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老梁正反激设计总结

反激拓扑设计

反激拓扑的前身是Buck-Boost变换器,只不过就是在Buck-Boost变换器的开关管和续流二极管之间放入一个变压器,从而实现输入与输出电气隔离的一种方式,因此,反激变换器也就是带隔离的Buck-Boost变换器。

 先学习下Buck-Boost变换器

 

工作原理简单介绍下

1.在管子打开的时候,二极管D1反向偏置关断,电流is流过电感L,电感电流iL线性上升,储存能量!

2.当管子关断时,电感电流不能突变,电感两端电压反向为上负下正,二极管D1正向偏置开通!

给电容C充电及负载提供能量!

3.接着开始下个周期!

从上面工作可以看出,Buck-Boost变换器是先储能再释放能量,VS不直接向输出提供能量,而是管子打开时,把能量储存在电感,管子关断时,电感向输出提供能量!

根据电流的流向,可以看出上边输出电压为负输出!

根据伏秒法则

vin*ton=vout*toff

ton=T*D

toff=T*(1-D)

代入上式得

vin*D=vout*(1-D)

得到输出电压和占空比的关系vout=vin*D/(1-D)

看下主要工作波形

 

 

从波形图上可以看出,晶体管和二极管D1承受的电压应力都为Vs+Vo(也就是vin+vout);

再看最后一个图,电感电流始终没有降到0,所以这种工作模式为电流连续模式(ccm模式)。

如果再此状态下把电感的电感量减小,减到一定条件下,会出现这个波形!

 

 

从上图可以看出,电感电流始终降到0后再到最大,所以这种模式叫不连续模式(DCM模式)。

把上边的Buck-Boost变换器的开关管和续流管之间加上一个变压器就会变成反激变换器!

 

 

还是和上边一样,先把原理大概讲下:

1.开关开通,变压器初级电感电流在输入电压的作用下线性上升,储存能量。

变压器初级感应电压到次级,次级二极管D反向偏置关断。

2.开关关断,初级电流被关断,由于电感电流不能突变,电感电压反向(为上负下正),变压器初级感应到次级,次级二极管正向偏置导通,给C充电和向负载提供能量!

3.开始下个周期。

以上假设C的容量足够大,在二极管关断期间(开关开通期间)给负载提供能量!

 咱先看下在理想情况下的VDS波形

上面说的是指变压器和开关都是理想工作状态!

从图上可以看出Vds是由VIN和VF组成,VIN大家可以理解是输入电压,那VF呢?

这里我们引出一个反激的重要参数:

反射电压即VF,指次级输出电压按照初次级的砸比反射到初级的电压。

可以用公式表示为VF=VOUT/(NS/NP),(因分析的是理想情况,这里我们忽略了整流管的管压降,实际是要考虑进去的)

式中VF为反射电压;

VOUT为输出电压;

NS为次级匝数;

NP为初级匝数。

比如,一个反激变换器的匝比为NP:

NS=6:

1,输出电压为12V,那么可以求出反射电压VF=12/(1/6)=72V。

上边是一个连续模式(CCM模式)的理想工作波形。

下面咱在看一个非连续模式(DCM模式)的理想工作波形

 

从图上可以看出DCM的Vds也是由VIN和VF组成,只不过有一段时间VF为0,这段时候是初级电流降为0,次级电流也降为0。

那么到底反激变化器怎么区分是工作在连续模式(CCM)还是非连续模式(DCM)?

是看初级电感电流是否降到0为分界点吗,NO,反激变换器的CCM和DCM分界点不是按照初级电感电流是否到0来分界的,而是根据初次级的电流是否到0来分界的。

如图所示

 

 从图上可以看出只要初级电流和次级电流不同时为零,就是连续模式(CCM);

只要初级电流和次级电流同时为零,便是不连续模式(DCM);

介于这俩之间的是过度模式,也叫临界模式(CRM)。

以上说的都是理想情况,但实际应用中变压器是存在漏感的(漏感的能量是不会耦合到次级的),MOS管也不是理想的开关,还有PCB板的布局及走线带来的杂散电感,使得MOS的Vds波形往往大于VIN+VF。

类似于下图

 

 

