液压传动教案4.docx
《液压传动教案4.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《液压传动教案4.docx（29页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
液压传动教案4
河北软件职业技术学院_液压传动__课程教案
授课题目
第十六讲
§5—3压力控制阀溢流阀的工作原理
教学准备
多媒体
授课日期
第九周
（1）
课时安排
2
教学目的与要求
学会溢流阀的工作原理、特性和应用
教学重点难点
先导式溢流阀的工作原理、特性和应用
教学设计与时间安排
方法及手段
一、【复习提问】
1、电磁换向阀的特点？
应用场合？
2、电液换向阀的特点？
应用场合？
二、【导入】
总结学生回答的问题。
回忆上次课程的重点内容，液压系统中油流的方向由换向阀控制，压力是如何控制的呢？
压力阀的工作原理又是如何？
三、【新课内容及实践】
第三节压力控制阀
在液压传动系统中,控制油液压力高低的液压阀称之为压力控制阀,简称压力阀。
这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作的。
在具体的液压系统中，根据工作需要的不同，对压力控制的要求是各不相同的：
有的需要限制液压系统的最高压力，如安全阀；有的需要稳定液压系统中某处的压力值（或者压力差，压力比等），如溢流阀、减压阀等定压阀；还有的是利用液压力作为信号控制其动作，如顺序阀、压力继电器等。
一、溢流阀
1、溢流阀的基本结构及其工作原理
溢流阀的主要作用是对液压系统定压或进行安全保护。
几乎在所有的液压系统中都需要用到它，其性能好坏对整个液压系统的正常工作有很大影响。
图5-14溢流阀的作用
1—定量泵2—溢流阀3—节流阀4—液压缸5—变量
1．流网的作用和性能要求
（1）溢流阀的作用
在液压系统中维持定压是溢流阀的主要用途。
它常用于节流调速系统中，和流量控制阀配合使用，调节进入系统的流量，并保持系统的压力基本恒定。
如图5-14（a）所示，溢流阀2并联于系统中，进入液压缸4的流量由节流阀3调节。
由于定量泵1的流量大于液压缸4所需的流量，油压升高，将溢流阀2打开，多余的油液经溢流阀2流回油箱。
因此，泵在这里溢流阀的功用就是在不断的溢流过程中保持系统压力基本不变。
用于过载保护的溢流阀一般称为安全阀。
如图5-14（b）所示的变量泵调速系统。
在正常工作时，安全阀2关闭，不溢流，只有在系统发生故障，压力升至安全阀的调整值时，阀口才打开，使变量泵排出的油液经溢流阀2流回油箱，以保证液压系统的安全。
（2）液压系统对溢流阀的性能要求
①定压精度高。
当流过溢流阀的流量发生变化时，系统中的压力变化要小，即静态压力超调要小。
②灵敏度要高。
如图5-14（a）所示，当液压缸4突然停止运动时，溢流阀2要迅速开大。
否则，定量泵1输出的油液将因不能及时排出而使系统压力突然升高，并超过溢流阀的调定压力，称动态压力超调，使系统中各元件及辅助受力增加，影响其寿命。
溢流阀的灵敏度越高，则动态压力超调越小。
③工作要平稳，且无振动和噪声。
④当阀关闭时，密封要好，泄漏要小。
对于经常开启的溢流阀，主要要求前三项性能；而对于安全阀，则主要要求第二和第四两项性能。
其实，溢流阀和安全阀都是同一结构的阀，只不过是在不同要求时有不同的作用而已。
2.溢流阀的结构和工作原理
常用的溢流阀按其结构形式和基本动作方式可归结为直动式和先导式两种。
（1）直动式溢流阀
直动式溢流阀是依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上与弹簧力等相平衡，以控制阀芯的启闭动作，图5-15（a）所示是一种低压直动式溢流阀，P是进油口，T是回油口，进口压力油经阀芯4中间的阻尼孔g作用在阀芯的底部端面上，当进油压力较小时，阀芯在弹簧2的作用下处于下端位置，将P和T两油口隔开。
