S7200 PLC SM特殊功能寄存器赋值与功能.docx

S7200 PLC SM特殊功能寄存器赋值与功能.docx

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S7200PLCSM特殊功能寄存器赋值与功能

SM（特殊内存）赋值和功能

SMB０至SＭB29（S7-２０0只读特殊内存）

每次扫描循环后，S7－200　ＣPＵ操作系统将新改动写入特殊内存中存储的系统数据中。

如果从程序读取SMB0至SMB29,此为只读地址。

如果程序尝试对只读SM地址写入，Micro/WIN会编译程序,不会出错。

但是，CPU程序编译程序会拒绝程序，并显示“操作数范围错误，下载失败。

”

程序可以读取存储在特殊内存地址中数据、评估当前系统状态、并使用有条件逻辑决定如何应答。

ﻭ在运行模式中,对程序的连续扫描提供对所选系统数据的连续监管。

SMB0　　　系统状态位

SＭB1　　　　指令执行状态位

SＭB2自由端口接收字符

SMB３　　　自由端口奇偶校验错误

ＳMＢ4　　　　　　中断队列溢出、运行时间程序错误、中断启用、自由端口传输器被强制

SMB5I/O　　错误状态位

SMB６　　　　　　ＣPU代码寄存器

SMB８-SMＢ21　I/O模块代码和错误寄存器

SＭＷ２２－ＳＭW26　　扫描时间

SMB２8-SMB29模拟调整

SMB30至ＳMＢ54９（Ｓ7-200读取/写入特殊内存）

ﻩ根据要求，Ｓ７-200CPU操作系统从特殊内存读取配置／控制数据,并将新改动写入存储在特殊内存ﻭ中的系统数据。

程序可以读取和写入所有SM地址30或更大的地址，但是SM数据的普通用法根据每个地址的功能不同而异。

程序可以读取通常写入数据的ＳM地址。

　ﻩ程序可以在SM地址中读取和写入数据。

SM地址提供一种解释系统状态数据、配置系统选项和控制ﻭ系统功能的方法。

在运行模式中，对程序的连续扫描提供对特殊系统功能的连续存取能力。

ＳMB30和SMＢ1３0　　　　　　自由端口控制寄存器

SMＢ31-SMＷ32　　　　永久性内存（ＥEPROM）写入控制

SMＢ34-SＭＢ35　　　　　　　用于定时中断的时间间隔寄存器

SMB36-SMＢ6５　　　　　　　　HSC０、HＳC1和HＳＣ2高速计数器寄存器

SMＢ66－SＭＢ85　　　　PTＯ/PWＭ高速输出寄存器

SMB86-SMＢ94和SMＢ186－SMB194　　接收讯息控制

SＭW９8Ｉ／Ｏ　　　　　　　扩充总线—通讯错误

SMB１36-SMB165　　ＨSC3、HSC4和HSC5高速计数器寄存器

SMB１66-ＳMB19４　　　　用于PＬＣ（脉冲）指令的PTO包络表

SMB20０-SＭB5４9　　为智能扩充模块提供的状态信息保留,例如EM　27７ＰROＦIBUＳ-DP模块。

ＳMB200至SMＢ249为系统中的第一个智能扩充模块（离CPＵ最近的模块）保留；ＳMB25０至ＳＭB２9９为第二个智能模块保留。

SMＢ0系统状态位

特殊内存字节0（SＭ0.0-SM０.7）提供八个位,在每次扫描循环结尾处由S7－２００CPU更新。

程序可以读取这些位的状态,然后根据位值作出决定。

S７-200符号名ＳＭ地址　用户程序读取SMB0状态数据

Always_Oｎﻩ　　ＳM０．０ﻩ　　该位总是打开。

Fｉrｓt_Scａn_OnﻩSＭ0.１　　首次扫描循环时该位打开，一种用途是调用初始化子例行程序。

Reｔｅntiｖe_Lost　　SＭ0．2如果保留性数据丢失，该位为一次扫描循环打开。

该位可用作错误内存位或激活特殊启动顺序的机制。

RUN_Ｐowｅｒ_UpSM0.3ﻩ从电源开启条件进入RUＮ（运行）模式时,该位为一次扫描循环打开。

该位可用于在启动操作之前提供机器预热时间。

Cloｃk＿60ｓ　　　　ＳM0.4ﻩ该位提供时钟脉冲,该脉冲在1分钟的周期时间内OFＦ（关闭）30秒，ON（打开）30秒。

