龙门起重机结构设计.docx

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龙门起重机结构设计

龙门起重机计算说明书

一龙门起重机的结构形式、有限元模型及模型信息。

该龙门起重机由万能杆、钢管以及箱形梁组成。

上部由万能杆拼成，所有万能杆由三种型号组成，分别为2N1,2N4,2N5,所有最外围的竖杆由2N1组成，其他竖杆由2N4组成，所有斜杆由2N5组成,其他杆均为2N4；龙门起重机两侧下部得支撑架由钢管组成，钢管的型号为φ219

6、φ83

5,其中斜竖的钢管为φ219X6，其他钢管为φ83X5；龙门起重机上部和下支撑架之间由箱型梁连固接而成，下支撑架最下端和箱型梁相固连。

所有箱型梁由厚为6mm的钢板焊接而成。

对龙门起重机进行建模时，所选单元类型为Link8、Pipe16、Shell63三种单元类型。

有限元单元模型见图1。

模型的基本信息见下：

关键点数988

线数3544

面数162

体数0

节点数1060

单元数3526

加约束的节点数48

加约束的关键点数0

加约束的线数0

加约束的面数12

加载节点数18

加载关键点数18

加载的单元数0

加载的线数0

加载的面数0

二结构分析的建模方法和边界条件说明。

应力分析采用有限元的静力学分析原理，其建模方法采用实体建模法，采用体、面、线、点构造有限元实体。

其中所有箱形梁用面素建模，其余用线素建模，然后在实体上划分有限元网格，具体见单元图。

对于边界条件和约束条件，是在支撑架下的箱型梁的底面两端加X,Y,Z三方向的约束以模拟龙门起重机的实际情况。

载荷分布有4种情况：

工作时的吊重、小车自重、风载荷、考虑两度偏摆时的水平惯性力，具体见下。

三载荷施加情况。

（1）工作时的吊重

工作时的吊重为40t,此载荷分布在小车压在轨道的4个位置，每个位置为10t。

由于小车在轨道上移动，故载荷的分布位置随小车的移动而改变，由于小车移动速度慢，我们只把吊重载荷的施加作两种情况处理：

在最左端（或最右端），以及龙门架中部位置。

（2）小车自重

小车自重为7t,和吊重载荷分布位置相同。

（3）风载荷

风载荷：

Ⅱ类风载。

（4）考虑20偏摆时的水平惯性力

该水平惯性力大小为吊重乘以角度大小为20的正切值，施加位置和吊重载荷施加位置相同，方向为水平的X向和Z向。

四计算结果与说明。

对应吊重载荷的施加位置，共有两种计算情况；

（1）小车在中间位置时：

万能杆应力分布云图如图2所示，最大应力分布云图如图3所示，钢管应力分布云图如图4示，最大应力分布云图如图5示，箱形梁应力分布云图如图6示，最大应力分布云图如图7示,X,Y,Z三方向位移分布云图如图8,9，10示。

总计算结果见表一，表二。

表一（ＭＰａ）

名称结构

整机主结构

箱形梁

钢管

最大应力

-86（压）

78（拉）

26.768

88.414

　　　表二（ｍｍ）

名称结构

X方向

Y方向

Z方向

最大位移

5.717

-44.571

47.248

由于该龙门架结构主要杆结构组成，所以要对局部受力较大的杆进行稳定性计算。

对于型号为2N1的万能杆，其应力分布见图11示，从图中可以看出最大压应力为N=77.505,2N1的万能杆的稳定系数φmin=0.6936,

N/φmin=77.505/0.6936=111.74MPa<170MPa，所以不会失稳。

对于型号为2N4的万能杆，其应力分布见图12示，从图中可以看出最大压应力为N=44.604,2N4的万能杆的稳定系数φmin=0.79,

N/φmin=44.604/0.79=56.46MPa<170MPa，所以不会失稳。

对于型号为2N5的万能杆，其应力分布见图13示，从图中可以看出最大压应力为N=46.54,2N5的万能杆的稳定系数φmin=0.439,

N/φmin=46.54/0.439=106.01MPa<170MPa，所以不会失稳。

对于φ219×6的钢管，其应力分布见图14示，最大压应力为N=86.888,从图中可以看出弯曲应力为88.414，最长的φ219×6钢管的稳定系数φmin=0.856，

稳定性应力=86.888/0.856+88.414–86.888

=103.4Mpa<140MPa，所以不会失稳。

对于φ83×5的钢管，其应力分布见图15示，压应力为N=40MPa,弯曲应力为46Mpa,φ83×5钢管的稳定系数φmin=0.707，

稳定性应力=40/0.707+46–40

=62.6Mpa《140Mpa，所以不会失稳

（2）小车在最左（或最右）位置时：

万能杆应力分布云图如图16示，最大应力分布云图如图17示，钢管应力分布云图如图18示，大应力分布云图如图19示，板应力分布云图如图20示，最大应力分布云图如图21示,X,Y,Z三方向位移分布云图如图22，23，24示。

表一（ＭＰａ）。

名称结构

整机主结构

箱形梁

钢管

最大应力

-140.804（拉）

85.717（压）

29.94

106.345

表二　（ｍｍ）

名称结构

X方向

Y方向

Z方向

最大位移

13.688

-32.365

63.294

由于该龙门架结构主要杆结构组成，所以要对局部受力较大的杆进行稳定性计算。

对于型号为2N1的万能杆，其应力分布见图25示，从图中可以看出最大压应力为N=67.208,2N1的万能杆的稳定系数φmin=0.6936,

N/φmin=67.208/0.6936=96.9Mpa<170Mpa，所以不会失稳。

对于型号为2N4的万能杆，其应力分布见图26示，从图中可以看出最大压应力为N=52.997,2N4的万能杆的稳定系数φmin=0.79,

N/φmin=52.997/0.79=67.08Mpa<170Mpa，所以不会失稳。

对于型号为2N5的万能杆，其应力分布见图27示，从图中可以看出最大压应力为N=54.669,2N5的万能杆的稳定系数φmin=0.439,

N/φmin=54.669/0.439=124.53Mpa<170Mpa，所以不会失稳。

对于φ219×6的钢管，其应力分布见图14示，最大压应力为N=104.804MPa,从图中可以看出弯曲应力为106.345MPa，φ219×6钢管的稳定系数φmin=0.856，

稳定性应力=104.804/0.856+106.345-104.804

=124Mpa<140MPa，所以不会失稳。

对于φ83×5的钢管，其应力分布见图29示，压应力为N=55.137MPa,弯曲应力为59.307Mpa,φ219×6钢管的稳定系数φmin=0.707

稳定性应力=55.137/0.707+59.307-55.137

=82.2<140Mpa,所以不会失稳.

图1单元模型图

图2整机主结构应力分布图

图3最大应力分布图

图4钢管应力分布图

图5大钢管最大应力分布图

图6箱形梁应力分布图

图7箱形梁最大应力分布图

图8X方向位移图

图9Y方向位移图

图10Z方向位移图

图112N1应力分布图

图122N4应力分布图

图132N5应力分布图

图14大钢管应力分图

图15小钢管应力分图

图16整机主结构应力分布图

图17整机主结构最大应力分布图

图18大钢管应力分布图

图19大钢管最大应力分布图

图20箱形梁应力分布图

图21箱形梁应力分布图

图22X方向位移图

图23Y方向位移图

图24Z方向位移图

图252N1应力分布图

图262N4应力分布图

图272N5应力分布图

图28大钢管应力分图

图29小钢管应力分图