Arduino入门教程.docx

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Arduino入门教程

Arduino入门教程--课前准备--Arduino驱动安装及1.0IDE菜单介绍

编译器版本：

Arduino1.0

实验器件：

ocrobotmango控制板（Arduino兼容）一块

Arduino控制板到手后，首先需要在电脑上把驱动装上，这样才可以进行各种实验。

第一步需要把ArduinoIDE下载回来（IDE就是arduino的软件程序开发环境）

点击下面链接进行下载：

Windows

MacOSX

Linux:

32bit  64bit

下载后自己找地方解压缩放好就行了

Mango在各操作系统的驱动下载：

Windows：

XP、WIN732位需要手工更新驱动，驱动在IDE目录下drivers\FTDIUSBDrivers目录中，指定目录为之后自动搜索即可。

WIN764位，WIN8自动在线更新驱动即可。

苹果MacOSX：

...lDriver_v2_2_18.dmg

Linux：

Ubuntu下自动识别驱动，使用管理员权限启动IDE即可识别到端口。

然后将买回来的arduino拆了包装，使用方头usb数据线连接到电脑，本文以win732位为例，会出现识别到新硬件显示。

然后会开始查找系统内驱动。

如果没有找到驱动，会显示这个画面。

这时，需要在开始菜单，“计算机”上面点右键，点“属性”。

然后点击设备管理

会看到打了感叹号的未识别硬件

在未识别硬件上点右键，点击“属性”，选择更新驱动程序软件。

选择浏览计算机以查找驱动程序软件

然后目录选择你下载好的arduino1.0所在目录的drivers目录

注意，如果您的计算机提示无法找到驱动，需要将目录进一步定位到\drivers\FTDIUSBDrivers即可

点击下一步，就可以安装好驱动了。

安装好驱动后，就可以显示是COM几端口，我这里显示的是COM14端口。

 ========分割线下面为扩展阅读========

接着我们介绍下Arduino的IDE界面，以Arduino1.0IDE为例，首先进入软件目录。

然后就可以看到arduino.exe文件，双击打开IDE。

首先映入眼帘的是下图的界面，工具栏按钮功能依次为“编译”--“上传”--“新建程序”--“打开程序”--“保存程序”--“串口监视器”

菜单栏上，首先看File菜单~介绍如下：

接下来看Edit菜单~介绍如下：

Sketch菜单介绍

Tools菜单介绍

结尾来一个MANGO的介绍图

Arduino入门教程--第一课--板载LED闪烁实验

编译器版本：

Arduino1.0

实验器件：

ocrobotmango控制板（Arduino兼容）一块

arduino上有一个名称为L的led发光二级管，这个led其实是连接在13号引脚上的，所以我们通过控制13号引脚就能够控制此led灯闪烁。

下面我们来看程序源码

ARDUINO代码复制打印

1./*

2. 作者:

极客工坊

3. 时间：

2012年5月18日

4. 发表地址：

[url][/url]

5. 程序说明：

6. 使一个Led亮一秒，灭一秒，如此往复。

7. */

8. 

9.voidsetup（）{          

10.  //初始化数字引脚，使其为输出状态。

11.  //大部分Arduino控制板上，数字13号引脚都有一颗Led。

12.  pinMode（13,OUTPUT）;    

13.}

14. 

15.voidloop（）{

16.  digitalWrite（13,HIGH）;  //使Led亮

17.  delay（1000）;          //持续1秒钟

18.  digitalWrite（13,LOW）;  //使Led灭

19.  delay（1000）;          //持续1秒钟。

20.}

首先打开Arduino1.0IDE，我们把论坛里的代码复制进去。

然后选择控制板型号，本次实验使用的是ocrobotmangoarduino兼容控制板，选择为arduinouno即可。

然后选择端口号，本次实验为COM7端口，一般为列表最后一个。

然后点击编译，编译完成后，会在左下方提示。

编程成功后，就可以点击下载了。

下载完成后，也会在左下方提示。

ocrobotmangoarduino兼容控制板的L指示灯在控制板右下角，如图：

本次实验相关视频

==========分割线下面为扩展阅读==========

本次实验所用到的语法请点击关键字进入极客工坊WIKI查看，词条内容在WIKI中不定期更新。

void

setup（）

loop（）

pinMode（）

digitalWrite（）

delay（）

Arduino入门教程--第二课--第一次面包板实验

实验器件：

ocrobotmango控制板（Arduino兼容）  

一块  

面包板  

一块  

面包板专用跳线  

一盒  

镊子  

一把  

任意颜色的led  

一个  

220欧姆电阻  

一个  

推荐 arduino入门学习套件

昨天，我们玩了板载的LED，如果你是一个勤学好练的好孩纸，应该不会就做完我们给的源码就结束了，应该能让那个小灯，闪到泪奔，可能也发现了一个比较神奇的现象，就是间隔时间变短以后灯就不闪烁了，亮度变低了，这个情况我们会在随后的课程里进行介绍，如果只玩了例程，啥都没改的同学们，请自觉捂脸回去将LED再玩一天。