这个图是一个48V入的反激电源。

从图上看到MOS的Vds有个很大的尖峰,我用的200V的MOS,尖峰到了196了。

这是尖峰是由于漏感造成的,上边说到漏感的能量不能耦合到次级,那么MOS关断的时候,漏感电流也不能突变,所以会产生个很高的感应电动势,因无法耦合到次级,会产生个很高的电压尖峰,可能会超过MOS的耐压值而损坏MOS管,所以我们实际使用时会在初级加一个RCD吸收电路,把尖峰尽可能的吸到最低值,来确保MOS管工作在安全电压。

具体RCD吸收电路图如下

 

 

 简单分析下工作原理

1.当开关S开通时,二极管D反骗而截至。

电感储存能量。

2当开关S关断时,电感电压反向,把漏感能量储存在C中,然后通过R释放掉。

细心的朋友可能会发现,当开关关断的时候,这个RCD电路和次级的电路是一模一样的,D整流,C滤波。

R相当于负载。

只不过输出电压不是VO,而变成了次级反射到初级的电压VF。

所以,注意了,R的值不能取得太小,太小了损耗严重,影响效率。

而且电阻的功率会变的很大!

下边来个加了RCD吸收的波形

 

 

关于RCD吸收的选取网上有很多文章,在以后我会介绍下!

大家也可以看我的博客(只要在XX里搜老梁头的博客,就会出来。

里边有一篇介绍RCD的)

原理先讲到这里吧,下边我讲下变压器的设计!

今天讲下变压器的设计方法!

变压器的设计方法有多种,个人感觉适合自己的才是最好的,选择一个你自己最熟悉的,能够理解的才是最好的!

我先介绍下一种设计方法:

1.先确定输入电压,一般是按照最低输入直流电压计算VINmin计算

  a.要是直流输入按直流的最低输入来计算;

  b.要是输入为交流电,一般对于单相交流整流用电容滤波,直流电压不会超过交流输入电压有效值的1.4倍,也不低于1.2倍。

  列如,全范围交流输入85-265VAC的电源,一般按85VAC时计算,那VINmin=85*1.2=102V,一般会取整数按100VDC计算。

2.确定导通时间ton

  导通时间ton=T*D

  T为周期T=1/f

  D为最大占空比,一般在最低输入电压的时候,D会最大,保证输出稳定。

  注意大的占空比可以降低初级的电流有效值,和MOS的导通损耗,但是根据伏秒法则,初级占空比大了,次级的肯定会小,那么次级的峰值电流会变大,电流有效值变大,会导致输出纹波变大!

所以,一般单端反激拓扑的占空比选取不要超过0.5。

  而且一般的电流控制模式,占空比大于0.5要加斜率补偿的,对调试是个难度。

  还有一重要的是你的占空比决定你的匝比,匝比决定啥,嘿嘿,反射电压VF,忘了再去上边看下,再加上你漏感引起的尖峰,最终影响你MOS的耐压。

占空比越小匝比越小,反射电压VF越低,MOS的电压应力小。

反之MOS的电压应力大,所以占空比要考虑好了。

要保证再最高电压下你的VDS电压在MOS的规定电压以下,最好是降额使用,流出足够的余量来!

 列如,电源的开关频率为100K,最低输入时的最大占空比为0.4,那T=1/100000=10μS,那么ton=0.4*10μS=4μS。

3.确定磁芯的有效面积AE

  AE一般会在磁芯的资料中给出。

4.计算初级匝数NP

 NP=VINmin*ton/ΔB*AE

 式中VINmin为直流最低输入电压;

  ton为导通时间

  AE为磁芯的有效面积

  ΔB为磁感应强度变化量,这个值和磁芯材质,及温升等有关,一般考经验来选取,在0.1-0.3之间,取得越大,余量越小,变压器在极端情况下越容易饱和!

俺一般取0.2。

5.计算次级匝数NS

  NS=(Vo+Vd)*(1-D)*NP/VINmin*D

  式中Vo为输出电压

   Vd为二极管管压降

   D为占空比

   NP为初级匝数

   VINmin为最低输入电压

6.确定次级整流二极管的应力VDR

  上边算出变压器的初级匝数NP和次级匝数NS后,就可以得出次级整流二极管的电压应力

  VDR=(VINmax*NS/NP)+VOUT

  式中VINmax为最大输入电压,要保证在最高输入电压下你的二极管的电压应力不超标。

一般算出来的这个VDR还要考虑降额使用,所以二极管的耐压要高于这个VDR值。

  一般还要在整流管上并一个RC吸收,从而降低二极管反向回复时间造成的电压尖峰!

尤其是CCM模式的时候!

