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产品综合样本图文

信息系统

（质量管理、工程管理功能等

制造执行系统MES（ManufacturingExecutionSystem控制系统:

设备

（三菱FA产品群

MES接口功能

所谓“e-F@ctory化”工厂,即具有从设备和装置内部“直接”、“实时”地获取生产实绩、运转实绩、质量信息等生产现场的各种数据并利用信息系统进行活用以解决各种问题而构筑的工厂。

通过生产系统的信息化来大大改善质量、工期及生产性。

直接连接生产现场和信息系统,从而有效地实现生产的最优化。

三菱FA产品针对各种网络实现了跨层的无缝通信。

利用Ethernet或CC-Link来进行从上位系统到设备内各种FA产品的连接。

除了实时的最优控制外,还实现了现场信息的整合。

另外,MES接口技术跨越了FA产品与信息系统间数据形式的差异,可以实现直接连接。

利用丰富多彩的网络来实现生产现场“信息化”的三菱FA产品群

eF@ctoryeF@ctory1-02

能以低成本简单地连接生产现场和MES（制造执行系统的

MES接口产品群能够不通过计算机等通信网关直接连接生产设备和

MES（制造执行系统侧的数据库。

获取MELSEC-Q系列控制器中的信

息时可利用控制器的MES接口模块,获取既存设备或其他公司控制器的

信息时可利用GOT1000的MES接口功能,简单且低成本地实现生产设

备与MES的信息通讯。

eF@ctory

项目数据库通讯任务作用设定可能数最大10个/1个任务种类4种（选取、更新、插入、运算运算标签数64个/1个项目要素数数据类型5种（带符号单精度整型（16bit、带符号双精度整型（32bit、单精度浮点型（32bit、bit型、字符串型（1~32个字符统计处理6种（平均、最大值、最小值、移动平均、项目规格数据库通讯最大32个/1个项目Oracle8i/9i/10g,MicrosoftAccess2002/2003,MicrosoftSQLServer2000/2000DesktopEngine（MSDE2000任务设定可能数最大64个/1个项目触发缓冲最大128次分触发条件最大2个条件（可以选择AND或OR的结合条件/1个任务条件种类监视周期MES接口规格一览可运行的运算数连接可能的数据库数据库连接数结合可能数（二项式运算最大为20个/1个运算作用通信作用的字段数最大8192个字段/1个项目●“DB-标签的连接设定”:

最大256行/1个通信作用●“选取/更新条件”:

最大8行/1个通信作用作用设备标签移动最大、移动最小最大容量:

小型闪存卡容量~32MB（~512MBDB缓冲容量6种（加法、减法、乘法、除法、余数、字符串结合规格●256个/1个标签（功能UP●4096个/1个项目定时启动:

指定时间（日期指定或星期指定来启动。

定周期启动:

指定周期（范围:

1~32767秒来启动。

值监视启动:

标签要素和定数/标签要素的比较（6种。

单元启动时:

在单元启动时只启动一次。

信号交换动作:

根据来自控制器CPU的要求启动任务。

100ms~项目说明

用称为任务的执行单位执行与数据库的连接的功能

标签功能赋予装置信息（控制器的存储器地址标签要素名,以标签为单位收集数据的功能。

触发监视功能监视时间和标签等值并在触发条件从假变为真时（条件成立时启动任务功能。

触发缓冲功能在连接负载集中时将数据发送、接收内容缓冲到内部,在负载减小时可靠地发送、接收数据。

●负载集中:

数据库响应的暂时延时、发送接收条件的暂时集中等

SQL语句发送功能（通信作用自动生成SQL语句并与数据库通信的功能,SQL语句从以下三种中进行选择。

●选取（SELECT●更新（UPDATE●插入（INSERT

运算处理功能（运算作用运算标签要素值的功能。

程序执行功能DB缓冲功能处理功能对基于来自用户应用程序的XML形式的消息的要求实施处理的功能。

●任务的触发实施●任务的有效化/无效化（触发执行的许可/禁止

对在发送接收数据时使用的时刻信息的使用对象进行选择。

●网络上的SNTP服务器●控制器CPU（GOT时为GOT内部时钟

在任务的最初作用执行前和最终作用执行后实施运行服务器上程序的功能。

在网络断开或数据库服务器用计算机出现故障等时将无法发送的SQL语句缓冲到小型闪存卡上的

功能,在恢复后,缓冲的SQL语句再自动地送往数据库（也可用手动操作中。

XML数据库通讯功能MES接口功能一览

时刻同步功能MELSEC-Q控制器MES接口单元用信息合作辅助工具GOT1000控制器MES接口设定工具（必须采用一种※根据2006年8月的发货量,“MES接口套装”改变为（换为上述产品结构。