好了，今天我们终于动真格的了，来搭建我们的第一个电路，并且驱动他，拿出你准备好的实验盒，按照试验器件取出我们需要的元器件。

准备好上面的东西，我们就能开始我们的实验了，本实验要求您有初中级别的电学相关知识基础，如果您缺乏相关知识，请花2小时去检索学习一下。

首先我们认识一下LED（发光二极管），所谓LED其实就是一枚分极性的灯泡。

通电就会亮

这就是一枚红颜色的LED，比较长的一只教是正极，短脚的一只是负极。

接反了可不会亮哟~~

大家按照下面的接线示例链接好电路。

不会用面包板的同学，请参看：

面包板的秘密

实际链接的效果可能不会像图上那么理想，因为线材有长有短

下面是我接的实物图

请注意：

LED的内阻很小，必须使用220欧姆电阻限制电路中的电流，否则直接连接电路，瞬间就会烧毁LED

有关电流、电压、电阻的关系请参考：

欧姆定律

好了，我们我们的电路就搭建完成了。

。

。

只要接上USB下载我们昨天的程序即可看到实验效果了。

。

如果你不记得昨天的程序了。

我们今天依旧提供

ARDUINO代码复制打印

1./*

2. 作者:

极客工坊

3. 时间：

2012年5月18日

4. IDE版本号：

1.0

5. 发表地址：

6. 程序说明：

7. 使一个Led亮一秒，灭一秒，如此往复。

8. */

9. 

10.voidsetup（）{          

11.  //初始化数字引脚，使其为输出状态。

12.  //大部分Arduino控制板上，数字13号引脚都有一颗Led。

13.  pinMode（13,OUTPUT）;    

14.}

15. 

16.voidloop（）{

17.  digitalWrite（13,HIGH）;  //使Led亮

18.  delay（1000）;          //持续1秒钟

19.  digitalWrite（13,LOW）;  //使Led灭

20.  delay（1000）;          //持续1秒钟。

21.}

最后，为了证明你是一个好学的好童鞋，请自己换各种颜色led，各种不同的闪烁方法来磨练自己的技巧吧。

请记住，别忘了电阻，虽然led不贵，烧一个也能让你肉痛半天。

以下是我们提供的全程教学演示视频，建议看完视频再做实验

==========分割线下面为扩展阅读==========

本次实验所用到的语法请点击关键字进入极客工坊WIKI查看，词条内容在WIKI中不定期更新。

void

setup（）

loop（）

pinMode（）

digitalWrite（）

delay（）

Arduino入门教程--第十课--用Arduino做简单温度计

arduino的用途伴随着传感器的种类有了无限的可能，今天我们就要用到套件里的一款传感器，LM35D温度传感器，这款传感器能够测量0-100摄氏度的温度，并以电压的数值输出。

从0度开始温度每升高1度输出电压就会提高10mv，这样我们就能够使用模拟口检测传感器的电压，进过简单计算得到当前的温度数值了。

实验材料

ocrobotmango（Arduino兼容控制板）  

1块  

面包板  

1块  

面包板专用跳线  

1盒  

LM35D温度传感器 （千万别与三极管弄混了，温度传感器很贵的）  

1枚  

数据线  

1根  

由上图我们就知道了如何连接lm35的引脚了

然后我们依据上图的定义来绘制实验用的电路连接图

好了。

这样我们就能够依据电路图连接我们的硬件了。

其实连接蛮简单的。

。

。

给传感器供电，然后读取中间引脚的电压。

搭建好电路后，我们就来下载程序

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1./*

2. 作者：

极客工坊-迷你强

3. 时间：

2012年6月26日

4. IDE版本号：

1.0.1

5. 发布地址：

6. 作用:

使用arduino模拟口测量室内温度

7. 

8.*/

9.voidsetup（）{

10. 

11.  Serial.begin（9600）;      //使用9600速率进行串口通讯

12.}

13. 

14.voidloop（）{

15. 

16.  intn=analogRead（A0）;  //读取A0口的电压值

17. 