7.确定初级电感量LP

 确定电感量之前我们先看下上边的两个电流图

 对于上图是两种工作模式的初级电感电流波形,我加了两个参数Ip1和Ip2;

Ip1对应最低输入电流

Ip2对应最高峰值电流

有上边这两个我们也就可以算出平均电流Iavg了

Iavg=(Ip1+Ip2)Dmax/2

式中Dmax为最大占空比

如果输出功率为Pout,电源效率为η,那么

Pout/η=VINmin*Iavg=VINmin*(Ip1+Ip2)Dmax/2

得出Ip1+Ip2=2Pout/VINmin*Dmax*η

然后就可以计算Ip1和Ip2的值了

对于DCM来说,电流是降到零的,所以Ip1为零

对于CCM来说Ip1和Ip2都是未知数,又出来个经验选择了,一般取Ip2=(2-3)Ip1,不能取得太小,太小了会有一个低电流斜率,虽然这样损耗小点,但容易使变压器产生磁饱和,也容易使系统产生震荡!

俺一般取Ip2=3Ip1。

计算出Ip1和Ip2后,这时候可以计算初级的电感量了

在ton内电流的变化量ΔI=Ip2-Ip1

根据(VINmin/LP)*ton=/ΔI

得出LP=VINmin*ton/ΔI

到此变压器的初级电感量计算完毕,变压器的参数也计算完毕!

还有一种计算方法,就是按照上边的确定初级电感量的方法先确定电感量,然后来选择磁芯,选择磁芯的方法有很多种,一般最常用的是AP法

这个公式是看资料上的,具体我也没推倒过

具体可以看看赵修科老师的那本《开关电源中的磁性元器件》。

 式中L为初级电感量也就是LP

 Isp为初级峰值电流Ip也就是ΔI,I1L为满载初级电流有效值,但我往往会把Isp和I1L看成是一个,都是初级的峰值电流,所以仁者见仁智者见智,大家可以到应用时具体的来微调!

Bmax为磁感应强度变化量也就是ΔB.这个取值和上边一样,取得太大,磁芯小但容易饱和,而取得太小磁芯的体积又很大,所以一般折中取值!

而且和频率关系也很大,要是频率很高,建议取小点,因为频率高了损耗也大,变压器大了有利于散热

俺经常取0.2!

K1=Jmax*Ko*10-4

其中Jmax为最大电流密度俺一般取450A/平方厘米。

但赵老师书里取得是420A/平方厘米

Ko为窗口面积,有的也叫窗口利用率吧,一般取0.2-0.4,具体要看绕线的结构了,比如加不加挡墙等因素,所以选取时要充分考虑,免得因取得变压器太小,结构要求苛刻而绕不下,导致项目失败!

10-4是由米变厘米的系数

所以上式整理下可得

AP=Aw*Ae=(LP*IP2*104/450*ΔB*Ko)4/3cm4

计算出了AP就可以找到合适的磁芯,然后找到Ae再根据式

NP=LP*IP/ΔB*Ae

式中LP就是上边算得初级电感量

IP为初级峰值电流

ΔB为磁感应强度变化量

 AE为磁芯的有效面积

后边的次级匝数NS和次级整流二极管电压应力的确定就和上边的步骤5和6一样了!

那这两种初级匝数NP的确定方法到底哪个对呢,可以告诉大家都对。

根据电磁磁感应定律:

(VINmin/LP)*ton=IP

所以VINmin*ton=L*Ip

所以这两个从本质上式一样的。

所以个人觉得第一个适合有经验的工程师,可以凭经验来选择变压器,然后来计算变压器参数而第二种适合初学者,先确定变压器再算变压器参数,免得因自己经验不足而走了弯路!

变压器说到这把,以上是自己的个人意见,欢迎大家批评指正。

其实设计出来的参数仅供参考,由于变压器的漏感,PCB的布局,走线等因素会在调试时做微调,最后做出一个最优的、可靠的产品!

下篇将讲下RCD吸收的设计!

