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弗朗克说明书

用户手册

FRS2000系列软起动器（15…500KW）

佛朗克集团（德国）有限公司

1.产品型号及收货检查…………………………………………………………………2

2.安装……………………………………………………………………………………2

3.原理框图………………………………………………………………………………4

4.技术参数………………………………………………………………………………6

5.接线……………………………………………………………………………………6

5.1端子功能说明………………………………………………………………………6

5.2推荐接线图………………………………………………………………………7

5.3附件选用…………………………………………………………………8

6.设定……………………………………………………………………………9

6.1软启动器通过键盘键盘进行设定……………………………………………9

6.1.1初始电压设置……………………………………………………………………10

6.1.2起动时间设置……………………………………………………………………10

6.1.3停止时间设置……………………………………………………………………10

6.1.4起动电流设置……………………………………………………………………10

6.2RS485通讯控制……………………………………………………………11

7.软起动器功能表………………………………………………………………………15

8.功能详细解释…………………………………………………………………………16

9.状态指示………………………………………………………………………………20

10.维护…………………………………………………………………………………21

11.故障分析……………………………………………………………………………22

1.产品型号及收货检查

为了充分地发挥本软起动器的功能，及确保使用者的安全，请详细阅

读本操作手册。

当您使用中发现某些疑难问题而本操作手册无法给您解答时，请联络本公司各地代理商、经销商或本部工程技术人员，我们的专业人员将乐于为您服务。

　　软起动器是电力电子新产品，为了您的安全，本手册中有“危险”、“注

意”等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查软起动器时的安全防范事项，

请您配合使软起动器的使用更加安全。

1.1铭牌检查

请检查您收到的货物与您所订购的产品型号是否相符。

1.2产品检查

请检查产品在运输过程中是否有损伤，如：

外壳凹陷、变形，连线、连接件松动等。

1.3开箱检查

每台软起动器配产品合格证、用户手册各一份。

请检查资料是否齐全。

2.安装

为保证良好的产品性能，软起动器必须垂直安装。

安装空隙应遵循下表。

安装

环境通风良好，室内安装，避免阳光直射。

环境温度：

－10℃～＋50℃

相对湿度：

≤95%（20℃±5℃）

环境条件：

无易燃、易爆、腐蚀性气体，无导电尘埃

室内安装，通风良好

振动小于0.5G

海拔超过1000米，应相应降低容量使用

结构尺寸图：

外形尺寸（单位：

mm）

规格型号

A（高）

B（宽）

C（厚）

E（高）

F（宽）

ф（孔径）

FRS2015（15KW）

250

153

162

219

140

Φ6

FRS2022（22KW）

360

200

260

150

Φ11

FRS2030（30KW）

360

200

260

150

Φ11

FRS2037（37KW）

360

200

260

150

Φ11

FRS2045（45KW）

360

200

260

150

Φ11

FRS2055（55KW）

360

200

260

150

Φ11

FRS2075（75KW）

360

200

260

150

Φ11

FRS2090（90KW）

400

275

260

280

245

Φ11

FRS2110（110KW）

400

275

260

280

245

Φ11

FRS2132（132KW）

400

275

260

280

245

Φ11

FRS2160（160KW）

400

275

260

280

245

Φ11

FRS2200（200KW）

400

275

260

280

245

Φ11

FRS2220（220KW）

450

275

300

285

245

Φ11

FRS2250（250KW）

450

275

300

330

245

Φ11

FRS2280（280KW）

450

275

300

330

245

Φ11

FRS2315（315KW）

450

275

300

330

245

Φ11

FRS2355（355KW）

450

275

300

330

245

Φ11

FRS2400（400KW）

520

500

280

435

300

Φ11

FRS2500（500KW）

520

500

280

435

300

Φ11

3．原理框图

采用三组反并联SCR模块作为功率器件，CPU1为控制单片机，CPU2为指令输入和显示单片机，通过对输入电压取样电路获得同步信号，对输出电流取样进行反馈模糊控制，自动跟踪相位、控制移相角，使电压逐步上升，根据负载情况，改变转矩，从而控制起动电流。

