最新第四章线性系统的根轨迹法习题及参考答案 精品.docx

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第四章线性系统的根轨迹法习题及参考答案

4-1解：

系统的开环传递函数为

根轨迹如图所示

4-2解：

4-3解：

（1）系统的开环传递函数为

概略的根轨迹如下图所示：

（2）系统的开环传递函数为

根轨迹如下图所示

4-4解：

（1）系统的开环传递函数为

（2）系统的开环传递函数为

有三个极点

一个零点：

（-20，j0）。

起始角：

根轨迹如下图

4-5

（1）

（2）

（3）解：

系统的开环传递函数

起始角：

根轨迹如下图所示

4-6解

根轨迹图如下：

4-8解：

所以系统闭环不稳定。

（2）若H（S）=2S+1,系统的开环传递函数为：

根轨迹如下：