Android驱动开发示例及系统编译.docx

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Android驱动开发示例及系统编译

Android驱动开发示例及系统编译

1基础部分

在Ubuntu上下载、编译和安装Android最新源代码

看完了前面说的几本书之后，对LinuxKernel和Android有一定的认识了，是不是心里蠢蠢欲动，想小试牛刀自己编译一把Android源代码了呢？

一直习惯使用Windows系统，而Android源代码是不支持在Windows上编译上，于是决定使用虚拟机安装Ubuntu，然后下载、编译和安装Android源代码。

一.环境准备

1.磁盘空间预留20G左右，存3G，因为一边要跑主机，一边要跑虚拟机，存要求还是比较高的，这样才会比较流畅。

2.安装VMWare7.1.4。

我的操作系统是Win7，VMWare的版本要新一点的，旧版本的VMWare在网络支持上比较差，由于要在虚拟机上下载Android源代码，没有网络是万万不行的。

3.安装好VMWare后，接下来就安装Ubuntu系统了。

我选择目前最新的版本ubuntu-11.04-alternate-i386，从网上查到的资料说，要编译Android源代码，Ubuntu的最低版本是8.04。

下载好后，安装时采用一直默认安装即可。

4.安装Git工具。

Android源代码采用Git工具来管理，与SVN相比，这是一种分布式的源代码管理工具，而SVN是集中式的源代码管理工具。

要安装Git工具，在Ubuntu上执行以下命令即可：

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~$sudoapt-getinstall git-coregnupg

5.安装JavaSDK。

在Ubuntu上执行以下命令：

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~$ sudoadd-apt-repositoryppa:

ferramroberto/java

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~$ sudoapt-getupdate

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~$ sudoapt-getinstallsun-java6-jresun-java6-plugin

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~$ sudoapt-getinstallsun-java6-jdk

6.依赖的其它包。

在Ubuntu上执行以下命令：

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~$ sudoapt-getinstallflexbisongperflibsdl-devlibesd0-devlibwxgtk2.6-devbuild-essentialzipcurl

7.调试工具。

在Ubuntu上执行以下命令：

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~$ sudoapt-getinstallvalgrind

二.下载Android源代码工程

1.下载repo工具。

在Ubuntu上执行以下命令：

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~$ wgethttps:

//dl-ssl.google./dl/googlesource/git-repo/repo

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~$ chmod777repo

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~$ cprepo/bin/

2.下载Android最新版本源代码。

在Ubuntu上执行以下命令：

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~$ mkdirAndroid

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~$cdAndroid

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android$ repo

init-u https:

//dl-ssl.google./dl/googlesource/git-repo/repo

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android$ reposync

    经过漫长的等待（我下载了两三天）后，就可以把Android源代码下载下来了。

其间可能还有经历下载中断的情况，这时只要重新执行reposync就可以了。

三.编译Android源代码

1.编译

在Android目录下执行以下命令：

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android$make

    第一次编译要等待比较久的时间，编译成功后，可以看到下面的输出：

Targetsystemfsimage:

out/target/product/generic/obj/PACKAGING/systemimage_intermediates/system.img

   Installsystemfsimage:

out/target/product/generic/system.img

   Targetramdisk:

out/target/product/generic/ramdisk.img

   Targetuserdatafsimage:

out/target/product/generic/userdata.img

   Installedfilelist:

out/target/product/generic/installed-files.txt 

2.编译过程中可能会遇到的问题。

 问题一：

Youareattemptingtobuildona32-bitsystem.

两个地方需要个修改：

   1）修改build/core目录下的main.mk文件：

    ifeq（$（BUILD_OS）,linux）

   build_arch:

=$（shelluname-m）

    #Changethefollowinglineforbuildingona32-bitsystem.

   #ifneq（64,$（findstring64,$（build_arch）））

   ifneq（i686,$（findstringi686,$（build_arch）））

   $（warning************************************************************）

   $（warningYouareattemptingtobuildona32-bitsystem.）

   $（warningOnly64-bitbuildenvironmentsaresupportedbeyondfroyo/2.2.）

2）找到下列文件：

   /external/clearsilver/cgi/Android.mk

   /external/clearsilver/cs/Android.mk

   /external/clearsilver/java-jni/Android.mk

   /external/clearsilver/util/Android.mk

   修改LOCAL_CFLAGS和LOCAL_LDFLAGS变量：

    #Thisforcesa64-bitbuildforJava6

   #Changethefollowingtwolinesforbuildingona32-bitsystem.