※在控制器和GOT下,存在与表中功能的对应时间不同的情况,详细情况请查询。

产品名型号名说明信息通讯辅助工具（MXMES接口SW*DNC-MESIF-JMES接口动作设定。

服务器服务设定等产品名型号名说明SW2D5C-GTD2-J设定MES接口功能动作设定、服务器服务设定等的GOT1000界面生成工具SW2D5C-GTWK2-JGTDesigner2Version2GTWorks2Version2　GOT1000控制器MES接口功能MELSEC-Q控制器MES接口单元产品名型号名说明MES接口单元QJ71MES96接口功能执行单元小型闪存卡-必须,128MB以上（三菱电机制造/市场上出售品MES产品名说明GOT1000系列GOT本体通信模块Ethernet连接单元-必须,128MB以上小型闪存卡GT15型号名GT15**-***GT15-J71E71-100选择功能端口MES接口功能实施用端口（增设48MBGT15-MES48M“MES接口”诞生了!

!

1-03eF@ctoryeF@ctory1-04

未来生产可视化

平台CC-LinkIE

CC-Link,CC-Link/LT

网络CC-Link安全,SSCNETPLC,HMICNC,机器人

运动控制器控制器和HMIPLC,运动控制和HMI集成软件包。

工程环境

实现从企业到车间现场

的总体集成。

提供从设计至维护削减TCO（客户综合成本的解决方案。

新的制造风格降低维护培训成本

针对组装应用进一步集成针对加工应用进一步集成

所有类型控制装置的革命性理念

三菱电机提供各类应用于统一自动控制平台的控制装置。

该平台不仅拥有顺序控制器,而且拥有专用于工业或应用领域的其它各类控制器。

包括过程控制器、C语言、嵌入式工业PC、运动控制器、CNC、机器人和HMI。

有了它们以及该系列中的多种模块,就可以将iQ平台解决方案应用于各类应用领域中,保持最佳的生产率,并降低TCO。

这就是面对自动控制的真正解决方案,这就是iQ平台。

实现通用软件、屏幕（操作者界面、工程环境、I/O、整个装置内的网络采用通用平台可减少备件需求通用规格、简单工程

全面和全球化的解决方案中大型PLC-Q新一代通用型CPUQnU系列是MELSEC-Q系列的新产品。

在提高生产效率和大容量生产信息的处理速度方面,为用户提供了理想的解决方案以及很强的追溯性。

QnU系列是目前市场*上基本指令速度处理最快的产品,能极大改善系统的性能。

同时,QnU系列继承了MELSEC-Q系列一贯友好的用户界面和可信赖性的设计理念,对于MELSEC-Q系列的所有模块有良好的通用性。

QnU系列作为MELSEC-Q系列最新的通用型CPU,适合从单机应用到网络应用;从顺序控制到过程控制以及数据处理的各种应用。

CPU规格高速基板规格大容量存储卡和电池规格现在,在半导体,液晶,汽车制造等领域的生产现场,如何应对多品种不定量的生产,如何迅速应对不断缩短的产品生命周期、提高生产效率,成为重要的课题。

而且,生产现场也强烈要求削减包括工程成本、信息化成本及品质成本的综合成本。

三菱以对工厂整体进行优化的FA综合解决方案e-F@ctory概念为基础,能把上位信息系统MES（制造执行系统与生产现场之间的信息直接连接的产品“MESInterface”,实现了生产现场的可视化。

同时,用于生产现场,控制各种机器设备的FA产品,也随着各自的市场需要不断发展。

无论是控制半导体,液晶制造设备、汽车制造设备;还是控制金属切削加工为设备的CNC数控系统;或者是进行搬运作业的机械手等。

这些设备,大多是以可编程控制器为中心,用输入/输出信号及串行通信来连接运动控制器、CNC数控系统、机械手控制器等不同类型的控制器。

如何有效的整合这些控制器从而提高系统整体的性能,是FA厂商的一个课题?

