LPC2103系列之无线蓝牙控制小车上位机详细教程.docx

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LPC2103系列之无线蓝牙控制小车上位机详细教程

LPC2103系列之无线蓝牙串口模块驱动小车

第一步：

当然是编写上位机程序。

下面将详细讲解，至于2103的编写，将在另一篇文档里面，LPC2103系列之无线蓝牙驱动小车程序。

我是个初学者，可能没做好，你可以加我QQ：

，我把整个工程发给你。

不过要说明哦，不然可能不加。

1，首先，你要有一个蓝牙串口模块，如图。

它是成对出现的，一个主机，一个从机，他们是全双工的。

如上图，1是从机，2是主机。

如果你要用电脑蓝牙配对的话，只能和从机配对。

在本实验中，主从机可以调换，不影响。

2,。

用VC++6.0编写上位机，教程入下。

1。

首先打开vc,在文件中选择新建。

建立一个工程。

Chuankou1。

点确定。

2，选择基本对话框。

点下一步。

3.点下一步。

4.点下一步。

5.点完成。

注意，有的选项，不要弄错了哦。

6.添加串口控件。

点击Insert.然后点确定。

确定。

在对话框上添加一个组框，在组框中添加5个单选按钮，标题为串口1~串口5。

（可以根据需要自己增加或删减）。

我们给单选串口1添加属性“组”。

右键控件，选择属性，修改标题。

如下。

我们编译一下，看看是否实现了单选的功能。

点击RecourseView，展开chuankou1recourses->Dialog，双击IDD_CHUANKOU1_DIALOG，编辑我们的主界面对话框。

双击击“电话”，弹出如下对话框，按确认键：

添加按钮控件，编辑框，静态文本。

文字说明可以不要。

并修改相应的标题。

查看->建立类向导MFCClassWizard->MemberViariable，选择ClassName为CChuankou1Dlg的类，ControlID为MSCOMM1，双击它，为它添加控制变量m_comm1。

类似的，选择IDC_BUTTON2添加控制变量m_serial。

（注意，BUTTON2对应上图的打开串口，前进对应BUTTON1，后退对应BUTTON4，左转对应BUTTON5，右转对应BUTTON3）。

（建立类向导也可以右击然后在弹出的快捷菜单里选择建立类向导）

基本框架已经出来了。

下面就是程序部分了。

回到窗口部分，双击打开串口。

添加如下代码；

//m_portnum是一个全局变量，用来确定打开哪一个串口。

if（!

m_comm1.GetPortOpen（））//判断串口是否已经打开

{

chartemp[]={0};

m_comm1.SetCommPort（m_portnum）;

m_comm1.SetPortOpen（TRUE）;//如果串口是关闭的，则打开串口

MessageBox（"串口已打开","提示"）;

sprintf（temp,"%d",m_portnum）;

SetDlgItemText（IDC_EDIT1,temp）;//更新静态文本控件

m_serial.SetWindowText（"关闭串口"）;//按钮显示状态改变

}else{

m_comm1.SetPortOpen（FALSE）;//如果已经打开串口，则关闭串口

MessageBox（"串口已关闭","提示"）;

SetDlgItemText（IDC_EDIT1,"0"）;//更新静态文本控件

m_serial.SetWindowText（"打开串口"）;//按钮显示状态改变

}

在源码编辑里，打开chuankou1Dlg.cpp文件，进行窗口初始化函数的编写。

找到BOOLCChuankouDlg:

:

OnInitDialog（）函数，

在SetIcon（m_hIcon,FALSE）;//Setsmallicon

//TODO:

Addextrainitializationhere

后面添加如下初始化代码：

if（!

m_comm1.GetPortOpen（））//判断串口是否已经打开

{

m_comm1.SetCommPort（m_portnum）;//选择串口号

m_comm1.SetPortOpen（TRUE）;//打开串口

m_comm1.SetInputMode

（1）;//输入模式选为二进制

m_comm1.SetSettings（"9600,n,8,1"）;//设置串口参数，波特率57600，无奇偶校验，1位停止位，8位数据位

MessageBox（"串口初始化完毕","提示"）;//提示串口成功初始化

}elseMessageBox（"串口被占用","提示"）;//如果已经打开串口，消息框提醒

在BOOLCChuankouDlg:

:

OnInitDialog（）里面，加上全局变量m_portnum,代码如下。

m_portnum=1;

回到，chuankou1resources------IDD_CHUANKOU_DIALOG

双击“前进”按钮，点确定。

然后添加如下代码：

CByteArraym_Array;//定义字节数组

m_Array.RemoveAll（）;//字节数组清空

m_Array.SetSize

（1）;//设定维数为1

m_Array.SetAt（0,0x01）;/./0x01就是在你点前进按钮的时候，向串口发送的数据。

m_comm1.SetOutput（COleVariant（m_Array））;//由于SetOutput函数的参数为VARIANT型

同理，后退，左转，右转。

但是发送的数据不能一样。

因为涉及到后面的判断。

我设置的是：

后退m_Array.SetAt（0,0x02）;左转m_Array.SetAt（0,0x03）;右转m_Array.SetAt（0,0x04）;

再次回到chuankou1resources------IDD_CHUANKOU_DIALOG

双击“串口1”单选。

点确定。

然后添加如下代码：

m_portnum=1;

其他的同理。

如上图；

双击编辑框点确定。

里面不用写代码；

当然，到这儿就可以了，但是有的同学想用键盘控制，怎么办。

首先

到ClassView右键CChuankou1Dlg选择添加虚函数

注意：

上图的PreTranslateMessge要双击，然后被添加到右边的Existingvirrualfunctioneverrides中。

展开CChuankou1Dlg找到PreTranslateMessage（MSG*pMsg）并双击。

然后添加如下代码：

if（pMsg->message==WM_KEYDOWN）

{

switch（pMsg->wParam）

{

caseVK_UP:

{

CByteArraym_Array;//定义字节数组

m_Array.RemoveAll（）;//字节数组清空

m_Array.SetSize

（1）;//设定维数为1

m_Array.SetAt（0,0x01）;//给m_array[0]赋值0

m_comm1.SetOutput（COleVariant（m_Array））;//由于SetOutput函数的参数为VARIANT型，必

}

break;

caseVK_DOWN:

{

CByteArraym_Array;//定义字节数组

m_Array.RemoveAll（）;//字节数组清空

m_Array.SetSize

（1）;//设定维数为1

m_Array.SetAt（0,0x02）;//给m_array[0]赋值0

m_comm1.SetOutput（COleVariant（m_Array））;//由于SetOutput函数的参数为VARIANT型，必

}

break;

caseVK_LEFT:

{

CByteArraym_Array;//定义字节数组

m_Array.RemoveAll（）;//字节数组清空

m_Array.SetSize

（1）;//设定维数为1

m_Array.SetAt（0,0x03）;//给m_array[0]赋值0

m_comm1.SetOutput（COleVariant（m_Array））;//由于SetOutput函数的参数为VARIANT型，必

}

break;

caseVK_RIGHT:

{

CByteArraym_Array;//定义字节数组

m_Array.RemoveAll（）;//字节数组清空

m_Array.SetSize

（1）;//设定维数为1

m_Array.SetAt（0,0x04）;//给m_array[0]赋值0

m_comm1.SetOutput（COleVariant（m_Array））;//由于SetOutput函数的参数为VARIANT型，必

}break;

default:

break;

}

}

最后，说下功能，也许大家还不是很了解，就是当你按下左键的时候，会向串口发送一个数据，上面有提到。

然后，2103接受到这个数据后进行判断。

确定应该往那一边转。