志*/
IMR=0x0002;/*打开中断2*/
}
voidTimer1Init（）
{
EVAIMRA=0x0080;//定时器1周期中断使能
EVAIFRA=0xFFFF;//清除中断标志
GPTCONA=0x0000;
T1PR=2500;//定时器1初值,定时0.4us*2500=1ms
T1CNT=0;
T1CON=0x144E;//增模式,TPS系数40M/16=2.5M,T1使能
}
unsignedintjudge_key（）
{
MCRC=MCRC&0x81FF;//
PFDATDIR=PFDATDIR|0x0070;
PFDATDIR=PFDATDIR&0x8FFF;//设置456输入高
PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF1;
PFDATDIR=PFDATDIR|0x0E00;//设置123输出低
if（（PFDATDIR&0x0070）==0x0070）
return（0）;
else
return
（1）;
}
unsignedintscan_key（）
{
if（judge_key（）==1）
delay（）;
if（judge_key（）==1）
{
MCRC=MCRC&0x81FF;//
PFDATDIR=PFDATDIR|0x0070;
PFDATDIR=PFDATDIR&0x8FFF;//设置456输入高
PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF1;
PFDATDIR=PFDATDIR|0x0E00;//设置123输出低
delay（）;
numkey=（（PFDATDIR&0x0070）|（PFDATDIR&0x000E））;
//delay（）;
//MCRC=MCRC&0x81FF;//
PFDATDIR=PFDATDIR&0xFF8F;//设置456输出低
PFDATDIR=PFDATDIR|0xE000;
PFDATDIR=PFDATDIR|0x000E;//设置123输入高
PFDATDIR=PFDATDIR&0xF1FF;
delay（）;
//numkey=（（PFDATDIR&0x0070）|（PFDATDIR&0x000E））;
numkey=numkey|（PFDATDIR&0x000E）;
return（numkey）;
}
}
voidc_int2（）/*定时器1中断服务程序*/
{
if（PIVR!
=0x27）
{asm（"CLRCINTM"）;
return;
}
scan_key（）;
EVAIFRA=EVAIFRA&0x80;
asm（"CLRCINTM"）;
}
voiddelay（）
{
inti;
for（i=0;i<10000;i++）;
}
voidKickDog（）/*踢除看门狗*/
{
WDKEY=0x5555;
WDKEY=0xAAAA;
}
矩阵键盘扫描程序集锦
2009-08-1811:
24
初学者写的最简单矩阵键盘扫描程序
这是站长初学者写的最简单、最详细、效率最高的矩阵键盘扫描程序，只用了四条常用命令（MOV/送数、JB/高电平转移、JMP/直接转移、RET/子程序返回），保证初学者一看就懂！
本程序已经在本站电子实验板上验证通过，占用ＣＰＵ时间少，效率高，被选作单片机的测试程序！
矩阵按键扫描程序是一种节省IO口的方法,按键数目越多节省IO口就越可观，本程序的思路跟书上一样：
先判断某一列（行）是否有按键按下，再判断该行（列）是那一只键按下。
但是，在程序的写法上，站长采用了最简单的方法，使得程序效率最高。
本程序中，如果检测到某键按下了，就不再检测其它的按键，这完全能满足绝大多数需要，又能节省大量的CPU时间。
另外，本人认为键盘用延时程序来消除抖动，完全是浪费时间。
试想，如果不用中断执行（用中断执行需要更多的硬件资源）的方法来扫描键盘，每秒钟扫描２０－１００次，每次都要延时１０－２０ＭＳ的话，我们的单片机还有多少时间做正事呢？
其实，延时的这段时间，CPU可以做其它的事呀。
所以，本键盘扫描程序的前面后面都可以加入少少代码，既可以达到完美的消抖动效果，又可以扩展其它的功能（例如按键封锁、按键长按等按键功能复用！
）
本键盘扫描子程序名叫key，每次要扫描时用callkey调用即可。
以下子程序内容：
key:
movp0,#00001111b;上四位和下四位分别为行和列,所以送出高低电压检查有没有按键按下
jmpk10;跳到K10处开始扫描，这里可以改成其它条件转移指令来决定本次扫描是否要继续，例如减1为0转移或者位为1或0才转移，这主要用来增加功能，确认上一按键功能是否完成？
是否相当于经过了延时？
是否要封锁键盘？
goend:
jmpkend;如果上面判断本次不执行键盘扫描程序，则立即转到程序尾部，不要浪费CPU的时间
k10:
jbp0.0,k20;扫描正式开始，先检查列1四个键是否有键按下，如果没有，则跳到K20检查列2
k11:
movp0,#11101111b;列1有键按下时,P0.0变低,到底是那一个键按下？
现在分别输出各行低电平
jbp0.0,k12;该行的键不按下时，p0.0为高电平,跳到到K12,检查其它的行
movr1,#1;如果正好是这行的键按下，将寄存器R0写下1，表示1号键按下了
k12:
movp0,#11011111b
jbp0.0,k13
movr1,#2;如果正好是这行的键按下，将寄存器R0写下2，表示2号键按下了
k13:
movp0,#10111111b
jbp0.0,k14
movr1,#3;如果正好是这行的键按下，将寄存器R0写下3，表示3号键按下了
k14:
movp0,#01111111b
jbp0.0,kend;如果现在四个键都没有按下，可能按键松开或干扰，退出扫描（以后相同）
movr1,#4如果正好是这行的键按下，将寄存器R0写下4，表示4号键按下了
jmpkend;已经找到按下的键，跳到结尾吧
k20:
jbp0.1,k30;列2检查为高电平再检查列3、4
k21:
movp0,#11101111b;列2有健按下时，P0.0会变低，到底是那一行的键按下呢？
分别输出行的低电平
jbp0.1,k22;该行的键不按下时p0.0为高电平，跳到到K22，检查另外三行
movr1,#5;如果正好是这行的键按下，将寄存器R0写下5，表示5号键按下了（以后相同，不再重复了）
k22:
movp0,#11011111b
jbp0.1,k23
movr1,#6
k23:
movp0,#10111111b
jbp0.1,k24
movr1,#7
k24:
movp0,#01111111b
jbp0.1,kend
movr1,#8
jmpkend;已经找到按下的键，跳到结尾吧（以后相同，不要重复了）
k30:
jbp0.2,k40
k31:
movp0,#11101111b
jbp0.2,k32
movr1,#9
k32:
movp0,#11011111b
jbp0.2,k33
movr1,#10
k33:
movp0,#10111111b
jbp0.2,k34
movr1,#11
k34:
movp0,#01111111b
jbp0.2,kend
movr1,#12
jmpkend
k40:
jbp0.3,kend
k41:
movp0,#11101111b
jbp0.3,k42
movr1,#13
k42:
movp0,#11011111b
jbp0.3,k43
movr1,#14
k43:
movp0,#10111111b
jbp0.3,k44
movr1,#15
k44:
movp0,#01111111b
jbp0.3,kend
movr1,#16
kend:
ret
键盘扫描结束了，寄存器R1的值就直接表示了是那个键按下的，根据不同的键值去执行不同的程序，从而实现了十六个矩阵键盘扫描，同样原理，最多可以识别255个按键的矩阵扫描。
我们可以每次键盘扫描开始时检查R0的值是否为0，只有在为0才扫描键盘，不为0就证明刚刚扫描过键值，相应的按键工作还没有完成。
但是必须记得，每个按键命令执行完成后，要给R0写上0，表示可以扫描键盘。
本键盘扫描程序的优点在于：
不用专门的按键延时程序，提高了CPU效率，也不用中断来扫描键盘，节省了硬件资源。
另外，本键盘扫描程序，每次扫描占用CPU时最短，不论有键按下或者无键按下都可以在很短的时间完成一次扫描。
还有，本程序只使用几条最常用的汇编命令，MOV/JB/JMP/RET，而这几条命令是最常用、最易懂、最好学的命令！
有的键盘扫描程序还用与呀、或呀、移位呀、查表呀，我都还没有看懂。
当然，以上只是站长初学单片机的一点个人见解，欢迎广大单片机爱好者指正，希望大家将自己最认可的键盘扫描程序公布出来，让大家一起分享！
最后，五一电子祝愿大家学习进步！
工作顺利！
说明：
本站数显ＦＭ无线发射板中虽然不是用矩阵扫描，但是按键消抖动原理和上面相同，按键功能复用原理也和上面相同，用起来感觉很好！
在键盘的１０ＭＳ延时过程中，ＣＰＵ刚好可以去做几件事并在１０ＭＳ左右做完。
所以，产品中凡是要用到按键扫描的，都可以让ＣＰＵ去做别的事情，键盘延时消抖动唯一的好处就是，程序写起来会方便一点。
来自---------
4*4矩阵键盘扫描汇编程序（基于51单片机）
;//======================================================================
;//
;// 程序名称：
4-4keyscan.asm
;// 程序用途：
4*4矩阵键盘扫描检测
;// 功能描述：
扫描键盘，确定按键值。
程序不支持双键同时按下，
;// 如果发生双键同时按下时，程序将只识别其中先扫描的按键
;// 程序入口：
void
;// 程序出口：
KEYNAME，包含按键信息、按键有效信息、当前按键状态
;// 编写人：
黄伟，2007-12-11
;// 最后修改：
黄伟，2007-12-12
;//
;//======================================================================
PROC KEYCHK
KEYNAME DATA 40H ;按键名称存储单元
;（b7-b5纪录按键状态，b4位为有效位，
;b3-b0纪录按键）
KEYRTIME DATA 43H ;重复按键时间间隔
SIGNAL DATA 50H ;提示信号时间存储单元
KEY EQU P3 ;键盘接口（必须完整I/O口）
KEYPL EQU P0.6 ;指示灯接口
RTIME EQU 30 ;重复按键输入等待时间
KEYCHK:
;//=============按键检测程序=============================================
MOV KEY,#0FH ;送扫描信号
MOV A,KEY ;读按键状态
CJNE A,#0FH,NEXT1 ;ACC<=0FH
; CLR C ;Acc等于0FH，则CY为0，无须置0
NEXT1:
; SETB C ;Acc不等于0FH，则ACC必小于0FH，
;CY为1，无须置1
MOV A,KEYNAME
ANL KEYNAME,#1FH ;按键名称屏蔽高三位
RRC A ;ACC带CY右移一位，纪录当前按键状态
ANL A,#0E0H ;屏蔽低五位
ORL KEYNAME,A ;保留按键状态
;//=============判别按键状态，决定是否执行按键扫描========================
CJNE A,#0C0H,NEXT2 ;110按键稳定闭合，调用按键检测子程序
SJMP KEYSCAN
NEXT2:
CJNE A,#0E0H,NEXT3 ;111按键长闭合，重复输入允许判断
SJMP WAIT
NEXT3:
CJNE A,#0A0H,EXIT
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