18.  floatvol=n*（5.0/1023.0*100）;  //使用浮点数存储温度数据，温度数据由电压值换算得到

19. 

20.  Serial.println（vol）;            //串口输出温度数据

21.  delay（2000）;                  //等待2秒，控制刷新速度

22.}

完成后大家就能够去测量各个地方的温度了

Arduino入门教程--第十三课--Arduino光照报警器（自己DIY光敏三极管）

标题党还是要有的，其实所谓的DIY光敏三极管呢，就是利用了LED发光二极管既有发光效应又有光电池效应的原理，LED发光二极管在受到光线照射时会产生微弱的电流，我们用三极管对其进行放大，触发Arduino进行检测的一个实验。

简单的说就是LED+三极管=光敏三极管

实验材料

ocrobotmango（Arduino兼容板）  

1块  

面包板  

1块  

面包板专用跳线  

1盒  

USB数据线   

1根  

NPN三极管 （实验中使用的是S9013）   

1枚  

1K欧姆电阻  

1枚  

黄色LED （经过对比测试，黄色感光效果最好）   

1枚   

无源蜂鸣器  

1枚  

高亮度手电筒 （这个手机手电筒亮度有点欠缺，没有手电筒可以用台灯，啥都没有就拿到烈日下暴晒）   

1只  

三极管（NPN型）的用法很简单（半圆形平的一面朝自己，引脚朝下），左边接电源中间为触发极，右边输出，有点像开关，只要中间的脚有微弱电流触发，就如同开关被打开，电流就会从左边流向右边。

原理很简单，我们来设计电路

三极管输出级电阻是下拉电阻，避免无输出时模拟口悬空产生信号干扰造成错误判断。

。

。

然后搭建电路

最后，我们来将程序源代码灌进去

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1./*

2. 作者：

极客工坊-迷你强

3. 时间：

2012年7月24日

4. IDE版本号：

1.0.1

5. 发布地址：

[url][/url]

6. 作用:

通过利用led的光电效应，触发三极管的开关作用，使蜂鸣器发声

7.*/

8. 

9.voidsetup（）

10.{}

11.voidloop（）

12.{

13.  intn=analogRead（A0）;  //读取模拟口数据      

14.  if（n>0）            //有电压反应就运行以下程序

15.  {

16.  pinMode（4,OUTPUT）;      //让4号IO口输出

17.  tone（4,10000）;      //发出指定频响  

18.  pinMode（4,INPUT）;        //关闭4号口输出，没有想到其他好办法所以将状态改为输入

19.  }

20. 

21.}

Arduino入门教程--第十六课--Arduino制作讯线水位报警器模型

因最近太忙了。

教程很久都没有更新了，十分抱歉，我们今天来玩一个非常有意思的东西，希望能启发到大家，最近在汛期，各个水库都水位都在告急，因此我突然想做一个自动水位报警器的小模型，说做就做。

。

我们做一个最简单的，就是如果水位到达警戒水位时，警报灯会闪烁，同时会有声音提示

然后我们来设计电路

电路上结构应该很简单。

利用的原理就是，其实水是能够导电的（纯净水除外），然后给水一个电压，用模拟口进行检测即可（之所以说是模型，实际环境会稍显复杂不能直接用电拿水当导体用）如果检测到电压说明水已经到了我们标定的水位了。

我们在面包板上搭建出实验电路

然后我们开始写程序。

程序之前的课程都介绍过，反反复复就这些代码。

。

。

。

ARDUINO代码复制打印

1./*

2. 作者：

极客工坊-迷你强

3. 时间：

2012年9月2日

4. IDE版本号：

1.0.1

5. 发布地址：

[url][/url]

6. 作用:

arduino水位报警器，到达设定水位，进行指示灯和声音报警

7.*/

8. 

9.voidsetup（）

10.{

11.  pinMode（A5,OUTPUT）;  //让模拟口A5作为数字口输出

12.}

13. 

14.voidloop（）

15.{

16.intn=analogRead（A0）;

17.if（n>=1）

18.{

19. 

20.  digitalWrite（A5,HIGH）;  

21. 

22.pinMode（A2,OUTPUT）;    //蜂鸣器频响0.5秒

23.  tone（A2,800）;

24.  delay（500）;

25.pinMode（A2,INPUT）;

26. 

27. 