起动完毕旁路接触器将SCR短接，电动机投入电网运行。

4.技术参数

控制电源

AC380V±20%，50Hz

三相电源

AC380V±20%，50Hz

标称电流

30A～900A，共19种额定值

电机功率

15～500KW（额定电压380V）

适用电机

一般鼠笼型异步电机

起动方式

突跳起动；限流起动（1Ie～4Ie）；

电压斜坡起动（1～600秒可调）

停车方式

自由停车；软停车（1～600秒可调）

继电器输出

延时运行输出；故障输出；全压输出（旁路）

[触点：

1A，250VAC]

起动频度

建议每小时不超过10次

保护功能

输入缺相、过载、过流、过热等

防护等级

IP20

冷却方式

自然冷却

安装方式

壁挂式

环境条件

环境温度：

－10℃～＋50℃

相对湿度：

≤95%（20℃±5℃）

无易燃、易爆、腐蚀性气体，无导电尘埃

室内安装，通风良好

振动小于0.5G

海拔超过1000米，应相应降容使用

5．接线

5.1端子功能说明

RSY1Y2Y3T1T2T330A30B30CCMRUNSTOPBXRSTPE

123456789101112131415

通讯

接口

端子序号

端子名称

说明

技术参数

延迟起动信号

Y1：

中间端

AC250V1A

延迟起动信号

Y2-Y1常闭

AC250V1A

延迟起动信号

Y3-Y1常开

AC250V1A

旁路信号

T1：

中间端

AC250V1A

旁路信号

T2-T1常闭

AC250V1A

旁路信号

T3-T1常开

AC250V1A

故障信号

30A：

中间端

AC250V1A

故障信号

30B-30A常闭

AC250V1A

故障信号

30C-30A常开

AC250V1A

公共端

CM（外控公共端）

起动信号

RUN-CM接通有效

停止信号

STOP-CM接通有效

自由停车信号

BX-CM接通有效

复位信号

RST-CM接通有效

功能接地端

PE—接地

485通讯接口

与上位机通讯

5.2推荐接线图

软起动端子R、S、T为输入端，U、V、W为输出端，QF-空气自动断路器，KM-接触器，RJ-热保护继电器，RD1-熔断器，L、N接220V,J1、J2-中继。

！

PE接地电线应尽可能短，并接于起动器旁最近的接地点。

合适的地点应位于安装板上紧靠软起动器处。

安装板也应接地，而不是保护接地。

控制回路说明：

FRS2000系列软起动器在起动完成后自动切换至旁路运行。

5.3附件选用

适配电机

（KW）

规格型号

额定电流

（A）

接触器型号

（选件）

连接线

（MM2）

FRS2015

CJX4-50

FRS2022

CJX4-50

FRS2030

CJX4-80

FRS2037

CJX4-80

FRS2045

CJX4-95

FRS2055

110

CJX4-115F

FRS2075

150

CJX4-150F

FRS2090

180

CJX4-185F

110

FRS2110

218

CJX4-225F

132

FRS2132

260

CJX4-265F

160

FRS2160

320

CJX4-330F

200

FRS2200

400

CJX4-500F

220

FRS2220

440

CJX4-500F

250

FRS2250

480

CJX4-630F

150

280

FRS2280

520

CJX4-630F

150

315

FRS2315

590

CJX4-630F

150

355

FRS2355

660

用户自选

185

400

FRS2400

760

用户自选

250

500

FRS2500

900

用户自选

250

6.设定

6.1软起动器通过键盘进行设置

软起动器参数设置方法和步骤

步骤

按键

操作

显示

