陕西科技大学文件检索.docx

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陕西科技大学文件检索

成绩：

___________

报告编号：

机电10120100312101　　　

《文献检索》课程

检索报告

课题名称：

废旧机电装置再制造的内涵及意义

检索人：

刘香

检索日期：

2011年9月9日

检索完成日期：

陕西科技大学

2011年

《文献检索》课程检索报告卷

　图书馆中文电子资源

　必检数据库或信息资源系统：

1.CNKI期刊全文数据库

信息资源系统名称：

CNKI

数据库名称：

中国期刊全文数据库

检索途径：

主题，关键字

检索词：

机电装置，再制造，内涵及意义

检索式：

机电装置and再制造and内涵及意义

检索结果：

1命中记录数目1

2拷贝命中篇数的篇名废旧机电装置再制造的内涵及意义

3记录一篇与课题密切相关的文摘型二次文献。

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【作者中文名】

徐滨士;

【作者单位】

中国工程院院士;

【文献出处】

工程机械与维修,ConstructionMachinery&Maintenance,编辑部邮箱2005年01期  

期刊荣誉：

ASPT来源刊  CJFD收录刊

【摘要】

<正>应《工程机械与维修》杂志社之约,笔者曾在该刊2000年第7期上撰文介绍过再制造工程。

时隔几年,人们对再制造工程的认识进一步深化,再制造工程的内涵进一步拓宽,我国再制造工程体系已初现端倪,国家级再制造重点实验室已经建成,尤为可喜的是再制造事业受到了政府的重视和民众的支持。

2．中国优秀博士学位论文库、中国优秀硕士学位论文全文数据库

信息资源系统名称：

CNKI

数据库名称：

中国优秀博士学位论文库、中国优秀硕士学位论文全文数据库

检索途径：

题名

检索词：

废旧机电装置再制造的内涵及意义

检索式：

废旧机电装置再制造的内涵及意义

检索结果：

1命中记录数目拷贝命中篇数的篇名1

2记录一篇与课题密切相关的文摘型二次文献。

3．万方系统中选一个与课题相关的数据库

信息资源系统名称：

万方数据库

数据库名称：

万方数据库

检索途径：

标题

检索词：

废旧机电装置and再制造

检索式：

废旧机电装置and再制造

检索结果：

1命中记录数目拷贝命中篇数的篇名2

2记录一篇与课题密切相关的文摘型二次文献。

4.重庆维普信息资源系

信息资源系统名称：

重庆维普信息资源系统

数据库名称：

中国科技期刊全文数据库

检索途径：

题名

检索词：

废旧机电装置and再制造

检索式：

废旧机电装置and再制造

检索结果：

1命中记录数目拷贝命中篇数的篇名2

2记录一篇与课题密切相关的文摘型二次文献。

电子图书检索结果请记录：

5.电子图书――读秀知识库

检索途径：

书名

检索词：

废旧机电装置and再制造

检索结果：

①命中图书记录种数：

2

②记录一本与课题相关的书名、作者、页数、出版社、出版日期、简介、主题词、目录、ISBN号、定价。

【书名】机电一体化控制技术与系统

【作者】计时鸣主编

【出版商】西安市：

西安电子科技大学出版社,2009.06

【ISBN号】978-7-5606-2238-5

【中图法分类号】TH

【页数】365

【丛书名】高等学校机械设计制造及其自动化专业“十一五”规划教材

【原书定价】33.00

【参考文献格式】计时鸣主编.机电一体化控制技术与系统.西安市：

西安电子科技大学出版社,2009.06.