基于以上课题,三菱推出了从TCOE（整体工程成本的角度根本解决生产现场各种课题的FA整合概念“MELSECiQPlatform”。

在FA整合概念“MELSECiQPlatform”下,三菱推出了新的“MELSEC

iQPlatform”产品-实现了可编程控制器、运动控制、CNC和机械手的四位一体。

相应产品系列如下所示。

作为FA整合概念“MELSECiQPlatform”的通用平台-MELSECQ系列,更是得到了极大的发展,实现了如下的优点:

■通过整合各类控制器,在提高生产线内的各种设备的基本性能的同时,以高速网络加强了设备之间的协同,实现了生产线整体的优化。

■通过模块的通用化,机械端口的通用化,使设计,调试作业得到了统一,能有效减少设备及生产线构建时的作业量。

■通过模块的通用化,减少生产线整体的备件,统一维修操作,减少运营、维修成本。

以下,我们将一一介绍MELSECQ系列产品。

MELSECiQPlatform的产品系列

最多可支持4台CPU

电源

人机界面GOT1000

多CPU间高速基板

各种接口（MELSECQ单元控制器网络

CC-LinkIE高速运动控制器Q17nD用于生产线的CNCC70系列机械手控制器

MELFASQ系列

通过扩展插槽

可增加控制功能

高速可编程控制器QnU系列至少需要1台可编程控制器CPU最多可支持3台CPU名称型号程序容量I/O点数LD指令处理速度内置通信口CPU单元Q02UCPU20k步20480.04msUSBx1,RS232x1Q03UDCPU30k步40960.02msQ04UDHCPU40k步40960.0095msQ06UDHCPU60k步40960.0095msQ13UDHCPU130k步40960.0095msQ26UDHCPU260k步40960.0095msQ03UDECPU30k步40960.02msUSBx1,以太网x1Q04UDEHCPU40k步40960.0095msQ06UDEHCPU60k步40960.0095msQ13UDEHCPU130k步40960.0095msQ26UDEHCPU260k步40960.0095ms名称型号描述CPU间高速通信基板Q38DB电源+CPU+8个Q系列I/O插槽;支持多CPU间超高速通讯Q312DB电源+CPU+12个Q系列I/O插槽;支持多CPU间超高速通讯名称型号描述存储卡Q3MEM-4MBSSRAM存储卡,容量:

4M字节Q3MEM-4MBS-SETSRAM存储卡,带盖板,容量:

4M字节Q3MEM-8MBSSRAM存储卡,容量:

8M字节Q3MEM-8MBS-SETSRAM存储卡,带盖板,容量:

4M字节电池Q3MEM-BATQ3MEM专用电池中大型PLC-Q

中大型PLC-Q※2008年4月前

通用型CPU

过程CPU

MELSEC-Q系列过程CPU使得基于PLC组建低成本的小型DCS系统成为可能。

只要简单的在控制器上增加一个或多个过程CPU,然后增加用于模拟量采集和控制的输入/输出模块后,一套基于MELSEC-Q系列的过程控制系统就建立了。

MELSEC-Q系列过程CPU具备了强大的过程控制指令,使用专用的过

程控制软件PXDeveloper,通过FBD方式就可以简单高效的建立专业的过程控制系统,从而实现各种回路控制。

同时,为了配合过程CPU的应用,MELSEC-Q系列新增加了各种通道

隔离,高精度,高分辨率和信号检测功能的模拟量模块,更满足了过程控制的需求。

CPU规格

MELSEC-Q系列是一个具有众多品种的产品系列,能广泛适应用户的不同应用。

为了满足客户不同的控制需求,MELSEC-Q系列支持多种应用。

无论是顺序控制,过程控制,还是数据处理,MELSEC-Q都能顺利完成。

MELSEC-Q支持的I/O点数从256到4096点,包含远程I/O时,可以控制的点数从2048点到8192点,足以满足从小规模的单机控制到复杂的网络控制的各种应用。

同时,MELSEC-Q系列支持多CPU系统,在一个主基板上可以安装最多4个CPU单元,从而提高系统的性能。

基本型CPU

高性能型CPU

过程CPU

CPU规格

回路控制规格

名称

型号

程序容量I/O点数LD指令处理速度内置通信口

CPU单元

Q00JCPU-SET8k步2560.20msRS232x1Q00JCPU-S8-SET8k步2560.20msQ00JCPU8k步2560.20msQ00CPU

8k步10240.16msQ01CPU14k步10240.10msQ02CPU28k步40960.079msQ02HCPU28k步40960.034msUSBx1,RS232x1Q06HCPU60k步40960.034msQ12HCPU124k步40960.034msQ25HCPU

