功能和样例通过TCP协议利用FC5AGSEND和FC6AGRECV传送具有可变消息长度的数据.docx
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功能和样例通过TCP协议利用FC5AGSEND和FC6AGRECV传送具有可变消息长度的数据
功能与样例：
通过TCP协议（利用FC5“AG_SEND”和FC6“AG_RECV”）传送具有可变消息长度的数据
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问题:
如何利用通讯功能FC5“AG_SEND”和FC6“AG_RECV”，通过TCP协议传送具有可变消息长度的数据？
解答:
TCP协议的性能：
当通过TCP传送数据时，该传送是基于数据流的形式。
在这种情况下，不给出与消息长度、开始和结束有关的信息。
发送消息时，这并不是问题，因为发送者知道要传送多少数据字节。
然而，接收者无法分辨消息在数据流中的何处结束，下一个消息在何处开始。
因此，对于通过纯TCP建立的链接只有两个选项可选：
1.使用固定消息长度，也就是说，发送者和接收者都使用预定义的数据长度。
这意味着要始终明确定义消息限制。
2.使用可变消息长度。
在这种情况下，接收端和发送端都需要更多的时间，因为在开始字节中必须输入起始分隔符和要发送数据的数据长度。
这样，>接收者就可以正确地解释已接收的消息。
下面的实例程序包含一个TCP连接，通过该连接，具有可变消息长度的数据可以利用FC5发送给一个站，并利用FC6接收。
实例程序：
通过TCP协议（利用FC5“AG_SEND”和FC6“AG_RECV”）传送具有可变消息长度的数据
常规描述：
STEP7项目包括两个S7-300站，它们均具有用于工业以太网通讯的CPU315-2DP和CP343-1。
这两个站之间的通讯基础是TCP连接。
如果在NetPro中通过“右键单击>对象属性”打开TCP连接属性，则可以查看通讯功能块的块参数“ID”。
在调用FC5和FC6时，要注意该规范，以便可以通过TCP连接传送数据。
图1：
TCP连接的属性
为了利用TCP协议传送数据，要传送的数据必须具有指定的结构。
消息必须包括起始分隔符（以便接收者可以识别消息从何处开始），数据长度规范（定义接收缓冲区）和数据本身。
在此实例中，定义了消息的4个字节的起始分隔符（预置值为：
0x11,0x12,0x13,0x14）和一个S7串。
该S7串包括两个字节的长度信息和实际的数据串。
使用S7串可以传送所有的ASCII字符。
图2：
消息的结构
注意事项：
该实例程序基于如图2所示的消息结构，但也可以自行定义消息结构。
如果希望使用不同的消息结构（例如，h起始分隔符只有3个字节），则可以依照用户的特定需求，简单地改变该实例程序。
因此，希望利用FC5（AG_SEND）传送的数据，必须在数据块（DB220）中按照预定义的结构准备好。
随后，该数据可以利用FC6（AG_RECV）按如下步骤接收：
1.接收起始分隔符（逐字节地）并识别消息
2.接收S7串的长度信息
3.接收数据
STEP7程序描述
STEP7程序包括如下块：
OB100，OB1，FB100，DB100（FB100的背景DB），FB101（DB100中的多重背景），DB220，DB221，FC5，FC6。
∙OB100
OB100是启动OB，当CPU重启（暖重启）时，运行该OB。
在此OB中，发送的首个通讯触发器的版本为M1.0和M0.1。
图3：
OB100
∙OB1
周期性调用OB1。
该OB包括具有M1.0和M0.1的FB100（背景OB：
OB100）的调用。
一旦运行FB100，则复位M1.0。
---------------
图4：
OB1
∙FB100:
在OB1周期中调用FB100。
该FB包括FC5“AG_SEND”和FB101“AG_RECV_VARIABLE”的调用。
发送块FC5“AG_SEND”
当时钟标记M10.7为上升沿，且未置位“SND_BUSY”时，输入参数“ACT”h可以激活FC5。
当作业运行时，置位“SND_BUSY”，并且，在此期间不能触发任何功能。
该功能块特别重要，因为该功能是异步的，且占有多个周期。
如果对该功能持续激活，而不是等待其中止，则会导致通讯过载。
输入参数“ID”和“LADDR”只能从NetPro（图1）中的TCP连接属性对话框中获取。
在“SEND”参数中，需要指定要发送数据的地址（P#DB220.DBX0.0BYTE48）。
在“LEN”参数中，输入要发送的字节数（48）。
输出参数“DONE”，“ERROR”和“STATUS”对于作业评估是必需的，而且只在同一个周期内有效。
图5：
FB100－调用FC5
如果块运行无错误，则复位“SND_BUSY”，并再次调用FC5。