当油压力升高，在阀芯下端所产生的作用力超过弹簧的压紧力F。
此时，阀芯上升，阀口被打开，将多余的油液排回油箱，阀芯上的阻尼孔g用来对阀芯的动作产生阻尼，以提高阀的工作平衡性，调整螺帽1可以改变弹簧的压紧力，这样也就调整了溢流阀进口处的油液压力p。
（a）
图5-15低压直动式溢流阀（a）结构图（b）职能符号图
1—螺帽2—调压弹簧3—上盖4—阀芯5—阀体
溢流阀是利用被控压力作为信号来改变弹簧的压缩量，从而改变阀口的通流面积和系统的溢流量来达到定压目的的。
当系统压力升高时，阀芯上升，阀口通流面积增加，溢流量增大，进而使系统压力下降。
溢流阀内部通过阀芯的平衡和运动构成的这种负反馈作用是其定压作用的基本原理，也是所有定压阀的基本工作原理。
由式（5-2）可知，弹簧力的大小与控制压力成正比，因此如果提高被控压力，一方面可用减小阀芯的面积来达到，另一方面则需增大弹簧力，因受结构限制，需采用大刚度的弹簧。
这样，在阀芯相同位移的情况下，弹簧力变化较大，因而该阀的定压精度就低。
所以，这种低压直动式溢流阀一般用于压力小于2.5MPa的小流量场合，图5-15（b）所示为直动式溢流阀的图形符号.由图5-15（a）还可看出，在常位状态下，溢流阀进、出油口之间是不相通的，而且作用在阀芯上的液压力是由进口油液压力产生的，经溢流阀芯的泄漏油液经内泄漏通道进入回油口T。
直动式溢流阀采取适当的措施也可用于高压大流量。
例如，德国Rexroth公司开发的通径为6～20mm的压力为40～63MPa；通径为25～30mm的压力为31.5MPa的直动式溢流阀，最大流量可达到330L/min，其中较为典型的锥阀式结构如图5-16所示。
图5-16为锥阀式结构的局部放大图，在锥阀的下部有一阻尼活塞3，活塞的侧面铣扁，以便将压力油引到活塞底部，该活塞除了能增加运动阻尼以提高阀的工作稳定性外，还可以使锥阀导向而在开启后不会倾斜。
此外，锥阀上部有一个偏流盘1，盘上的环形槽用来改变液流方向，一方面以
图5-16直动式锥型溢流阀
1—偏流盘2—锥阀3—活塞
补偿锥阀2的液动力；另一方面由于液流方向的改变，产生一个与弹簧力相反方向的射流力，当通过溢流阀的流量增加时，虽然因锥阀阀口增大引起弹簧力增加，但由于与弹簧力方向相反的射流力同时增加，结果抵消了弹簧力的增量，有利于提高阀的通流流量和工作压力。
（2）先导式溢流阀
图5-17所示为先导式溢流阀的结构示意图，在图中压力油从P口进入，通过阻尼孔3后作用在导阀4上，当进油口压力较低，导阀上的液压作用力不足以克服导阀右边的弹簧5的作用力时，导阀关闭，没有油液流过阻尼孔，所以主阀芯2两端压力相等，在较软的主阀弹簧1作用下主阀芯2处于最下端位置，溢流阀阀口P和T隔断，没有溢流。
当进油口压力升高到作用在导阀上的液压力大于导阀弹簧作用力时，导阀打开，压力油就可通过阻尼孔、经导阀流回油箱，由于阻尼孔的作用，使主阀芯上端的液压力p2小于下端压力p1，当这个压力差作用在面积为AB的主阀芯上的力等于或超过主阀弹簧力Fs，轴向稳态液动力Fbs、摩擦力Ff和主阀芯自重G时，主阀芯开启，油液从P口流入，经主阀阀口由T流回油箱，实现溢流，即有：
Δp=p1-p2≥Fs+Fbs+G±Ff/AB（5-3）
图5-17先导式溢流阀
1—主阀弹簧2—主阀芯3—阻尼孔4—导阀阀芯5—导阀弹簧
由式（5-3）可知，由于油液通过阻尼孔而产生的p1与p2之间的压差值不太大，所以主阀芯只需一个小刚度的软弹簧即可；而作用在导阀4上的液压力p2与其导阀阀芯面积的乘积即为导阀弹簧5的调压弹簧力，由于导阀阀芯一般为锥阀，受压面积较小，所以用一个刚度不太大的弹簧即可调整较高的开启压力P2，用螺钉调节导阀弹簧的预紧力，就可调节溢流阀的溢流压力。
先导式溢流阀有一个远程控制口K，如果将K口用油管接到另一个远程调压阀（远程调压阀的结构和溢流阀的先导控制部分一样），调节远程调压阀的弹簧力，即可调节溢流阀主阀芯上端的液压力，从而对溢流阀的溢流压力实现远程调压。