这篇咱具体讲下RCD吸收的设计

RCD的计算方法

先上个RCD钳位的原理图

 

再上个MOS的VDS波形

  

下面再说几个名词,这几个名词其实大家也知道,一个是钳位电压,上边用Vsn表示;一个是折射电压,上边用VRO表示;还有个脉动电压,上边用ΔV表示;MOS管的最大耐压,上边用BVdss表示;电源的最高输入电压,上边用Vinmax表示。

1.钳位电压Vsn是电容C两端的电压,与选用MOS的BVdss及最高输入电压以及降额系数有关,一般在最高输入电压Vinmax下考虑0.9的降额,则有

Vsn=0.9*BVdss-Vinmax(我上边的实验选择的MOS为IRF640,BVdss=200V,Vinmax=70V)

可以算出钳位电压Vsn为110V

2.然后算折射电压VRO,根据VRO=(VOUT+VD)/(NS/NP)

式中VOUT为输出电压

VD为二极管管压降

NS为次级匝数

NP为初级匝数

我的初级NP为31匝,次级NS为10匝,管压降VD≈1V,输出电压VOUT=12V

算出VRO=(12+1)/(10/31)=40V

3.确定漏感量LIK,这个可以通过测试得出,我的实测了下为2.79uH;不过可以估测此漏感值,一般为初级电感量的1%-5%;

4.确定峰值电流IPK的值

 输入功率PIN=POUT/η,

 式中POUT为输出功率

 η为效率

 我的输出电压为12V,电流为3A,假设效率为80%;

代入式中得PIN=12*3/0.8=45W

算出平均电流Iin-avg=PIN/Vinmin

式中Vinmin为最小输入电压

我的最小输入是40V,也就是1207的最低输入电压。

代入式得Iin-avg=45/40=1.125A

确定峰值电流IPK=2*Iin-avg/δmax

式中δmax为最大占空比

我的设的为0.5

代入式得IPK=2*1.125/0.5=4.2A

5.确定钳位电阻R的值,根据公式R=2(Vsn-VRO)*Vsn/LIK*IPK*IPK*fs

式中fs为开关频率

IPK*IPK为IPK的平方,俺不会写

我的频率fs为50Khz

代入式得R=【2*(110-40)*110】/【2.79*4.2*4.2*50k】

R=27K

6.确定R的功率PR=Vsn*Vsn/R

代入数值得PR=110*110/27000=0.448W可以用1W的电阻

我手头没有1W27k电阻所以用个30K吧

7.确定钳位电容C的值

 我们前边一直把C的点电压VC当成不变的处理,实际是有波动的,因为有漏感等杂散电感的影响,所有会有所波动,一般这个脉动电压ΔV取钳位电压Vsn的5%-10%,我们这取10%吧,所以ΔV=11V

钳位电容的值C=Vsn/ΔV*R*fs

带入值得C=110/11*27k*50k=0.0074uF

这里我们选个C=0.01uF的也就是103PF的电容

回头我把实验结果和波形放上来!

1.初级用了C=103R=30K,次级R=22R,C=102,峰峰值160V

 

2.我把初级R又并了个30K,R=15K了,别的没动,峰峰值150V了

 

我又把初级C=103改为472,R=15K,次级没动,峰峰值又到138V了

 

我想看看要是不动电阻呢,按算的来,把并的那个30K去掉,C=472,次级不动,峰峰值150V

 

以上总结,算出来的结果还得再试验中得到验证,只能做个参考;所以我们应以计算为基础,根据实验来回调整,找到一个更适合你的值。

还有吸收电阻R一定要考虑降额使用,满足功率要求。

正激设计

还和反激解说一样,反激的前世是buck-boost电路,那正激的应该是buck电路了!

先上个BUCK的电路图

 

还是先说下工作原理

1.在管子S打开的时候,二极管D反向偏置关断,电流流过电感L,电感电流iL线性上升,储存能量,同时给电容C及负载提供能量;

2.当管子S关断时,电感电流不能突变,电感两端电压反向(为左负右正),二极管D正向偏置开通!

电感能量给电容C及负载提供能量!

3.接着开始下个周期!

从上边可以看出,BUCK电路不管管子S关断与否,都向输出提供能量,而BUCK-BOOST电路是管子关断的时候向输出提供能量,所以效率要比BUCK-BOOST电路高,输出的功率也要比BUCK-BOOST电路做的要大。

根据伏秒法则

von*ton=voff*toff

ton=T*D

toff=T*(1-D)

管子打开时von=vin-vout

管子关断时voff=vout

代入上式得

(vin-vout)*D=vout*(1-D)

得到输出电压和占空比的关系vout=vin*D

BUCK电路一样有非连续模式和连续模式

 

从图中可以看出来,晶体管和二极管D承受的电压应力都为VIN

从图a中可以看出,电感电流始终没有降到0,这种模式为电流连续模式(CCM)

从图b中可以看出,电感电流一直降到0,然后从0开始增加,这种模式为电流非连续模式(DCM)

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