如果该块因出错而终止，则保存块的状态字用于错误分析，同样复位“SND_BUSY”。
图6：
FB100－FC5调用的评估
接收块FB101“AG_RECV_VARIABLE”
当调用FB101“AG_RECV_VARIABLE”时，必须从NetPro（图1）中的连接属性对话框中获取参数“ID”和“LADDR”h。
在“RECV_BUF”中，需要指定要接收数据的存储位置（P#DB221.DBX0.0BYTE50）。
输出参数“NDR”，“ERROR”和“STATUS”对于作业评估是必需的，而且只在同一个周期内有效。
图7：
FB100－调用FB101
如果块运行无错误，则保存接收到的数据长度。
如果该块因出错而终止，则保存块的状态字用于错误分析。
图8：
FB100－FB101调用的评估
∙FB101（“AG_RECV_VARIABLE”）：
状态机：
通过变量“STATE_CNT”来定义FB101中程序的输入点。
根据变量“STATE_CNT”的状态，跳过与程序的进一步的处理相关的程序段。
按照“STATE_CNTP”的程序处理：
∙
"STATE_CNT"
描述
0
已收到起始分隔符的第一个字节
（从NW9跳至NW13）
1
已收到起始分隔符的第二个字节
（从NW10跳至NW14）
2
已收到起始分隔符的第三个字节
（从NW11跳至NW15）
3
已收到起始分隔符的第四个字节
（从NW12跳至NW16）
4
已识别起始分隔符。
正在接收数据信息
（从NW3跳至NW17）
5
已创建接收缓冲区且数据已接收
（从NW4跳至NW20）
∙
∙
接收起始分隔符（逐字节）并识别消息（程序段5－16）
使用FC6“AG_RECV”，逐字节地接收起始分隔符（4字节）。
∙
当调用FC6“AG_RECV”时，参数“ID”和“LADDR”来自FB101的输入参数。
在“RECV”中，需要指定已接收字节的存储位置（SD缓冲区：
字节变量）。
输出参数“NDR”，“ERROR”和“STATUS”对于作业评估是必需的，而且只在同一个周期内有效。
∙
如果块运行无错误，则保存接收的字节，用于进一步的处理。
如果该块因出错而终止，则保存块的状态字用于错误分析。
∙
已接收字节后，检验已定义的起始信息。
（Byte0=11；Byte1=12；Byte2=13；Byte3=14）。
∙
图9：
通过起始分隔符识别消息
接收S7串的长度信息（程序段3,17－20）
如果已接收的信息被识别为起始分隔符，那么利用FC6“AG_RECV”接收S7串的长度信息（两个字节）。
当调用FC6“AG_RECV”时，参数“ID”和“LADDR”来自FB101的输入参数。
在“RECV”中，需要指定两个长度信息字节的存储位置（VAR_LEN：
由两个字节构成）。
输出参数“NDR”，“ERROR”和“STATUS”对于作业评估是必需的，而且只在同一个周期内有效。
如果块运行无错误，则已接收数据的实际长度用于接收缓冲区（ANY指针）。
如果该块因出错而终止，则块的状态字作为FB101的输出参数显示。
图10：
接收长度信息
在创建接收缓冲区（ANY指针）时，有关串（VAR_LEN.ACT_LEN）的实际长度的信息是必需的。
在此，当调用FB101时，使用数据的实际长度来检验已指定的接收缓冲区（ANY指针），并将其存储在临时的ANY指针（VAR_BUF）。
图11：
创建接收缓冲区
接收数据（程序段4,21－23）
随后，利用FC6接收数据。
当调用FC6“AG_RECV”时，参数“ID”和“LADDR”来自FB101的输入参数。
在“RECV”中，需要指定数据的存储位置（VAR_BUF：
临时ANY指针）。
输出参数“NDR”，“ERROR”和“STATUS”对于作业评估是必需的，而且只在同一个周期内有效。
如果块运行无错误，则保存已接收数据的长度，并将其作为输出参数发送给FB101。
如果该块因出错而终止，则块的状态字作为FB101的输出参数显示。
图12：
接收数据
∙DB220:
与FC5一起使用的数据结构位于DB220。
图13：
DB220－发送数据结构
∙DB221:
与FC6一起接收的数据存储在DB221。
该下载包括已描述的实例程序，通过STEP7V5.3和SIMATICNETV6.2创建。
T_cp_data.exe
将“Tcp_data.exe”文件复制到一个单独的目录中，然后通过双击来启动该文件。
STEP7项目将自动解压所有的子目录。
随后，p可以使用SIMATIC管理器来打开并处理该项目。
过滤标准:
硬件平台:
IndustrialEthernet,SIMATICS7-300/S7-400
软件:
STEP7uptoV5.x
帖子内容:
功能组件/工具
条目号:
8707570
日期:
2005-06-23
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