但是，远程调压阀所能调节的最高压力不得超过溢流阀本身导阀的调整压力。
当远程控制口K通过二位二通阀接通油箱时，主阀芯上端的压力接近于零，主阀芯上移到最高位置，阀口开得很大。
由于主阀弹簧较软，这时溢流阀P口处压力很低，系统的油液在低压下通过溢流阀流回油箱，实现卸荷。
二、溢流阀的应用
见书p83
四、【课内小结】
本次课程的重点是先导式溢流阀的工作原理、特性和应用。
只有学会了溢流阀的工作原理，才能够学会溢流阀的应用。
多媒体、启发、案例式教学
作业与预习布置
P985-55-65-75-15
课后小结
讲溢流阀的工作原理时，可以从溢流阀的应用导入，学会溢流阀的原理，举例讲溢流阀的各种场合的应用，巩固和加深对溢流阀原理的理解和掌握。
河北软件职业技术学院_液压传动__课程教案
授课题目
第十七讲§5—3溢流阀的静态特性
§5—3压力控制阀顺序阀的工作原理及应用
教学准备
多媒体
授课日期
第九周
（2）
课时安排
2
教学目的与要求
1、知道溢流阀的性能
2、学会阀顺序阀的工作原理、特性和应用
教学重点难点
阀顺序阀的工作原理和应用
教学设计与时间安排
方法及手段
一、【复习提问】
1、溢流阀的工作特性？
2、溢流阀的主要应用有哪些？
二、【导入】
总结学生回答的问题。
回忆上次课程的重点内容，引入新内容。
三、【新课内容及实践】
3.溢流阀的性能
溢流阀的性能包括溢流阀的静态性能和动态性能，在此作一简单的介绍。
（1）静态性能
①压力调节范围。
压力调节范围是指调压弹簧在规定的范围内调节时，系统压力能平稳地上升或下降，且压力无突跳及迟滞现象时的最大和最小调定压力。
溢流阀的最大允许流量为其额定流量，在额定流量下工作时，溢流阀应无噪声、溢流阀的最小稳定流量取决于它的压力平稳性要求，一般规定为额定流量的15%。
②启闭特性。
启闭特性是指溢流阀在稳态情况下从开启到闭合的过程中，被控压力与通过溢流阀的溢流量之间的关系。
它是衡量溢流阀定压精度的一个重要指标，一般用溢流阀处于额定流量、调定压力ps时，开始溢流的开启压力pk及停止溢流的闭合压力pB分别与p1的百分比来衡量，前者称为开启比pk，后者称为闭合比ps，即:
（5-4）
（5-5）
式中：
ps可以是溢流阀调压范围内的任何一个值，显然上述两个百分比越大，则两者越接近，溢流阀的启闭特性就越好，一般应使
≥90%，
≥85%，直动式和先导式溢流阀的启闭特性曲线如图5-18所示。
③卸荷压力。
当溢流阀的远程控制口K与油箱相连时，额定流量下的压力损失称为卸荷压力。
图5-18溢流阀的启闭特性曲线图5-19流量阶跃变化时溢流阀的进口压力响应特性曲线
（2）动态性能。
当溢流阀在溢流量发生由零至额定流量的阶跃变化时，它的进口压力，也就是它所控制的系统压力，将如图5-19所示的那样迅速升高并超过额定压力的调定值，然后逐步衰减到最终稳定压力，从而完成其动态过渡过程。
定义最高瞬时压力峰值与额定压力调定值ps的差值为压力超调量Δp，则压力超调率Δp为：
（5-6）
它是衡量溢流阀动态定压误差的一个性能指标。
一个性能良好的溢流阀，其
≤10%～30%。
图5-19中所示t1称之为响应时间；t2称之为过渡过程时间。
显然，t1越小，溢流阀的响应越快；t2越小，溢流阀的动态过渡过程时间越短。
三、顺序阀
顺序阀是用来控制液压系统中各执行元件动作的先后顺序。
依控制压力的不同，顺序阀又可分为内控式和外控式两种。
前者用阀的进口压力控制阀芯的启闭，后者用外来的控制压力油控制阀芯的启闭（即液控顺序阀）。
顺序阀也有直动式和先导式两种，前者一般用于低压系统，后者用于中高压系统。
图5-24所示为直动式顺序阀的工作原理图和图形符号。
当进油口压力p1较低时，阀芯在弹簧作用下处下端位置，进油口和出油口不相通。
当作用在阀芯下端的油液的液压力大于弹簧的预紧力时，阀芯向上移动，阀口打开，油液便经阀口从出油口流出，从而操纵另一执行元件或其他元件动作。