【内容提要】全书共10章，内容包括：

机电一体化概论、精密机械技术、工业控制计算机、基于单片机的控制器、可编程序控制器、传感器与计算机接口、动力驱动及其计算机控制等。

免费信息资源――专利及中文文献数据库

必检数据库或信息资源系统：

1.中国专利全文数据库

2．美国专利全文数据库

3．欧洲专利全文数据库

4．查找一例同族专利（JP11504028）

5．国家图书文献中心

6．选一个与本人课题相关的其它中文免费数据库

检索结果请记录：

　　　　信息资源系统名称：

中国专利全文数据库

数据库名称：

中国专利全文数据库

检索途径：

名称

检索词：

废旧机电装置and再制造

检索式：

废旧机电装置再制造的内涵和意义

检索结果：

1命中记录数目1

2拷贝命中篇数的篇名废旧机电装置再制造的内涵和意义

2记录一篇与课题相关的二次文献。

申请号：

200910028323.0申请日：

2009.01.08

名称：

一种液压挖掘机铲斗运动的控制方法及控制装置

公开（公告）号：

CN101481918公开（公告）日：

2009.07.15

主分类号：

E02F3/43（2006.01）I分案原申请号：

分类号：

E02F3/43（2006.01）I

颁证日：

优先权：

申请（专利权）人：

三一重机有限公司

地址：

215300江苏省昆山市昆山经济开发区松花江路三一产业园

发明（设计）人：

戴晴华;胡奇;王会华国际申请：

国际公布：

进入国家日期：

专利代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司代理人：

陶海锋

摘要　

本发明公开了一种液压挖掘机铲斗运动的控制方法，其步骤包括

（1）经传感器测得工作装置各部分间的夹角值或活塞杆长度值；

（2）将值输入带有程序的可编程控制器，计算出使铲斗保持水平移动需要的各个工作装置移动距离值；（3）换算出各个油缸的供给油量，并输送至各个工作装置；（4）重复步骤

（1），直至完成作业；其装置为：

包括角度传感器、带有软件程序的可编程控制器以及控制各个工作装置油缸油量的比例阀，各个传感器的信号输出端与所述带有软件程序的可编程控制器连接，该控制器的输出端与各个控制油量的所述比例阀连接。

本发明通过各传感器测得角度或长度信号，经控制器计算，定量给油缸供油，实现了铲斗的水平运动，简化了操作，提高了平整作业的准确度。

3请在中国专利数据库下载一篇专利说明书原文的扉页、权利要求、说明书前2页及图一幅。

如无图，说明书下载3页即可。

信息资源系统名称：

USPTO美国专利与商标局

数据库名称：

美国专利全文数据库

检索途径：

title

检索词：

Hydraulic，robot

检索式：

Hydraulicandrobot

检索结果：

1命中记录数目2

2拷贝命中篇数的篇名1Hydraulicrobotjetlance

2Streamlinedmulti-axisrobotwristassemblywithpartiallyenclosedhydraulicandelectricallinestominimizethewristenvelope

3记录一篇与课题相关的二次文献。

UnitedStatesPatent5,377,913

VanDerWoudeJanuary3,1995

Hydraulicrobotjetlance

Abstract

Ajetlancedevicecomprisingahydrauliccranewithanarticulatedjibmovablebyhydraulicmotors,ahydraulicrotatormountedonthefreeendofthejibsuchthatarotatablesupportelementthereofisturnableaboutanaxisintheverticalplanethroughthejib,andajetmembermountedonthesupportelement.Thisjetmembercomprisesajetlancewhichispivotableonapivotaxistransverelyoftherotationaxisoftherotatorandconnectabletoasourceofjetliquidunderhighpressure,andthedevicefurthercomprisescontrollersanddriversforoperatingthedevice.

Inventors:

VanDerWoude;MeinoJ.（NL-9204WSDrachten,NL）

Appl.No.:

08/090,037

Filed:

July16,1993

PCTFiled:

November20,1992

PCTNo.:

PCT/NL92/00214

371Date:

July16,1993

102（e）Date:

July16,1993

PCTPub.No.:

WO93/09880

PCTPub.Date:

May27,1993

　信息资源系统名称：

欧洲专利

数据库名称：

欧洲专利全文数据库

检索途径：

titie

检索词：

hydraulic，robot，controll，system

检索式：

hydraulicandrobotandcontrollandsystem

检索结果：

1命中记录数目2

2拷贝命中篇数的篇名1.Oscillationdampingsystemforhydraulicrobot-usesmeasureddriveforcestoprovidefeedbackregulationofeachdrivecontrolparameter

