arm编程.docx
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arm编程
武汉理工大学华夏学院
设计报告
课程名称嵌入式技术与应用
题目基于ARM9的ADC驱动程序设计
专业测控技术与仪器
班级测控1131_____
学号
姓名______
成绩_______
__2015年____5___月___22____日
第一章目录
1.1设计目的...................................................................................................
1.2设计任务....................................................................................................
2.2软硬件平台..................................................................................................
第二章
2.1硬件原理图.................................................................................................
2.2硬件原理分析...........................................................................................
2.3硬件驱动步骤及分析.................................................................................
.
第三章
3.1代码设计......................................................................................................
.
第四章
4.1运行及调试步骤............................................................................................
第五章
5.1总结与体会........................................................................................................
第一章
1.1设计目的
由于这门课程是理论与实践相结合且实践性很强的课程，该课程的学习目标是培养学生嵌入式开发的基本能力，考核方式拟采用学生独立编写一个嵌入式应用程序的方式。
1.2设计任务
通过S3C2410X（ARM9）的ADC采集实验箱电位器的值，旋转电位器时可在屏幕上看到当
前采集值的变化。
1.3实验平台
硬件平台：
博创经典UP-NETARM2410实验箱（S3C2410处理器）
软件平台：
eclipse+keil+PUTTY（串口调试助手）。
第二章
2.1硬件原理图
2.2硬件原理分析
由硬件原理图可知AD和DA转化与AIN0,AIN1,AIN2三个引脚有关，在gpio一章中查找可知这三个引脚均不是多功能引脚。
在AD和DA转化时也不需要用到时钟信号。
A/D转换器是模拟信号和CPU之间联系的接口，它将连续变化的模拟信号转换为数字信号，以供计算机和数字系统进行分析、处理、存储、控制和显示。
2.3驱动编程步骤及分析
A/D转换相关的寄与存器：
ADC触摸屏控制寄存器（ADCTSC）地址为0x58000004
ADC启动延时寄存器（ADCDLY） 地址为0x58000008
ADC转换数据寄存器（ADCDAT0） 地址为0x5800000C
ADC转换数据寄存器（ADCDAT1） 地址为0x58000010
时钟寄存器（CLKCON）地址为0x4C00000C
（1）搞清楚原理
查找AD的原理图搞清楚原理
ADC控制寄存器
ADC触摸屏控制寄存器（ADCTSC）如下：
ADC启动延时寄存器:
ADC转换数据寄存器:
（2）列出问题
1.muxed
在IO一章搜索电位器引脚，是多功能引脚吗？
AIN0,AIN1,AIN2,不是多功能引脚。
2.clk
需配置时钟开启时钟在07-clockpowermanagement一章中搜索ADC，找到了什么
时钟分频在16-ADC&touchscreen一章中的寄存器中配置。
256分频，并使能分频。
设置哪些位？
（3）设置参数
ADC通道选择，怎么选择？
通过底板AD-DA-CAN图可知三个ADC电位器对应AINO2所以选择通道2。
ADCCON[5：
3]=010; ADCCON&=~（0x7<<3）; ADCCON|=0x1<<4;
模式选择：
正常/闲置，选择正常模式。
闲置模式（StandbyMode）：
在该模式下转换数据寄存器中的值都被保留为上次转换时的数据。
设置启动AD转换的方式：
读启动
（4）功能
intadc_read（void）;
如何判断采样转换完成？
如果转换完成，可读取采样值，否则继续等如何读取采样值（整数）？
判断采样转换完成以及读取：
while（!
（ADCCON&（1<<15）））; data=ADCDAT0&0xFFF;
voidadc_init（void）;
设置muxed、clk及参数，怎么设置？
如何启动ADC？
设置启动AD转换的方式：
读启动ADCCON&=~（0x1<<1）; 启动AD转换ADCCON|=0X1;
（5）硬件驱动步骤：
首先连接串口线。
选择serial,9600改成115200
点击左边树形列表中的“Serial”:
将右边最后一项改为None。
点击“Open”按钮，出现如下串口调试界面：
拨动实验箱电源开关，若串口调试界面中有如下显示，表示串口通了，配置好了：
第三章
3.1代码设计：
（1）adc.c
#include"adc/adc.h"
intc;
intadc_read（void）
{
while（!