    #LOCAL_CFLAGS+=-m64

   #LOCAL_LDFLAGS+=-m64

   LOCAL_CFLAGS+=-m32

   LOCAL_LDFLAGS+=-m32

问题二：

Undefinedreferenceto`__dso_handle' 

    external/stlport/src/monetary.cpp:

39:

undefinedreferenceto`__dso_handle'

out/target/product/vm/obj/SHARED_LIBRARIES/libstlport_intermediates/src/locale.o:

Infunction`__static_initialization_and_destruction_0':

   external/stlport/src/locale.cpp:

29:

undefinedreferenceto`__dso_handle'

out/target/product/vm/obj/SHARED_LIBRARIES/libstlport_intermediates/src/locale_impl.o:

Infunction`__static_initialization_and_destruction_0':

   external/stlport/src/locale_impl.cpp:

31:

undefinedreferenceto`__dso_handle'

out/target/product/vm/obj/SHARED_LIBRARIES/libstlport_intermediates/src/locale_impl.o:

Infunction`std:

:

_Locale_impl:

:

make_classic_locale（）':

   external/stlport/src/locale_impl.cpp:

670:

undefinedreferenceto`__dso_handle'

   external/stlport/src/locale_impl.cpp:

667:

undefinedreferenceto`__dso_handle'

out/target/product/vm/obj/SHARED_LIBRARIES/libstlport_intermediates/src/locale_impl.o:

external/stlport/src/locale_impl.cpp:

604:

moreundefined

   referencesto`__dso_handle'follow

   collect2:

ldreturned1exitstatus 

 修改external/stlport/dll_main.cpp，加入以下声明：

    extern"C"{

       void*__dso_handle=0;

   } 

四.编译SDK（这一步是可选的）

1.编译

执行以下命令：

    USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android$ makesdk

2. 编译过程中可能会遇到的问题

    问题一：

找不到bios.bin和vgabios-cirrus.bin文件

    couldn'tlocatesourcefile:

usr/share/pc-bios/bios.bin

   couldn'tlocatesourcefile:

usr/share/pc-bios/vgabios-cirrus.bin

注意，这里的usr/share目录指的是~/Android/out/host/linux-x86目录下的usr/share目录，修改办法是复制~/Android/prebuilt/mon下的pc-bios文件夹到~/Android/out/host/linux-x86/usr/share即可：

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android$ cp~/Android/prebuilt/mon/pc-bios~/Android/out/host/linux-x86/usr/share

问题二：

找不到ddmlib-tests.jar、ninepath-tests.jar、mon-tests.jar和sdkuilib-tests.jar文件

在~/Android/out/host/linux-x86/framework这个目录下，可以找到以下几个文件mon.jar、ddmlib.jar、ninepatch.jar、sdkuilib.jar这四个文件，然后将它们分别复制一份，并重命名，命名的原则很简单，就是在原有的名字后面跟上－tests即可。

五.安装编译好的Android镜像到模拟器上。

1.设置环境变量：

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android$ exportPATH=$PATH:

~/Android/out/host/linux-x86/bin  

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android$ exportANDROID_PRODUCT_OUT=~/Android/out/target/product/generic

其中，~/Android/out/host/linux-x86/bin有我们要执行的emulator命令，而~/Android/out/target/product/generic是Android镜像存放目录，下面执行emulator命令时会用到。

2.运行模拟器

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android$ emulator

模拟器运行需要四个文件，分别是LinuxKernel镜像zImage和Android镜像文件system.img、userdata.img和ramdisk.img。

执行emulator命令时，如果不带任何参数，则LinuxKernel镜像默认使用~/Android/prebuilt/android-arm/kernel目录下的kernel-qemu文件，而Android镜像文件则默认使用ANDROID_PRODUCT_OUT目录下的system.img、userdata.img和ramdisk.img，也就是我们刚刚编译出来的镜像问题。

  当然，我们也可以以指定的镜像文件来运行模拟器，即运行emulator时，即：

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android$ emulator-kernel./prebuilt/android-arm/kernel/kernel-qemu-sysdir./out/target/product/generic-systemsystem.img-datauserdata.img-ramdiskramdisk.img

到这里，我们就可以在模拟器上运行我们自己编译的Android镜像文件了，是不是很酷呢？

但是注意，这里说的Android镜像文件，只是包括system.img、userdata.img和ramdisk.img这三个文件，而LinuxKernel镜像用的是Android为我们预编译好的kernel-qemu镜像。