2.HYDRAULICCONTROLSYSTEMOFMECHANISMFORMOVINGTROLLEYANDTURNINGROBOTBAR

3记录一篇与课题相关的二次文献。

Oscillationdampingsystemforhydraulicrobot-usesmeasureddriveforcestoprovidefeedbackregulationofeachdrivecontrolparameter

PagebookmarkDE3925276（A1）-Oscillationdampingsystemforhydraulicrobot-usesmeasureddriveforcestoprovidefeedbackregulationofeachdrivecontrolparameter

Publicationdate:

1991-02-07

Inventor（s）:

EBERLEFRANZ[DE];SCHLECHTENDAHLERNSTG[DE]+（EBERLE,FRANZ,7515LINKENHEIM,DE,;SCHLECHTENDAHL,ERNSTG.,7500KARLSRUHE,DE）

Applicant（s）:

KERNFORSCHUNGSZKARLSRUHE[DE]+（KERNFORSCHUNGSZENTRUMKARLSRUHEGMBH,7500KARLSRUHE,DE,;KERNFORSCHUNGSZENTRUMKARLSRUHEGMBH,76133KARLSRUHE,DE）

Classification:

-international:

B25J19/00;（IPC1-7）:

B25J19/00

-European:

B25J19/00S

Applicationnumber:

DE1989392527619890731

Prioritynumber（s）:

DE1989392527619890731

ViewINPADOCpatentfamily

Viewlistofcitingdocuments

Alsopublishedas:

DE3925276（C2）

AbstractofDE3925276（A1）

Translatethistext

Theoscillationdampingsystemforahydraulicrobotusesthemeasureddriveforce（15）ineachofthehydraulicdriveelements

（2）.Thedriveforces（15）areusedforfeedbackregulationofthecontrolparameterforthevelocityofeachdrive,ensuringaproportionalreductionofthecontrolparameterforoscillationdampingofthedynamicsystem.Pref.eachdriveelement

（2）comprisesanhydrauliccylinder,withmeasurementofthepressure（6）ateachofitsends.Thisallowsthedriveforcetobecalculatedusingtheknowneffectiveworkingcross-sectionofthepiston.USE-Forindustrialhandlingrobot..

　信息资源系统名称：

Espacenet

数据库名称：

欧洲专利全文数据库

检索途径：

序号

检索词：

JP11504028

检索式：

JP11504028

检索结果：

1命中记录数目共命中1条

2拷贝命中篇数的篇名SELF-EMULSIFIABLEFORMULATIONPRODUCINGANOIL-IN-WATEREMULSION

3记录一篇与课题相关的二次文献。

SELF-EMULSIFIABLEFORMULATIONPRODUCINGANOIL-IN-WATEREMULSION

PagebookmarkJP11504028（T）-SELF-EMULSIFIABLEFORMULATIONPRODUCINGANOIL-IN-WATEREMULSIO

Publicationdate:

1999-04-06

Inventor（s）:

Applicant（s）:

Classification:

-international:

A61K8/06;A61K9/107;A61K9/48;A61Q19/00;（IPC1-7）:

A61K9/107

-European:

A61K9/107;A61K9/107D;A61K9/48H4

Applicationnumber:

JP19950532202T19950424

Prioritynumber（s）:

WO1995FR0053119950424

ViewINPADOCpatentfamily

Viewlistofcitingdocuments

Alsopublishedas:

WO9633697（A1）

US5965160（A）

AU2449195（A）

AU692255（B2）

AbstractnotavailableforJP11504028（T）

Abstractofcorrespondingdocument:

WO9633697（A1）

Translatethistex

Theinventionconcernsaself-emulsifiableformulation（SEOF）comprisinganoilyconstituentandasurfactant,theSEOFbeingcharacterizedinthattheoilyconstituentcontainsanoilyvectorandacationiclipidand,optionally,alipophilicoilyfattyalcohol.Theoil-in-wateremulsionproducedbymixingtheSEOFcomprisespositivelychargedoildroplets