（ADCCON&（0b1<<15）））;//判断ADC转换是否结束，ADCCON[15]=1,转换结束，否则等待转换结束
returnADCDAT0&0x3ff;//ADCDAT0[9:
0]为数模转换数据位，其他位置零即可
}
voidadc_init0（）//使用AIN0通道的初始化函数
{
CLKCON|=0b1<<15;//使用ADC时钟
ADCCON|=0b1<<14;//分频因子使能
ADCCON|=0b11111111<<6;//设置分频因子ADCCON[13:
6]=255
ADCCON&=~（0b111<<3）;//启用通道000即使用ANI0；
ADCCON&=~（0b1<<2）;//正常模式
ADCCON|=0b1<<1;//通过读操作启动
c=ADCDAT0;//启动ADC转换
}
（2）adc.h
#defineCLKCON（*（volatileunsigned*）0x4C00000C）//时钟寄存器
#defineADCCON（*（volatileunsigned*）0x58000000）//adc控制寄存器
#defineADCDAT0（*（volatileunsigned*）0x5800000C）//adc转换数据寄存器0
intadc_read（void）;//读转换数据
voidadc_init0（void）;//初始化
（3）Main.c
#include"uart/uart.h"
#include"adc/adc.h"
inta,b,c;
intmain（void）
{
uart_init（）;//串口初始化
puts（"曾伟阳07\n"）;
while
（1）
{
adc_init0（）;//使用AIN0通道的ADC初始化
a=adc_read（）;//读转换数据
printf（"a0=%4d",a）;
puts（"\r"）;
}
return0;
}
voiddo_irq（void）
{
}
（4）#中断向量表
.global_start
_start:
breset
ldrpc,_undefined_instruction
ldrpc,_software_interrupt
ldrpc,_prefetch_abort
ldrpc,_data_abort
ldrpc,_not_used
ldrpc,_irq
ldrpc,_fiq
_undefined_instruction:
.word_undefined_instruction
_software_interrupt:
.word_software_interrupt
_prefetch_abort:
.word_prefetch_abort
_data_abort:
.word_data_abort
_not_used:
.word_not_used
_irq:
.wordirq_handler
_fiq:
.word_fiq
reset:
//设置SVC模式，关闭中断
mrsr0,cpsr
bicr0,r0,#0x1f
orrr0,r0,#0xd3
msrcpsr,r0
//时钟这频率
//FCLK:
202800000Hz
//HCLK:
101400000Hz
//PCLK:
50700000Hz
//关闭看门狗
ldrr0,=0x53000000
movr1,#0
strr1,[r0]
init_stack:
ldrr0,stacktop
//svcmodestack
movsp,r0
subr0,#128*4
//irqmodestack
msrcpsr,#0xd2
movsp,r0
subr0,#128*4
//fiqmodestack
msrcpsr,#0xd1
movsp,r0
subr0,#0
//abortmodestack
msrcpsr,#0xd7
movsp,r0
subr0,#0
//undefinemodestack
msrcpsr,#0xdb
movsp,r0
subr0,#0
//设置SVC模式，开中断
mrsr0,cpsr
bicr0,r0,#0x1f
orrr0,r0,#0xd3
bicr0,r0,#0x80
msrcpsr,r0
//拷贝中断向量表到0地址
ldrr0,=_start
ldrr1,=reset
movr2,#0
loop:
cmpr0,r1
ldrner3,[r0],#4
strner3,[r2],#4
bneloop
@如果需要添加执行代码，加在这个地方
bmain
@如果要添加函数，加在这个地方
.align5
irq_handler:
sublr,lr,#4
stmfdsp!
{r0-r12,lr}
bldo_irq
ldmfdsp!
{r0-r12,pc}^
stacktop:
.wordstack+4*512
.section.data
@如果要添加数据，加在这个地方
stack:
.space4*512
第四章
4.1运行及调试步骤：
1启动H-JTAG
先确定实验箱电源打开，并口线连接好，然后单击“开始-->所有程序-->H-JTAG-->H-JTAG”
可以自动检测到CPU类型，ARM920T0X0032409D
2.运行Eclipse工程
创建Eclipse工程
双击桌面的eclipse
进入主界面后，单击File->New->CProject菜单项，Eclipse将打开一个标准对
3创建Keil工程
选择S3C2410A设备，点击Finish按钮，这时会打开keil软件，关闭keil工程。
4添加文件到工程
到D:
\eclipse_projects_cyg\工程目录下删除project_s3c2410文件夹，然后拷贝新的project_s3c2410再到Eclipse软件下，按F5刷新工程目录，再按照上课讲的新建文件夹和文件，添加程序，按ctrl+s保存，按ctrl+b编译工程。
5调试工程：
Run-bebug-configurations-uvisionproject-new.选择bedug调试-yes-页面。
6.调试结果：
第五章
5.1总结与体会：
在本次实验设计中，我碰到的问题还是蛮多的，当然在解决它们的同时我又学到了很多，使我对ARM9嵌入式设计这门学科有了更进一步的认识与熟悉。
通过自学和网上查资料，学到了许多新的知识，也发现了自身的许多不足，也明白了理论要与实际相结合。
进行实验设计这样的工作，要有恒心，要能静下新来做，要善于同别人交流与合作，要真真实实多查资料，多问，多看。
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