方式

接通电源后按下“方式”键，显示“F00”。

F00

或

按/键选择参数功能号。

F03

设置

按“设置”键显示相应参数的内容

或

按/键修改参数内容。

设置

按“设置”键保存修改后参数的内容。

F03

或

设置

如果需要修改参数项，重复步骤2-5。

停/复

修改完毕按“停/复”见返回待机画面。

STOP

主要可调参数：

起始电压

起动时间

停车时间

起动电流

起动方式：

电压斜坡软起动

电流限幅软起动

突跳软起动

停车方式：

电压斜坡停车方式

自由停车方式

6.1.1初始电压（U0）设置

起动初始电压（0--50%）Ue无级可调。

突跳起动初始电压（20%-100%）Ue无级可调。

选择100%为全压起动，此时软起动器相当于一个无触点开关。

6.1.2起动斜坡时间设置

斜坡上升时间为1-600S可调。

6.1.3停车斜坡时间设置

斜坡下降时间为1-600S可调。

6.1.4起动电流限制

起动电流（1～4）Ie无级可调。

（设定该值后，电机最大起动电流将被限制在设定范围内。

）

）。

。

））））０００））设置以上参数须在软起动器的非工作状态下进行！

在起动、软停止以及全压的工作状态下设置的参数均为无效参数。

软起动器所有技术参数在环境温度低于45℃时有效，对高于45℃至60℃的环境温度，额定功率需降低一个功率等级。

6.2RS485通讯控制

（一）通讯接口排列图

1整体说明

VCC、GND—软起动用以供给外部用5V

电源的正、负端。

2通讯格式

波特率设定范围2400,4800,9600

字元格式如下表:

位元

功能

开始位

数据位

奇偶校验位

停止位

（二）命令类型及格式

1上位机发送写功能码参数命令

指针

功能

起始位

空

下位机地址

命令

空

功能码

号

数值高8位

数值低8位

空

校验和

空

数据

2上位机发送读电机参数命令

指针

功能

起始位

空

下位机地址

命令

空

校验和

空

数据

下位机收到上位机发送的读电机参数命令后发送给上位机的数据包各字节定义功能

指针

功能

起始位

故障代号

下位机地

址

空

当前

状态

电压

倒计时

时间

接受正确

校验和

空

数据

字节byte9定义如下:

a）0表示停车（STOP）b）3表示启动完毕c）4表示启动状态

3上位机发送读功能码参数命令

指针

功能

起始位

空

下位机地址

命令

空

区内

功能码

空

校验和

空

数据

下位机收到上位机发送的读功能码参数命令后发送给上位机的数据包各字节功能定义

指针

功能

起始位

故障代号

下位机地址

命令

空

参数值

高字节

参数值

低字节

空

接受正确

校验和

空

数据

注

4上位机发送运行、停止命令数据包时各字节功能定义

指针

功能

起始位

空

下位机地址

命令

空

校验和

空

数据

注

对于以上写参数命令、运行命令、停车命令、软起动器按以下格式发送给上位机：

若软起动器接收正确，则上发数据BB；

若接收的不正确则上发数据AA，

无权修改或修改超出范围，则发送CC.

具体格式如下：

指针

功能

起始位

故障代号

下位机地址

命令

空

标

志

校验和

空

数据

注

AA/BB/CC

（三）有关附加说明

[1]：

所有上位机byte16（校验和）的值为本数据包（byte2+byte3+byte4+byte5+byte6+byte7+byte8+byte9+byte10+byte11+byte12+byte13+byte14+byte15）和的低字节。

所有下位机byte16（校验和）的值为本数据包（byte2+byte3+byte4+byte5+byte6+byte7+byte8+byte9+byte10+byte11+byte12+byte13+byte14+byte15）和的低字节。