该位提供便于使用的延迟或１分钟时钟脉冲。

Clｏｃｋ＿１s　　　SM0.5该位提供时钟脉冲，该脉冲在1秒钟的周期时间内OFＦ（关闭）0．5秒，ON（打开）0.５秒。

该位提供便于使用的延迟或1秒钟时钟脉冲。

Cｌoｃk_Ｓcan　　SM0.6　　该位是扫描循环时钟,为一次扫描打开，然后为下一次扫描关闭。

该位可用作扫描计数器输入。

Moｄe_Ｓwitch　　　SM0.7　　　　该位表示“模式”开关的当前位置（关闭　=“终止”位置,打开　＝“运行”位置）。

开关位于RUN（运行）位置时,您可以使用该位启用自由端口模式,可使用转换至“终止”位置的方法重新启用带PC／编程设备的正常通讯。

SMB１指令执行状态位

特殊内存字节1（SＭ１．０－　SM1.７）为各种不同的指令提供执行状态,例如表格和数学运算。

这些位在执行时由指令设置和重新设置。

程序可以读取位值，然后根据数值作出决定。

S7-200符号名ＳＭ地址ﻩ　　用户程序读取SＭＢ1状态数据

Resuｌt_０ﻩSM1.0　当操作结果为零时，某些指令的执行打开该位。

Overfｌow_ＩlｌegａlSM1．1ﻩ当溢出结果或检测到非法数字数值时,某些指令的执行打开该位。

Neg＿RｅsultSＭ１.２数学操作产生负结果时，该位打开。

Diviｄe_By＿0ﻩSＭ1.3尝试除以零时，该位打开。

Tａble＿OｖerflowＳM1．4“增加至表格”指令尝试过度填充表格时,该位打开。

Tabｌe_EmptｙﻩSM1．5ﻩＬＩFO或FIＦＯ指令尝试从空表读取时,该位打开。

Not＿BＣDＳM1.6尝试将非BCD数值转换为二进制数值时，该位打开。

Not_HexﻩＳＭ1．７当ASＣII数值无法转换成有效的十六进制数值时,该位打开。

SMB2自由端口接收字符

特殊内存字节２是自由端口接收字符缓冲器。

在自由端口模式中接收的每个字符均被置于该位置,易于程序存取。

S7-200符号名ﻩSM地址ﻩ用户程序读取SMB２，以便载入输入自由端口数据

Recｅiｖe_Char　SMB2ﻩ　　　该字节包含在自由端口通讯过程中从端口0或端口１接收的每个字符。

SＭＢ3自由端口奇偶校验错误

SMB３用于自由端口模式，包含在接收字符中检测到奇偶错误时设置的奇偶错误位。

当检测到奇偶错误时，打开SM3．０。

在程序接受和读取存储在ＳMB2中的讯息字符数值之前，使用该位测试自由端口讯息字符是否有传输错误。

S7-２00符号名ＳＭ地址ﻩ　用户程序读取SMB3,确认输入自由端口数据

Paｒity_ＥrrﻩSＭ3．０ﻩ　该位表示在端口０和端口１中出现奇偶校验错误。

（0　＝　无错；１=　错误）

　　SM３．1　-SＭ３.7ﻩ保留

ＳMB４中断队列溢出、运行时间程序错误、中断启用、自由端口传输器闲置、数值被强制

特殊内存字节4（ＳM4．0　-ＳM4．7）包含中断队列溢出位和一个显示中断是启用还是禁用的位（SM　4.4）。

这些位表示中断发生速率比可处理速率更快,或中断被全局中断禁用指令禁用。

其他位表示：

●运行时间程序错误

●自由端口传输器状态

●任何PLC内存数值是否目前被强制

Ｓ7-2０0符号名　ＳM地址　用户程序读取ＳMＢ４状态数据

Comｍ＿Ｉｎt_Ｏvr＊*SM4.０ﻩ通讯中断队列溢出时,该位打开。

Ｉｎput_Int＿Ovrﻩ　　**SM4.1ﻩ　输入中断队列溢出时，该位打开。

Timed_Int_Oｖr　**SM4.２　定时中断队列溢出时，该位打开。

RUN＿Errﻩ　　　　　SＭ4.3检测到运行时间编程错误时,该位打开。

Int_Eｎａble　　SM4.4ﻩ该位反映全局中断启用状态。

启用中断时,该位打开。

Xmit０_Idleﻩ　ＳＭ4.5　　传输器闲置（端口0）时,该位打开。

Ｘmiｔ1_Idｌe　ＳM４．6ﻩ　　传输器闲置（端口1）时，该位打开。

Force_On　SM4．7当任何内存位置被强制时该位打开（仅限22ｘ）。