252k步

4096

0.034ms

名称型号程序容量I/O点数LD指令处理速度内置通信口CPU单元

Q12PHCPU124k步40960.034msUSBx1,RS232x1

Q25PHCPU

252k步

4096

0.034ms

名称型号过程控制指令控制回路数

控制周期主要功能

CPU单元

Q12PHCPU52种

取决于容量和控制周期

10ms/控制回路

2个自由度PID控制,串级控制,前馈控制等

Q25PHCPU

中大型PLC-Q

冗余CPU

通用基板,电源和附件

为了扩展MELSEC-Q的应用,MELSEC-Q提供了8种通用CPU基板,7种通用扩展基板。

每个控制站最多可以扩展7个扩展基板（包括CPU基板共8个,最多可以安装64个模块。

此外,扩展电缆的总长度最长为13.2m,可以进行灵活的扩展设计和配置。

同时,MELSEC-Q提供了7种电源以满足不同容量,安装尺寸以及冗余的需求。

为了在高风险或需要24小时运行的场合下,预防因突然出现的故障而造成的损失,MELSEC-Q系列支持各种冗余需求。

无论是CPU,CPU基板,电源还是通信网络,MELSEC-Q系列冗余系统提供了所有的解决方案,预防了任何可能的故障而引起的损失。

而且MELSEC-Q系列冗余系统支持在线模块更换以及故障停止输出/保持功能,更加提升了系统的可靠性。

同时,根据客户的需求,MELSEC-Q系列冗余系统可以灵活选择,从全系统冗余到电源冗余,客户可以根据控制区域的需求灵活配置,使得每个控制区域拥有适当的冗余功能,从而以最小的投资得到最大的回报。

冗余CPU

CPU规格

回路控制规格

冗余基板规格

冗余电源规格

数据跟踪电缆规格

基板规格

电源规格

※可用CPU见手册。

名称型号

程序容量I/O点数LD指令处理速度内置通信口CPU单元

Q12PRHCPU124k步40960.034msUSBx1,RS232x1

Q25PRHCPU

252k步

4096

0.034ms

名称型号

过程控制指令控制回路数

控制周期主要功能

CPU单元

Q12PRHCPU52种

取决于容量和控制周期

10ms/控制回路

2个自由度PID控制,串级控制,前馈控制等

Q25PRHCPU

名称型号描述

CPU基板Q38RB2个电源+CPU+8个Q系列I/O插槽扩展基板Q68RB2个电源+8个Q系列I/O插槽

扩展基板

Q65WRB

2个电源+双总线+5个Q系列I/O插槽

名称型号描述

电源

Q63RP24VDC输入/5VDC8.5A输出

Q64RP

100-120/200-240VAC输入/5VDC8.5A输出

名称型号描述

数据跟踪电缆

QC10TR1m数据跟踪电缆QC30TR

3m数据跟踪电缆

名称型号描述

CPU基板

Q33B-E电源+CPU+3个Q系列I/O插槽Q35B-E电源+CPU+5个Q系列I/O插槽Q38B-E电源+CPU+8个Q系列I/O插槽Q312B-E

电源+CPU+12个Q系列I/O插槽超薄型CPU基板Q32SB超薄型电源+CPU+2个Q系列I/O插槽Q33SB超薄型电源+CPU+3个Q系列I/O插槽Q35SB

超薄型电源+CPU+5个Q系列I/O插槽电源冗余CPU基板Q38RB*2个电源+CPU+8个Q系列I/O插槽扩展基板

Q63B电源+3个Q系列I/O插槽Q65B电源+5个Q系列I/O插槽Q68B电源+8个Q系列I/O插槽Q612B

电源+12个Q系列I/O插槽扩展基板Q52B2个Q系列I/O插槽（无电源插槽Q55B5个Q系列I/O插槽（无电源插槽电源冗余扩展基板

Q68RB*

2个电源+8个Q系列I/O插槽

名称

型号描述

电源模块

Q61P

100-240VAC输入/5VDC6A输出

Q62P100-240VAC输入/5VDC3A,24VDC/0.6A输出Q63P24VDC输入/5VDC6A输出Q64PN100-240VAC输入/5VDC8.5A输出超薄型电源模块Q61SP100-240VAC输入/5VDC2A输出冗余基板电源模块