信息资源系统名称：

国家科技图书文献中心

数据库名称：

国家科技数字图书馆

检索途径：

题目

检索词：

废旧机电装置，再制造

检索式：

废旧机电装置and再制造

检索结果：

1命中记录数目1

拷贝命中篇数的篇名废旧机电装置再制造内涵及意义

2记录一篇与课题相关的二次文献。

【作者单位】：

不详;不详

【刊名】：

建筑机械

【ISSN】：

1001-554X

【出版年】：

1990【卷】：

000【期】：

012

【起页】：

2【止页】：

10【总页数】：

9

【馆藏号】：

0120100101274782

【分类号】：

TU621

【关键词】：

废旧机电装置，再制造，内涵及意义

【语种】：

汉语

【馆藏单位】：

中国科学技术信息研究所

　信息资源系统名称：

中国国防科技信息中心

数据库名称：

中国国防科技信息中心

检索途径：

标题

检索词：

废旧机电装置再制造的内涵和意义

检索式：

废旧机电装置and再制造

检索结果：

1命中记录数目2

拷贝命中篇数的篇名废旧机电装置再制造内涵及意义

2液压挖掘机器人自动力补偿挖掘控制

3记录一篇与课题相关的二次文献。

题目：

废旧机电装置再制造的内涵和意义

[唯一标识符]CDSTIC.GFKJHY.00046871

[文献来源]中国国防科技会议

[文献类型]科技会议

[标题]废旧机电装置再制造内涵及意义

[作者]周波,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室;机械设计研究所（浙江杭州）;高峰,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室;机械设计研究所（浙江杭州）;高宇,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室;机械设计研究所（浙江杭州）;张强,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室;机械设计研究

[文摘]介绍如何将小型液压挖掘机改造成智能挖掘机器人试验台.在该试验台上实现或实验了无线力反馈遥控及视频监视、基于规则的工作装置运动规划、轨迹跟踪控制、局部智能挖掘控制、柴油机在线工况监测、柴油机-液压系统节能控制、基于CAN总线的多主体控制.

[关键词]废旧机电装置，再制造，意义与内涵

[出版时间]2002

[出版年份]2002

[分类号]TP242.2;TP273

[会议名称]2002中国控制与决策学术年会

[会议录题名]2002中国控制与决策学术年会论文集

[会议时间]20020500

[馆藏索取号]WFHY00001778

[总页数]6

国外网络文献信息资源

　　必检数据库或信息资源系统：

（选择3个与本人课题相关的数据库）

1.EBSCO全文数据库

2.ASME全文电子期刊

3.ACS全文电子期刊

4.EiVillage文摘数据库

5.国道数据

　　检索结果请记录：

　　　　信息资源系统名称：

EBSCO全文数据库

数据库名称：

EBSCO全文数据库

检索途径：

title

检索词：

hydraulic，robot，controll

检索式：

hydraulicandrobotandcontroll

检索结果：

①命中记录数目6

②拷贝命中篇数的篇名1.Trajectorytrackingcontrolofa6-DOFhydraulicparallelrobotmanipulatorwithuncertainloaddisturbances.

2.DesignandControlofaHydraulicSimulatorforaFlexible-JointRobot.

3.Developmentandcontroltowardsaparallelwaterhydraulicweld/cutrobotformachiningprocessesinITERvacuumvessel.

4.AdaptiveOutputForceTrackingControlofHydraulicCylindersWithApplicationstoRobotManipulators.

5.NonlinearControlofHydraulicRobots.

6.Slidingmodecontrolofahydraulicindustrialrobot.

③记录一篇与课题相关的文摘型二次文献及任选一个数据库下载一篇原始文献。

Trajectorytrackingcontrolofa6-DOFhydraulicparallelrobotmanipulatorwithuncertainloaddisturbances..作者:

Pi,Yangjunzjuppbird@

Wang,Xuanyin1.

来源:

ControlEngineeringPractice;Feb2011,Vol.19Issue2,p185-193,9p.

文献类型:

Article.

主题语:

*PARALLELrobots

*TACTILEsensors

*MANIPULATORS（Mechanism）

*TRAJECTORYoptimization

*AUTOMATICtracking

*ACTUATORS

*ROBUSTcontrol.

作者提供的关键字:

Forcesensors.

NAICS/IndustryCodes:

333995FluidPowerCylinderandActuatorManufacturing.

摘要:

Abstract:

Thisstudyaddressesthetrajectorytrackingcontrolofa6