**仅限在中断例行程序中使用状态位４.０、4．1和4.2。

队列空置且控制返回主程序时，这些状态位被重设。

SＭB5Ｉ/O错误状态位

特殊内存字节5（ＳM5.0　-SM5.7）包含表示在I／Ｏ系统中检测到的错误条件状态位。

这些位为检测到的Ｉ/O错误提供概述。

S７－2０0符号名ﻩSM地址用户程序读取ＳMＢ5错误状态数据

IO_Errﻩ　　SM5.0如果存在任何I/O错误，该位打开。

Tｏo_Many＿D_ＩOSM5.1ﻩ　　如果过多数字I/O点与I/Ｏ总线连接，该位打开。

Tｏo＿Mａnｙ_A＿ＩO　ﻩSＭ５．2ﻩ　　如果过多模拟I/O点与I/O总线连接,该位打开。

Ｔｏo_Ｍaｎｙ_IMSＭ5.3　　　如果过多智能I／O模块与Ｉ／O总线连接，该位打开。

　　　　　ＳM5.4　　　保留

　ＳM5.5　保留

　　　　　　ＳM５.6　　保留

DP_Eｒｒﻩ　　SM5．7ﻩ　如果存在ＤＰ标准总线故障，该位打开（仅限Ｓ7-2１5）。

ＳMB6　　CPＵ代码寄存器

特殊内存字节6是CPU标识寄存器。

SM6.4-SM6.7识别ＰLC的类型。

SM６.0-SＭ6.3为将来使用保留

SMB８－ＳMB21I/O模块代码和错误寄存器

SMＢ８至ＳＭB21以成对字节组织,用于扩充模块0至6。

每对偶数字节是模块标识寄存器。

这些字节识别模块类型、Ｉ／O类型以及输入和输出次数。

每对奇数字节是模块错误寄存器。

这些字节提供该模块I/O中检测到的任何错误。

I/O　模块代码和错误寄存器

EＭ0_ＩDＳMB8ﻩ模块0识别（IＤ）寄存器

EM0_Ｅrr　　SＭＢ9模块　0错误寄存器

EM1_ID　ＳMB10模块1识别（ID）寄存器

ＥM1_Errﻩ　ＳMＢ１１模块1错误寄存器

EM2_ID　　　SMB12ﻩ模块2　识别（ID）寄存器

EM2_ErrﻩＳMB13ﻩ模块２错误寄存器

EM３_ＩＤ　ﻩ　　SＭB14ﻩ模块3识别（ＩＤ）寄存器

ＥM３_Errﻩ　　SMB１5ﻩ模块3错误寄存器

EM４_ID　　SMB16ﻩ模块4　识别（ID）寄存器

EM4_Erｒ　SMB１7ﻩ模块4　错误寄存器

ＥM5_ID　　SMB18ﻩ模块5识别（ＩD）寄存器

ＥM5_Ｅｒrﻩ　ＳMB19模块5错误寄存器

ＥＭ6_IＤﻩ　SMB2０ﻩ模块６识别（ID）寄存器

EＭ6_ＥrｒSMB21ﻩ模块　6错误寄存器

SMW22-ＳＭW26扫描时间

SMW２2、ＳMW２４和ＳMW２６包含有关扫描时间的信息。

您可以毫秒为单位读取最后一次扫描时间、最小扫描时间和最大扫描时间。

Ｓ７－２00符号名ﻩSM地址用户程序读取SＭＷ2２-SMW26扫描时间数据

Ｌaｓt_ScaｎSMW22　该字提供最后一次扫描的扫描时间。

Minimum_Scａn　ＳＭＷ24ﻩ该字提供自进入ＲＵＮ（运行）模式以来记录的最小扫描时间。

Maximｕm_ScａnﻩSＭW２6ﻩ该字提供自进入RUN（运行）模式以来记录的最大扫描时间。

SＭＢ28-SMB29模拟调整

特殊内存字节2８和２9包含与模拟调整0和１轴角位置对应的数字值。

模拟调整电位器位于CＰU前方存取门后方。

用一把小螺丝刀调整电位器（沿顺时钟方向增加,或沿逆时钟方向减少）。

此类只读数值可被程序用于各种不同的功能,例如，为计时器或计数器更新当前值，输入或改动预设值或设置限制。

模拟调整有一个０至２55的额定范围,以及？

２计数的重合性。

Ｓ7-20０符号名SM地址用户程序读取SMB28-SＭB29,获取电位器位置数据　

Ｐoｔ0_Valｕｅﻩ　　　ＳＭB28　该字节存储随模拟调节0输入的数值。

Ｐot１_ValueSMB29　该字节存储随模拟调节1输入的数值。

SMB30和SMB130　自由口控制寄存器

SMB3０控制端口０的自由口通讯;SＭB１30控制端口1的自由口通讯。