由图可见，顺序阀和溢流阀的结构基本相似，不同的只是顺序阀的出油口通向系统的另一压力油路，而溢流阀的出油口通油箱。
此外，由于顺序阀的进、出油口均为压力油，所以它的泄油口L必须单独外接油箱。
直动式外控顺序阀的工作原理图和图形符号如图5-25所示，和上述顺序阀的差别仅仅在于其下部有一控制油口K，阀芯的启闭是利用通入控制油口K的外部控制油来控制。
图5-26所示为先导式顺序阀的工作原理图和图形符号，其工作原理可仿前述先导式溢流阀推演，在此不再重复。
图5-25直动式外控顺序阀
图5-26先导式顺序阀
将先导式顺序阀和先导式溢流阀进行比较，它们之间有以下不同之处：
（1）溢流阀的进口压力在通流状态下基本不变。
而顺序阀在通流状态下其进口压力由出口压力而定，如果出口压力p2比进口压力p1底的多时，p1基本不变，而当p2增大到一定程度，p1也随之增加，则p1=p2+Δp，Δp为顺序阀上的损失压力。
（2）溢流阀为内泄漏，而顺序阀需单独引出泄漏通道，为外泄漏。
（3）溢流阀的出口必须回油箱，顺序阀出口可接负载。
四、顺序阀的应用举例
四、【课内小结】
本次课程的重点是顺序阀的工作原理、特性和应用。
只有学会了顺序阀的工作原理，才能够学会顺序阀的应用。
多媒体、启发、案例式教学
作业与预习布置
P985-85-19
课后小结
讲顺序阀的工作原理时，可以从顺序阀的应用导入，学会顺序阀的原理，举例讲顺序阀的各种场合的应用，巩固和加深对顺序阀原理的理解和掌握。
河北软件职业技术学院_液压传动__课程教案
授课题目
第十八讲
§5—3减压阀、压力继电器的工作原理及应用
教学准备
多媒体
授课日期
第九周（3）
课时安排
2
教学目的与要求
1、学会减压阀的工作原理、知道减压阀的工作特性，能够正确应用。
2、学会压力继电器的工作原理、知道压力继电器的工作特性，能够正确应用压力继电器。
教学重点难点
1、减压阀的工作原理、工作特性和应用
教学设计与时间安排
方法及手段
一、【复习提问】
1、顺序阀的工作特性？
二、【导入】
总结学生回答的问题。
回忆上次课程的重点内容。
在液压系统中，若某一支路的压力低于系统压力，怎么办？
三、【新课内容及实践】
二、减压阀
减压阀是使出口压力（二次压力）低于进口压力（一次压力）的一种压力控制阀。
其作用是降低液压系统中某一回路的油液压力，使用一个油源能同时提供两个或几个不同压力的输出。
减压阀在各种液压设备的夹紧系统、润滑系统和控制系统中应用较多。
此外，当油液压力不稳定时，在回路中串入一减压阀可得到一个稳定的较低的压力。
根据减压阀所控制的压力不同，它可分为定值输出减压阀、定差减压阀和定比减压阀。
1.定值输出减压阀
（a）
图5-20减压阀（a）结构图（c）、（d）职能符号图
1—主阀芯2—阻尼孔xR—阀口开口量v—阀口流速L—外泄漏油口
（1）工作原理。
图5-20（a）所示为直动式减压阀的结构示意图和图形符号。
P1口是进油口，P2口是出油口，阀不工作时，阀芯在弹簧作用下处于最下端位置，阀的进、出油口是相通的，亦即阀是常开的。
若出口压力增大，使作用在阀芯下端的压力大于弹簧力时，阀芯上移，关小阀口，这时阀处于工作状态。
若忽略其他阻力，仅考虑作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的条件，则可以认为出口压力基本上维持在某一定值——调定值上。
这时如出口压力减小，阀芯就下移，开大阀口，阀口处阻力减小，压降减小，使出口压力回升到调定值；反之，若出口压力增大，则阀芯上移，关小阀口，阀口处阻力加大，压降增大，使出口压力下降到调定值。
图5-20（b）所示为先导式减压阀的工作原理图和图形符号，可仿前述先导式溢流阀来推演，这里不再赘述。
将先导式减压阀和先导式溢流阀进行比较，它们之间有如下几点不同之处：
