工业机器人整体培训方案设计x文档格式.docx

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11.根据教学任务开发一体化教学用教学设计；

5/5

12.根据教学任务开发微课等一体化教学资源。

二、培训对象

具有电气理论和技能基础的机电一体化教师。

三、培训形式

以示范和演示为主。

序号

培训内容

培训形式

培训时长

项目

内容

单位：

天

1

FANUC机器人基本操作

安全注意事项

示范与操作

0.5

2

机器人系统组成

3

机器人示教盒认知

4

机器人运动控制

5

机器人坐标系

设置

工具坐标设置

6

用户坐标设置

7

机器人程序操作

新建程序

8

程序复制与粘贴

9

删除程序

10

程序试运行

11

机器人编程

关节指令

12

直线指令

13

圆弧指令

14

行删除

15

行插入

16

行复制与粘贴

四、培训内容与培训计划第一阶段：

17

跳转指令

18

时钟指令

19

数值寄存器

20

位置寄存器及应用

21

等待指令

22

I/O指令

23

判断指令if

24

工作站配置与调试

I/O认知

25

数字I/O配置、仿真及

应用

26

宏指令及应用

27

机器人常规保养

文件的备份与加载

28

零点复位

29

更换电池

30

更换润滑油

合计

5天

第二阶段：

直线轨迹程序编写

圆弧轨迹程序编写

复合运算

外围接线及调试

自动运行

机器人典型工作站调试

码垛工作站调试

焊接工作站调试

8天

第三阶段：

培训时间

第一天上午

VisualComponents

概述

软件安装

软件使用

第一天下午

基础使用

功能介绍

模型库介绍

第二天上午

模型的选择及

介绍

组件的选的及

第二天下午

模型的定义

第三天上午

第三天下午

模型的联动

视频录制

第四天上午

进阶

传送带的制作

第四天下午

传送带的定义

与使用

第五天上午

创建工作站布

局

第五天下午

编写工作站程

序

合计：

第四阶段：

职业教育工学一体化课程观

讲授

工学一体化教学任务提取

研讨

工作页开发

实践与研讨

教学设计开发

教学资源开发

教学实践

6天

四个阶段一共所需时间：

24个工作日