Q63RP24VDC输入/5VDC8.5A输出

Q64RP

100-120/200-240VAC输入/5VDC8.5A输出

中大型PLC-Q

数字量输入/输出模块

为了满足客户的需求,MELSEC-Q系列提供了多种多样的数字量输入/

输出模块。

从8点到64点;从螺丝端子到连接器;从DC5V到AC240V

输入;从晶体管到继电器输出,MELSEC-Q系列都可以提供。

同时,MELSEC-Q提供了中断模块以满足客户的特殊需求。

扩展电缆规格

数字量输入模块数字量输出模块

数字量输入模块规格

存储卡规格

CPU电池规格

附件规格数字量输出模块规格

名称型号描述

扩展电缆QC05B扩展电缆,长度0.45米QC06B扩展电缆,长度0.6米QC12B扩展电缆,长度1.2米QC30B扩展电缆,长度3米QC50B扩展电缆,长度5米QC100B扩展电缆,长度10米

名称型号描述

存储卡Q2MEM-1MBSSRAM内存卡容量:

1M

Q2MEM-2MBSSRAM内存卡容量:

2M

Q2MEM-2MBFLINEARFLASH内存卡容量:

2MQ2MEM-4MBFLINEARFLASH内存卡容量:

4MQ2MEM-8MBAATA内存卡容量:

8M

Q2MEM-16MBAATA内存卡容量:

16M

Q2MEM-32MBAATA内存卡容量:

32M

存储卡电池Q2MEM-BATQ2MEM-1MBS/Q2MEM-2MBS用电池

存储卡用适配器Q2MEM-ADP带标准PCMCIA接口的Q2MEM存储卡用的适配器名称型号描述

CPU电池Q6BAT电池

Q7BAT大容量电池

Q7BAT-SET大容量电池,带底座

Q8BAT大容量电池单元

Q8BAT-SET大容量电池单元,带电缆

名称型号描述

连接电缆QC30R2用于个人计算机和CPU连接的RS-232电缆保护支架Q6HLD-R2防止RS-232连接线脱落的支架

导轨安装适配器Q6DIN1DIN导轨安装适配器Q6DIN2DIN导轨安装适配器Q6DIN3DIN导轨安装适配器

空盖板QG60用于I/O糟的空盖名称型号描述

AC输入模块

QX10100-120VAC/7-8mA,16点

QX28240VAC,8点

DC输入模块

QX4024VDC/4mA,共阳极,16点

QX40-S124VDC,共阳极,16点（高速

QX4124VDC,共阳极,32点

QX41-S124VDC,共阳极,32点（高速

QX4224VDC,共阳极,64点

QX42-S124VDC

48VDC/AC,16点

共阳极,64点（高速

DC/AC输入模块QX50

DC传感器输入模块

QX705-12VDC,共阴/阳极通用,16点

QX715-12VDC,共阴/阳极通用,32点

QX725-12VDC,共阴/阳极通用,64点

DC输入模块

QX8024VDC/4mA,共阴极,16点,端子排

QX8124VDC/4mA,共阴极,32点,连接器

QX8224VDC/4mA,共阴极,64点,连接器

QX82-S124VDC/4mA,共阴极,64点（高速,连接器

名称型号描述

继电器输出模块

QY10240VAC/24VDC,16点,无保险丝

QY18A240VAC/24VDC,2A,8点独立输出

晶闸管输出模块QY22240VAC/0.6A,16点,无保险丝

晶体管输出模块

QY40P12/24VDC,16点,带短路保护

QY41P12/24VDC,32点,带短路保护

QY42P12/24VDC,64点,带短路保护

QY5012/24VDC,16点,带保险丝

晶体管输出模块（独立QY68A5-24VDC,8点独立输出,无保险丝

TTL输出模块QY705/12VDC,16点,无保险丝

晶体管输出模块

QY715/12VDC,32点,无保险丝

QY8012/24VDC,16点,无保险丝

QY81P12/24VDC,32点,带短路保护

中大型

PLC-Q

模拟量输入/输出模块

MELSEC-Q系列不仅提供了传统的顺序控制,也提供了过程控制功能。

为了满足过程控制的要求,MELSEC-Q提供了一系列的模拟量输入和输出模块。

从电压输入到电流输入;从热电阻输入到热电偶输入,以及各种隔离型输入模块。

通过组合使用MELSEC-Q过程CPU和模拟量输入/输出模块,就可以搭建一套过程控制系统。

数字量输入/输出模块规格

模拟量输入/输出模块

模拟量输入模块规格

中断模块规格

附件规格

通道隔离模拟量输入模块规格

模拟量输出模块规格

通道隔离模拟量输出模块规格

温度输入模块规格

温度控制模块规格

回路控制模块规格

名称

型号描述

DC输入/晶体管输出模块

QH42P24V