①减压阀保持出口压力基本不变，而溢流阀保持进口处压力基本不变。
②在不工作时，减压阀进、出油口互通，而溢流阀进出油口不通。
③为保证减压阀出口压力调定值恒定，它的导阀弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱；而溢流阀的出油口是通油箱的，所以它的导阀的弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口相通，不必单独外接油箱。
（2）工作特性。
理想的减压阀在进口压力、流量发生变化或出口负载增加，其出口压力p2总是恒定不变。
但实际上，p2是随p1、q的变化，或负载的增大而有所变化。
由图5-20（a）可知，当忽略阀芯的自重和摩擦力，当稳态液动力为Fbs时，阀芯上的力平衡方程为：
p2AR+Fbs=ks（xc+xR）（5-7）
式中：
ks为弹簧刚度；xc为当阀芯开口xR=0时弹簧的预压缩量，其余符号见图，亦即：
p2=ks（xc+xR）-Fbs/AR（5-8）
若忽略液动力Fbs，且xR≤xc时，则有：
p2≈ksxc/AR=常数（5-9）
这就是减压阀出口压力可基本上保持定值的原因。
图5-21减压阀的特性曲线图5-22定差减压阀
减压阀的p2-q特性曲线如图5-21所示，当减压阀进油口压力p1基本恒定时，若通过的流量q增加，则阀口缝隙xR加大，出口压力p2略微下降。
在如图5-20（b）中的先导式减压阀中，出油口压力的压力调整值越低，它受流量变化的影响就越大。
当减压阀的出油口不输出油液时，它的出口压力基本上仍能保持恒定，此时有少量的油液通过减压阀阀口经先导阀和泄油口流回油箱，保持该阀处于工作状态，如图5-20（b）所示。
2.定差减压阀
定差减压阀是使进、出油口之间的压力差等于或近似于不变的减压阀，其工作原理如图5-22所示。
高压油p1经节流口xR减压后以低压p2流出，同时，低压油经阀芯中心孔将压力传至阀芯上腔，则其进、出油液压力在阀芯有效作用面积上的压力差与弹簧力相平衡。
Δp=p1-p2=ks（xc+xR）/（π/4（D2-d2））（5-10）
式中：
xc为当阀芯开口xR=0时弹簧（其弹簧刚度为ks）的预压缩量；其余符号如图所示。
图5-23定比减压阀
由式（5-10）可知，只要尽量减小弹簧刚度ks和阀口开度xR，就可使压力差Δp近似地保持为定值。
3.定比减压阀
定比减压阀能使进、出油口压力的比值维持恒定。
图5-23所示为其工作原理图，阀芯在稳态时忽略稳态液动力、阀芯的自重和摩擦力时可得到力平衡方程为：
p1A1+ks（xc+xR）=p2A2（5-11）
式中：
ks为阀芯下端弹簧刚度；xc是阀口开度为xR=0时的弹簧的预压缩量；其它符号如图所示。
若忽略弹簧力（刚度较小），则有（减压比）：
p2/p1=A1/A2（5-12）
由式（5-12）可见，选择阀芯的作用面积A1和A2，便可得到所要求的压力比，且比值近似恒定。
四、压力继电器
图5-27压力继电器1—柱塞2—杠杆3—弹簧4—开关
压力继电器是一种将油液的压力信号转换成电信号的电液控制元件，当油液压力达到压力继电器的调定压力时，即发出电信号，以控制电磁铁、电磁离合器、继电器等元件动作，使油路卸压、换向、执行元件实现顺序动作，或关闭电动机，使系统停止工作，起安全保护作用等。
图5-27所示为常用柱塞式压力继电器的结构示意图和职能符号。
如图所示，当从压力继电器下端进油口通入的油液压力达到调定压力值时，推动柱塞1上移，此位移通过杠杆2放大后推动开关4动作。
改变弹簧3的压缩量即可以调节压力继电器的动作压力。
四、【课内小结】
本次课程我们学习了减压阀和压力继电器的工作原理、工作特性和应用。
重点是减压阀的工作原理、工作特性和应用。
多媒体、启发、案例式教学
作业与预习布置
P985-125-9
课后小结
讲减压阀的工作原理时，可以从减压阀的应用导入，学会减压阀的原理，举例讲减压阀的各种场合的应用，巩固和加深对减压阀原理的理解和掌握。