28.  digitalWrite（A5,LOW）;  

29.  delay（500）;    

30.}

31.}

最后我们进行试验，试验过程看视频

教程已经连载不少时间了，我期待大家自己用套件做出创意十足的实验依旧没哟看到。

arduino其实最重要的是在基础教程的启发下，自己做出东西，这才是真正的学会了。

。

。

我，期待你的分享，无论是照做的实验还是自己的新玩法，分享出来，优秀的作品有赏，有机会得到各种OCROBOT的模块工程样品哟。

Arduino入门教程--补充内容--面包板的秘密

面包板可谓是电子实验中不可缺少的一款重要工具，但是面包板为什么叫面包板，目前貌似已经找不到起源的资料了。

更有甚者说，面包板是因为当年他们是在面包上面搭电路的。

。

。

，，，我个人认为，这纯属扯淡。

简单的说，面包板是一种电子实验用品，表面是打孔的塑料，底部有金属条，电子元器件按照一定规则插上即可使用无需焊接。

2012-11-1912:

09上传

下载附件（148.48KB）

]

面包板板应该怎么使用呢，简单来说，就是把电子元件和跳线插到满是洞洞的板子上面即可，具体怎么插，怎么布局，这我们就要从面包板的内部结构上来说起。

2012-5-2413:

52上传

下载附件（57.59KB）

从上图我们可以看到，面包板的两边拥有4组8条横向相连的插孔，这4组我们称之为电源孔，一般是作为电源引入的通路，中间是上下两部分，纵向每5个孔为一个通道（这5个孔是联通的），这个就是我们的主工作区，用来插接原件和跳线。

面包板中间为什么要设计一条凹槽呢，中间的分隔部分这样子设计也是有讲究的。

1.示意上下两边是断开的。

2.加了凹槽后这个宽度，使得紧挨凹槽两面孔的距离刚好是7.62mm，这个间距正好插入标准窄体的DIP引脚IC。

3.IC插上后。

。

因为引脚很多，一般很难取下来，如果暴力拔很容易弄弯引脚，这个槽刚好可以让大家用镊子之类东西伸到IC下面，慢慢翘起来.....

好了，面包板的基本原理就介绍到这，使用面包板讲究创意，讲究新意，所以多练多玩就能用好面包板.

arduino学习笔记15-12864液晶实验

注意：

1.0或者更高级版本IDE使用的库与002XIDE使用的库是不一样的，需要根据不同的IDE下载不同的库。

（帖子尾部有附件下载）

12864是128*64点阵液晶模块的点阵数简称，业界约定俗成的简称。

控制芯片一般采用ST7920或者与之相兼容的。

数据总线采用8位并口与SPI串口方式。

12864液晶分带字库版本与不带字库版本。

字库版不需要用点阵生成器把汉字变成点阵后再输入，直接输入汉字内码即可显示出对应汉字，无字库版想要显示汉字，只能自己按照点阵方式驱动。

下图就是12864液晶实物。

下图是arduino与12864液晶SPI连接方式的硬件连接图

SPI连接方式驱动代码

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1./*

2.LCD  Arduino

3.PIN1=GND

4.PIN2=5V

5.RS（CS）=8;

6.RW（SID）=9;

7.EN（CLK）=3;

8.PIN15PSB=GND;

9.*/

10. 

11.#include"LCD12864RSPI.h"

12.#defineAR_SIZE（a）sizeof（a）/sizeof（a[0]）

13. 

14.unsignedcharshow0[]={0xBC,0xAB,0xBF,0xCD,0xB9,0xA4,0xB7,0xBB};//极客工坊

15.unsignedcharshow1[]="geek-workshop";

16.unsignedcharlogo0[]={                            //笑脸

17.    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

18.    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

19.    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

20.    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

21.    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFF,

22.    0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

23.    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1F,0xFF,

24.    0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

25.    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xFF,

26.    0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

27.    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0xFE,0x00,

28.    0x7F,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

29.    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0xF0,0x00,

30.    0x0F,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

31.    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x80,0x00,

32.    0x01,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

33.    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3E,0x00,0x00,

34.    0x00,0x7C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

35.    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00,

36.    0x00,0x1F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

37.    0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xF0,0x00,0x00,

38.    0x00,0x0F,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

39.    0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0xE0,0x00,0x00,

40.    0x00,0x07,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

41.    0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0xC0,0x00,0x00,

42.    0x00,0x01,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

43.    0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x80,0x00,0x00,

44.    0x00,0x00,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

45.    0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x00,0x00,0x00,

46.    0x00,0x00,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

47.    0x00,0x00,0x00,0x00,0x1E,0x00,0x00,0x00,

48.    0x00,0x00,0x78,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

49.    0x00,0x00,0x00,0x00,0x3C,0x00,0x00,0x00,

50.    0x00,0x00,0x3C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

51.    0x00,0x00,0x00,0x00,0x38,0