那么，有没有办法使用我们自己编译的LinuxKernel镜像呢？

答案上肯定的，这样我们就可以完全DIY自己的Android系统了！

我将在下一篇文章描述如果编译自己的LinuxKernel镜像，敬请期待~

PS：

主线上最新源代码是不稳定版本，使用过程可能会有问题

另外，如果从官方下载不到源代码（大家懂的），可以从这里下：

zhu.im/Android/

更正式的源码编译方法，请参考官网：

source.android./source/initializing.html

在Ubuntu上下载、编译和安装Android最新核源代码（LinuxKernel）

在前一篇文章提到，从源代码树下载下来的最新Android源代码，是不包括核代码的，也就是Android源代码工程默认不包含LinuxKernel代码，而是使用预先编译好的核，也就是prebuilt/android-arm/kernel/kernel-qemu文件。

那么，如何才能DIY自己的核呢？

这篇文章一一道来。

一.环境准备

首选，参照前一篇在Ubuntu上下载、编译和安装Android最新源代码准备好Android源代码目录。

二.下载LinuxKernelforAndroid源代码

 1.使用GIT工具下载，执行以下命令：

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android$ mkdirkernel

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android$ cdkernel

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android/kernel$ gitcloneandroid.googlesource./kernel/goldfish.git

    同样是经过漫长的等待后，在kernel目录下有一个mon目录，Linux核代码就在这里了。

2.下载完成后，可以查看下载的核代码版本：

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android/kernel$cd  mon

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android/kernel/mon$git  branchandroid-2.6.36

3.上面得到的是主线上的核源代码，现在我们需要适用于模拟器用的核，因此，我们需要checkoutgoldfish版本：

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android/kernel/mon$ gitbranch–a *android-2.6.36

    remotes/origin/android-2.6.35

    remotes/origin/android-2.6.36

    remotes/origin/archive/android-2.6.25

    remotes/origin/archive/android-2.6.27

    remotes/origin/archive/android-2.6.29

    remotes/origin/archive/android-2.6.32

    remotes/origin/archive/android-gldfish-2.6.29

    remotes/origin/archive/android-goldfish-2.6.27

    选择android-gldfish-2.6.29：

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android/kernel/mon$ 

gitcheckoutremotes/origin/archive/android-gldfish-2.6.29

三.编译核代码

1.导出交叉编译工具目录到$PATH环境变量中去：

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android/kernel/mon$ exportPATH=$PATH:

~/Android/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin

2. 修改mon目录下的Makefile文件的以下两行为：

  #ARCH?

=（SUBARCH）

    # CROSS_PILE?

= 

    ARCH?

=arm #体系结构为arm

CROSS_PILE?

=arm-eabi-#交叉编译工具链前缀，参考~/Android/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin目录 

3. 开始编译

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android/kernel/mon$ makegoldfish_defconfig

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android/kernel/mon$ make

   编译成功后，可看到下面两行：

OBJCOPYarch/arm/boot/zImage

Kernel:

arch/arm/boot/zImageisready

    在执行make命令前，你也可以执行makemenuconfig先配置一下编译选项。

四.在模拟器中运行编译好的核

1.在启动模拟器之前，先设置模拟器的目录到环境变量$PATH中去：

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android$ 

exportPATH=$PATH:

~/Android/out/host/linux-x86/bin

2.设置ANDROID_PRODUCT_OUT环境变量：

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android$ 

exportANDROID_PRODUCT_OUT=~/Android/out/target/product/generic

3.在后台中指定核文件启动模拟器

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android$

emulator-kernel./kernel/mon/arch/arm/boot/zImage&

4.用adb工具连接模拟器，查看核版本信息，看看模拟器上跑的核是不是我们刚才编译出来的核：

USER-NAMEMACHINE-NAME:

~/Android$adbshell

    这时候如果是第一次运行adbshell命令，会看到以下输出，不用管它，再运行一次adbshell命令就可以了。

    *daemonnotrunning.startitnowonport5037*

    *daemonstartedsuccessfully*

    error:

deviceoffline

    切换到proc目录：

    rootandroid:

/#cdproc

    rootandroid:

/proc#catversion

    Linuxversion2.6.29-gb0d93fb-dirty（luoubuntu-11-04）（gccversion4.4.3（GCC））#1FriJun323:

17:

24HKT2011

   从机器名luoubuntu-11-04和日期1FriJun323:

17:

24HKT2011可以看出，模拟器使用的核即为刚刚编译出来的核。

PS：

主线上最新源代码是不稳定版本，使用过程可能会有问题

更正式的源码编译方法，请参看官网：

source.android./source/building-kernels.html

Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划

  Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。

也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（UserSpace），一层放在核空间（KernelSpace），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux核驱动程序运行在核空间。

为什么要这样安排呢？

把硬件抽象层和核驱动整合在一起放在核空间不可行吗？

从技术实现的角度来看，是可以的，然而从商业的角度来看，把对硬件的支持逻辑都放在核空间，可能会损害厂家的利益。

我们知道，Linux核源代码遵循GNULicense，而Andro