河北软件职业技术学院_液压传动__课程教案
授课题目
第十九讲§5—4流量控制阀节流阀§5—4流量控制阀
调速阀的原理及应用
教学准备
多媒体
授课日期
第十周
（1）
课时安排
2
教学目的与要求
1、学会节流阀工作原理
2、知道影响节流阀流量稳定性的因素、最小稳定流量概念；
3、学会调速阀的原理及流量特性和最小压差；
教学重点难点
1、影响节流阀流量稳定性的因素、最小稳定流量概念；
2、调速阀的原理及流量特性和最小压差；
教学设计与时间安排
方法及手段
一、【复习提问】
1、减压阀的工作特性？
2、什么是压力继电器的压力返回区间？
二、【导入】
总结学生回答的问题。
回忆上次课程的重点内容。
在液压系统中，压力用压力控制阀调节控制，执行元件的运动速度如何控制？
三、【新课内容及实践】
第四节流量控制阀
液压系统中执行元件运动速度的大小,由输入执行元件的油液流量的大小来确定。
流量控制阀就是依靠改变阀口通流面积（节流口局部阻力）的大小或通流通道的长短来控制流量的液压阀类。
常用的流量控制阀有普通节流阀、压力补偿和温度补偿调速阀、溢流节流阀和分流集流阀等。
一、流量控制原理
节流阀节流口通常有三种基本形式:
薄壁小孔、细长小孔和厚壁小孔,但无论节流口采用何种形式,通过节流口的流量q及其前后压力差Δp的关系均可用式（2-63）q=KAΔpm来表示，三种节流口的流量特性曲线如图5-28所示,由图可知：
图5-28节流阀特性曲线
（1）压差对流量的影响。
节流阀两端压差Δp变化时,通过它的流量要发生变化,三种结构形式的节流口中,通过薄壁小孔的流量受到压差改变的影响最小。
（2）温度对流量的影响。
油温影响到油液粘度,对于细长小孔,油温变化时,流量也会随之改变,对于薄壁小孔粘度对流量几乎没有影响,故油温变化时,流量基本不变。
（3）节流口的堵塞。
节流阀的节流口可能因油液中的杂质或由于油液氧化后析出的胶质、沥青等而局部堵塞,这就改变了原来节流口通流面积的大小,使流量发生变化,尤其是当开口较小时,这一影响更为突出,严重时会完全堵塞而出现断流现象。
因此节流口的抗堵塞性能也是影响流量稳定性的重要因素,尤其会影响流量阀的最小稳定流量。
一般节流口通流面积越大,节流通道越短和水力直径越大,越不容易堵塞,当然油液的清洁度也对堵塞产生影响。
一般流量控制阀的最小稳定流量为0.05L/min。
图5-30节流元件的作用
在液压传动系统中节流元件与溢流阀并联于液泵的出口,构成恒压油源,使泵出口的压力恒定。
如图5-30（a）所示,此时节流阀和溢流阀相当于两个并联的液阻,液压泵输出流量qp不变,流经节流阀进入液压缸的流量q1和流经溢流阀的流量Δq的大小由节流阀和溢流阀液阻的相对大小来决定。
若节流阀的液阻大于溢流阀的液阻,则q1＜Δq;反之则q1＞Δq。
节流阀是一种可以在较大范围内以改变液阻来调节流量的元件。
因此可以通过调节节流阀的液阻,来改变进入液压缸的流量,从而调节液压缸的运动速度;但若在回路中仅有节流阀而没有与之并联的溢流阀,如图5-30（b）所示,则节流阀就起不到调节流量的作用。
液压泵输出的液压油全部经节流阀进入液压缸。
改变节流阀节流口的大小,只是改变液流流经节流阀的压力降。
节流口小,流速快;节流口大,流速慢,而总的流量是不变的,因此液压缸的运动速度不变。
所以,节流元件用来调节流量是有条件的,即要求有一个接受节流元件压力信号的环节（与之并联的溢流阀或恒压变量泵）。
通过这一环节来补偿节流元件的流量变化。
液压传动系统对流量控制阀的主要要求有:
（1）较大的流量调节范围,且流量调节要均匀。
（2）当阀前、后压力差发生变化时,通过阀的流量变化要小,以保证负载运动的稳定。
（3）油温变化对通过阀的流量影响要小。
（4）液流通过全开阀时的压力损失要小。
（5）当阀口关闭时,阀的泄漏量要小。
二、普通节流阀
图5—31普通节流阀
1．工
升级会员 