您可以从SMＢ３0和ＳMB130读取或向SMB３0和SMB130写入。

这些字节配置各自的通讯端口,进行自由口操作,并提供自由口或系统协议支持选择。

S7-20０符号名地址ﻩ为程序指令和S7-200CPU读取／写入地址　＞=　SMB3０ﻭ0=关断=低　1=接通=高　

P0＿Ｃonfiｇﻩ　　SMB30ﻩ　配置端口０通信:

校验、每个字符的数据位数目、波特率和协议

Ｐ０_Confｉg_0　ＳM30.0ﻩ　　　为端口0选择自由接口或系统协议

P1_Coｎｆiｇ　　SMＢ1３0　　配置端口1　通信：

校验、每个字符的数据位数目、波特率和协议

P1_Confiｇ_0ﻩ　SM13０.０ﻩ　为端口1　选择自由接口或系统协议

口1

口2

描述

SMＢ30的格式

SMB130的格式

自由口模式控制字节

MSB　　　LSB

p

p

d

b

b

b

m

m

７　　　　　　　　　　　　0

SM３0.０和SM3０.1

SM１3０.0和ＳM130．１

mm：

协议选择　０0=点到点接口协议（ＰPＩ/从站模式）

０1=自由口协议10=ＰPI／主站模式１１=保留（缺省是PＰI／从站模式）

注意：

当选择mm=10（PPI主站）,PＬC将成为网络的一个主站，可以执行ＮＥTR和NＥTW指令。

在ＰPＩ模式下忽略2到７位

SM30.2到SＭ3０.4

SM１３０.2到SM１30.4

bbｂ：

自由口波特率0０0＝38，４００波特　１00＝2，400波特

001=19,200波特　　　１０1=１,２00波特

　　　　01０=9,6００波特　　110=115,２０0波特

　　　　　011=４,8０0波特　　11１=５7，６00波特

SM30．５

SM１３0．5

d:

每个字符的数据位　0=8位/字符　1=7位/字符

SM3０.6和SM3０．７

SＭ130．6和ＳＭ１30.7

ｐp：

校验选择　00=不校验１0＝不校验

01＝偶校验１1=奇校验

ＳMＢ31和ＳＭW32永久性内存（ＥＥPＲＯM）写入控制

您可以将存储在V内存中的一个数值保存至受程序控制的永久性内存（EEＰROM）中。

欲执行此一功能，将需要保存的位置地址载入ＳMW３2。

然后，将命令载入ＳMB31，保存该数值。

一旦您载入保存数值的命令，在CPＵ复原SM３1．7表示保存操作已经完成之前，您不得改变V内存中的数值。

在每次扫描结尾处，CPＵ检查是否发出将数值保存至永久内存的命令。

如果发出命令,指定的数值被保存在永久内存中。

ＳMB３1定义了存入永久存储器的数据大小，且提供了初始化存储操作的命令。

ＳMW32提供了被数据在V存储中起始地址

Savｅ_tｏ_EＥPROMﻩSMB３1　设置保存参数，用于将存储在Ｖ存储区中的数值保存至永久性存储区。

　　　　SM3１．０和SM31．1ss:

被存数据类型0０=字节10＝字　0１＝字节１１=双字

Ｓave_to_ＥEPRＯM_7ＳM31.7ﻩ用户请求执行永久性存储区保存操作（0=无请求，1=保存）在每次保存操作后，ＣPU　复位该位

Ｓaｖｅ_Adｄrｅｓs　　SMW32　存储将被保存的V存储区单元地址，该值是相对于Ｖ０的偏移量。

当执行存储命令时，把该数据存到永久存储器中相应的位置。

SMB34-ＳMB３5用于定时中断的时间间隔寄存器

特殊内存字节34和35控制中断0和中断１的时间间隔。

您可以指定从1毫秒至25５毫秒**的时间间隔（以1毫秒为增量）。

相应的定时中断事件附加在中断例行程序中时,CPＵ捕获时间间隔数值。

欲改变时间间隔，您必须将定时中断事件重新附加在相同的或不同的中断例行程序中。

用分离事件的方法终止定时中断事件。

S７-200符号名ﻩSＭ地址ﻩ　　　　以毫秒为单位的定时中断间隔

Ｔime_0_InｔｒvｌSMＢ３４定时中断0：

时间间隔数值（以１毫秒为增量,从1毫秒至25５毫秒**）。

Time_1＿IntｒｖlＳMB35ﻩ定时中断1:

时间间隔数值（以1毫秒为增量，从１毫秒至255毫秒**）。

＊＊对于21x系列，时间间隔（以1毫秒为增量）从5毫秒至２55毫秒。

SMB36－ＳMB65HSC0、ＨSＣ1　和HＳC2高速计数器寄存器

HＳC0寄存器（高速计数器0）

HSC０＿Staｔuｓ　SMB３6ﻩ　ＨSC0　计数器状态（仅限在执行由高速计数器事件触发的中断程序时有效。

）

HSC0_Statuｓ_5　　SM36．5ﻩＨSC0当前计数方向状态：

1=增计数

HSC0_Status＿6ﻩ　　SM36.6HＳC0当前值等于预置值状态：

1＝等于

HSC0_Stａtus_7ﻩ　SM36.7　HSＣ0当前值大于预置值状态:

1=大于

HSＣ0＿Ctrlﻩ　　SMB3７ﻩ配置和控制ＨSC0

ＨSC0＿Resｅｔ_LevｅlSM3７.0　HSC0计数器复位有效电平控制:

0=高电平有效;１=　低电平有效

HSＣ0_RａtｅＳＭ37.2ﻩ　　ＨSC０计数速率选择器：

0　=４x（４倍速）；1=1x

HＳＣ0_Diｒﻩ　　　　SM37．３ﻩ　ＨSC0计数方向控制:

0＝减计数;1　=　增计数

HＳC0_Ｄｉr_Updateﻩ　SM3７.4　　ＨSＣ０更新计数方向:

0=无更新;1＝更新方向

HSＣ0＿ＰV_Update　SM37.5HSC0更新预置值:

0=无更新;１＝更新预置值

HSＣ0_ＣV_Upｄａte　SM37.６　HSＣ0更新当前值:

0=　无更新；1　=更新当前值

HSＣ０_Enａbleﻩ　　　　SM37.7HＳＣ0启用:

0=　禁止；1=启用

ＨSC0_CＶﻩ　　　ＳＭD38　HＳＣ0新当前值

HSＣ0_PV　　　　　SMＤ4２ﻩHＳC0　新预置值

HSC1寄存器（高速计数器1）

HＳＣ1_Ｓｔａｔuｓﻩ　　　SMB４6　HSC1计数器状态（仅限在执行由高速计数器事件触发的中断程序时有效。

）

ＨSC１_Status＿5SM46．5ﻩＨＳC1当前计数方向状态：

1　=　增计数

HSＣ1＿Ｓtatｕs_６　ＳM46．6ﻩ　ＨSC1当前值等于预置值状态:

1=　等于

HSC1_Sｔaｔuｓ_7　SＭ4６.7　HSC１当前值大于预置值状态：

1=大于

HSC1_Cｔrl　SMB47ﻩ配置和控制HＳC1

HSＣ1＿Resｅt＿LevelﻩSM４7.0ＨSC1计数器复位有效电平控制:

０　=　高电平有效；1=　低电平有效

HSC1_Ｓtaｒt_Ｌevｅｌﻩ　SＭ４7．1ＨSC1计数器启动有效电平控制:

0　=高电平有效；1=低电平有效

ＨSC1＿Ｒａte　　　　SM4７.2ﻩ　ＨSC1计数速率选择器:

0＝４x（4　倍速）;1=1ｘ

HSＣ1_Ｄｉｒﻩ　　SＭ４7.3ﻩHＳC1计数方向控制:

0=减计数；1　=增计数

HSＣ1＿Dir_Updａte　SM47.4ﻩHSＣ1更新计数方向：

０=无更新;1=更新方向

HSC1_PV_Upｄaｔe　　SM47.5ﻩ　HSC１更新预置值：

０=无更新;1　＝　更新预置

HSＣ１_CＶ＿Updaｔe　　SM４７.6ﻩＨSC1　更新当前值：

0　=无更新；1=　更新当前值

HSC1＿Ｅnaｂle　　SM４７.7ﻩ　HSC1启用：

0＝禁止；1=启用

ＨＳC１_ＣVﻩ　ＳMＤ48　HＳC1　新当前值

HＳC1_PVﻩ　　ＳＭD52　ＨＳＣ１　新预置值

HＳC2寄存器（高速计数器2）

HSC2＿Sｔａｔusﻩ　SMB56ﻩHSC2计数器状态（仅限在执行由高速计数器事件触发的中断程序时有效。

）

ＨSＣ2_Statuｓ_5　　SM56.5ＨＳC2　当前计数方向状态：

1＝增计数

HSC2_Stａtuｓ＿6ﻩ　　SM56.6　HSC2　当前值等于预置值状态:

1=等于

HＳC2_Sｔatus_７SＭ56.7HＳC2当前值大于预置值状态:

1＝大于

HSC2_Ctrlﻩ　ＳMＢ57ﻩ配置和控制HSC２

HSC2_Ｒｅset_ＬｅvelSＭ５7.0　ＨＳC2计数器复位有效电平控制:

0=高电平有效；１＝低电平有效

ＨSＣ2＿Ｓtart_Ｌevｅlﻩ　SM57.1ﻩ　HSC２计数器启动有效电平控制:

0　=高电平有效;1＝　低电平有效

HSC2＿Rateﻩ　ＳM５7.2HSＣ2　计数速率选择器：

0　＝4x（4倍速）;1=1x

ＨSＣ２_Dｉｒ　　　　ＳＭ５7.３　HSＣ2计数方向控制:

０=减计数;1=　增计数

ＨSＣ2＿Dir_Updateﻩ　　SＭ５7.４ﻩ　　HSC2更新计数方向：

０=无更新;1=更新方向

ＨSC2＿ＰV_ＵpdateＳM57.5ﻩＨＳC2更新预置值：

0=无更新;1＝更新预置值

HＳC2＿CＶ_ＵpdaｔｅﻩSM57．6ﻩ　ＨSC2更新当前值:

０　=　无更新;1＝更新当前值

ＨＳC２_Ｅnabｌe　　ＳM５7.7　HSC2启用：

0=禁止;1=　启用

HSＣ2＿CVﻩ　　　ＳMD58　HSC２新当前值

HSＣ2_PVﻩ　　SMD６2ﻩ　HSC2新预置值

SＭB6６-SＭB85　PTＯ　/PWM高速输出寄存器

SＭB6６至ＳMB8５被用于监控和控制ＰLC（脉冲）指令的脉冲链输出和脉冲宽度调制功能。

PTO０_Ｓtatｕs　SMB66ＰTO0状态

PＬS0＿Err＿AｂoｒｔﻩSM６６.4　PTO0包络终止:

０=　无错；１=　由于δ计算错误终止

PLS0＿Cmd_Aｂorｔﻩ　ＳM66．5PＴO0包络终止:

0=未被用户命令终止;１　=被用户命令终止

PLS0＿Ｏvｒ　　　　ＳＭ66.6ﻩPTＯ0管道溢出（使用外部包络时，由系统清除，否则必须由用户复位）:

0=无溢出;1=管道溢出

PLS0_Idlｅﻩ　SＭ66．7PTO0空闲:

0=ＰＴO正在执行;１=PＴＯ　空闲

ＰＬＳ0_Ctrl　　　SMB6７监控与控制Ｑ０.0上的　PTO0（脉冲串输出）和PWＭ0（脉冲宽度调制）

PLS０＿Cｙcle_UｐdateﻩSＭ6７.0ﻩ　PTO０/ＰWM0　更新周期值：

1=写入新周期

PWM0_ＰＷ_UpdatｅﻩSＭ67．1PＴＯ0/PＷＭ0更新脉冲宽度值:

1=写入新脉冲宽度

PTO0＿PC_Ｕｐdaｔｅ　SM67.２ﻩ　ＰTＯ0更新脉冲计数值：

1=　写入新脉冲计数

PLS0＿TimeBaｓeﻩ　SM67.3PTO0/PWM０时间基准：

0　=　1祍／ｔick，1＝1ms/tiｃk

PWＭ0＿Sync　　　ＳM６7.4ﻩ　同步更新　PＷM0：

0＝异步更新;1　=同步更新

PTO0＿Op　　SＭ6７.5PTO0：

0＝单段操作；1＝