[2]：

下位机上传给上位机的byte2字节（故障代码）定义如下

0为无故障；

1/*OH*/

2/*OC*/

3/*PF*/

4/*OL*/

[3]：

软起动器的地址有效范围为1－16

地址255（FFH）代表的是广播地址，对所有的软起动都有效。

软起动

收到广播命令后不上传数据

[4]：

以上表格中为“空”值的，其值＝0

7.软起动器功能表

功能号

功能说明

数据说明

出厂值

F00

控制方式

0键盘控制

1外部端子控制

F01

起动方式

0电压斜坡起动

1限流起动

2突跳起动

F02

起动延时时间

0-600S

暂无

F03

停车方式

0自由停车

1软停车

F04

转矩提升

0-50%额定电压

20%

F05

突跳电压

20-100%额定电压

50%

F06

突跳时间

1-60S

F07

斜坡上升时间

1-600S

F08

斜坡下降时间

1-600S

F09

起动电流限制

100-400%额定电流

400%

F10

起动时间间隔

1-3600S

60S

F11

数据初始化

0不动作

1动作（恢复出厂值）

F12

故障存储1

当前故障

F13

故障存储2

前一次故障

F14

故障存储3

前二次故障

F15

故障存储清除

0动作

1不动作

F16

过载时间保护

1-600S

60S

F17

电动机功率

0-500KW

F18

快速启动选择

0非快速启动

1快速启动

F19

下位机地址

1—16

255为广播地址

F20

波特率选择

12400比特

24800比特

29600比特

F21

奇偶校验位

0奇校验

1偶校验

2无校验

8.功能详细解释

F00

控制方式

0键盘控制

1外部端子控制

控制方式选择，可以直接用面板键盘控制，也可以用外部端子控制，

出厂值为0

F01

起动方式

0电压斜坡起动

1限流起动

2突跳起动

起动方式选择，有三种：

0电压斜坡起动,1限流起动,2突跳起动,出

厂值为0

Δ电压斜坡起动

F01设置为0，设置起动斜坡时间t（F07），转矩提升电压（F04）U0，电动机随输入电压

增加而起动，速度随即上升直至满速。

如下图

（1）所示：

t（F07）T

电压斜坡起动特性曲线图

（1）

Δ限流起动

F01设置为1，设置起动电流限制百分比Is（F09），转矩提升电压（F04），电动机电流随着电压斜坡增长直至1s，电流不再增长，速度随即上升直至满速后电流下降到额定电流Ie以下。

如下图

（2）所示：

限流起动特性曲线图

（2）T

Δ突跳起动

F01设置为2，设置起动斜坡时间（F07），转矩提升电压（F04）U0，突跳电压百分比（F05）和突跳时间t（F06），电动机随输入电压突然增加而快速起动，电压再按照斜坡起动方式上升，速度随即上升至满速。

适宜起动大惯性负载。

如下图（3）所示：

t（F06）T

突跳起动特性曲线图（3）

F02

起动延迟时间

0-600S

起动延迟时间就是预备起动时间，在这个时间内电动机并不起动，采用倒计时显示，该时间可在0-600秒内设置。

并且输出一常开一常闭触点信号，利用该触点信号可发生起动报警信号，提醒注意安全！

出厂值为0S

F03

停车方式

0自由停车

1软停车

停车方式有两种选择：

0自由停车，1软停车，出厂值为0

自由停车就是软起动器直接从电压Ue降为0V，电动机随着惯性运转，直至停车。

如下图（4）所示：

自由停车特性曲线图（4）T

软停车就是软起动器从电压Ue按照斜坡下降时间逐步降为0V，电动机随着电压下降转速下降直至停车，可防止水泵产生“水锤效应”。

如下图（5）所示：

t（F08）T

软停车特性曲线图（5）

F04

转矩提升

0—50%额定电压

20%

转矩提升即调节初始电压U0产生的转矩，出厂值为20%

F05

突跳电压

20-100%额定电压

50%

对于某些静态力矩大的负载，必须在瞬间施加一高电压，产生大力矩才能

顺利起动，突跳电压调节范围20—100%额定电压，出厂值为50%额定电压。

F06

突跳时间

1-60S

突跳时间就是施加高电压的时间，在1-60S内可调节，出厂值为2S

F07

斜坡上升时间

1-600S

斜坡上升时间就是电压从0上升到额定电压Ue的时间，出厂值为5S

F08

斜坡下降时间

1-600S

斜坡下降时间就是就是电压从Ue下降到0的时间，出厂值为5S

F09

起动电流限制

100-400%额定电流

400%

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