DSP2812启动过程.docx

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DSP2812启动过程

2812的部Flash启动过程

2812的部flash启动过程

2812从部flash启动的详细流程说明：

a）        程序硬件复位或者软件复位

b）       判断mp/mc是否为0

c）        为0则从bootrom启动，否则从外部启动

d）       到bootrom的0x3FFFC0处取出复位向量，跳到boot函数

e）        采集IO管脚状态，

f）        根据IO状态选择boot方式

g）       如果是flash，程序退出boot函数，跳转到0x3F7FF6

h）       取出跳转指令，跳转到自己的指定地址或者C初始化的入口_C_INT00处

i）         在C初始化的入口_C_INT00对一些变量，堆栈和寄存器进行必要的设置，该函数在c的库函数

j）         进入main函数

从上电到我们的主函数运行之间这段时间里2812到底做了些什么？

2812是怎样引导程序运行的?

下面叙述其启动过程。

    在2812中引脚XMP/～MC，当该引脚的为高电平时表示是微处理器模式（microprocessor）,为低电平时表示微机算计模式（microcomputer），当为微处理器模式时，2812部的bootrom被禁止，通过zone7（0x3FC000）从外部调引导程序启动。

2812复位以后，其复位向量是固定的0x3FFFC0,如果为微处理器模式，那么复位后的复位向量指向的外部的地址，即0x3FFFC0是zone7处的地址，若为微机算计模式，那么0x3FFFC0指向的是2812的片FLASH的地址。

下面就以微机算计模式加以说明其过程。

    上电复位后，复位向量是指向片Flash的0x3FFFC0，2812有一块flash地址从0x3FF000-0x3FFFFF在出厂时已经固化好了引导程序。

在0x3FFFC0处是一条跳转指令，跳到iniboot（地址0x3FFC00）函数处执行iniboot代码，该iniboot代码就是TI在dsp出厂时固化在flash中的。

InitBootassemblyRoutine将选择SelectBootModefunction启动模式函数。

这个函数由GPIO引脚的状态决定启动类型。

引导模式选择

GPIOF4

GPIOF12

GPIOF3

GPIOF2

（SCITXDA）

（MDXA）

（SPISTEA）

（SPICLK）

PU

NoPU

NoPU

NoPU

ModeSelected

1

X

X

X

跳转到地址为0x3F7FF6的Flash,用户必须在这里编写分支语句优先于复位,以按需要重新定位代码的执行.

0

1

X

X

调用SPI_Boot以从外部的EEPROM载入

0

0

1

1

调用SCI_Boot以从SCI-A载入

0

0

1

0

J跳转到H0SARAM0x3F8000

0

0

0

1

跳转到OTP地址0x3D7800

0

0

0

0

调用Parallel_Boot从GPIO端口B载入

一旦启动结束，选择启动模式函数返回一入口地址给InitBoot函数。

入口地址是退出bootloader之后代码开始执行的起始点。

InitBoot接着将会调用ExitBoot子程序，把CPU寄存器的状态恢复到复位状态。

比如flashboot模式，那么initboot执行完后跳转到0x3F7FF6处（codestart处），此位置刚好在128位（CSM）密码位置之前，你要在0x3F7FF6处放置跳转指令，以跳转到你要去的地方，比如是bootloader或应用代码，通常的跳转去处是_c_int00。

在0x3F7FF6处放置跳转指令的方法如下（DSP281x_CodeStartBranch.asm中）：

.sect"codestart"

code_start:

  .ifWD_DISABLE==1

    LBwd_disable   ;Branchtowatchdogdisablecode

  .else

    LB_c_int00    ;Branchtostartofboot.asminRTSlibrary

  .endif

  .ifWD_DISABLE==1

  .text

wd_disable:

  SETCOBJMODE    

  EALLOW       

  MOVZDP,#7029h>>6 

  MOV7029h,#0068h 

  EDIS        

  LB_c_int00    

.endif

.end

MEMERY

 {

    Page0:

      ………..

RAML0:

origin=0x008000,length=0x001000/*on-chipRAMblockL0*/

OTP:

origin=0x3D7800,length=0x000400/*on-chipOTP*/

FLASHD:

origin=0x3F0000,length=0x002000/*on-chipFLASH*/

FLASHC:

origin=0x3F2000,length=0x002000/*on-chipFLASH*/

FLASHA:

origin=0x3F6000,length=0x001F80/*on-chipFLASH*/

CSM_RSVD:

origin=0x3F7F80,length=0x000076

BEGIN:

origin=0x3F7FF6,length=0x000002

   ………..

 }

 SECTIONS

{    ……….

/*Allocateprogramareas:

*/

.cinit:

>FLASHAPAGE=0

.pinit:

>FLASHA,PAGE=0

.text:

>FLASHCPAGE=0

codestart:

>BEGINPAGE=0

ramfuncs:

LOAD=FLASHD,

RUN=RAML0,

LOAD_START（_RamfuncsLoadStart）,

LOAD_END（_RamfuncsLoadEnd）,

RUN_START（_RamfuncsRunStart）,

PAGE=0

csmpasswds:

>CSM_PWLPAGE=0

csm_rsvd:

>CSM_RSVDPAGE=0

/*Allocateuninitalizeddatasections:

*/

.stack:

>RAMM0PAGE=1

.ebss:

>RAML1PAGE=1

.esysmem:

>RAML1PAGE=1

/*ForSDFlashtoprogramthese,theymustbeallocatedtopage0*/

.econst:

>FLASHAPAGE=0

.switch:

>FLASHAPAGE=0

    ……….

 }

  上面代码执行后跳到C初始化的入口_c_int00（0x3F6000）,在C初始化的入口，_c_int00对一些变量，堆栈和寄存器进行必要的设置，这个函数在运行支持库（rts.lib）中，_c_int00函数为建立C运行环境，需完成以下工作：

a.为系统堆栈产生.stack块，并初始化堆栈指针；

b.从.cinit块将初始化数据拷贝到.bss块中相应的变量；

c.对寄存器进行必要的配置，调用main函数开始运行C程序；

没有过多的资料介绍_c_int00这块，无法知道它的具体功能实现以及怎样跳转到主函数的，用户可以对c_int00函数进行修改，但修改后的函数必须完成以上任务。

TMS320F2812flash运行时的启动过程

2812启动过程与2407所用的传统单片机的Vectors启动模式不同，且仿真运行与脱离仿真器运行时差别较大，所以一开始比较难理解。

其启动过程可以分为Flash启动、SPI_Boot、SCI_Boot、H0_Boot、Parallel_Boot等几种模式，而最常用的就是部Flash运行，也就是将程序编译好后通过JTAG口将程序xx.out文件下载到芯片部falsh中运行，所以此处就这种运行方式的启动过程作一说明。

图12812部地址图

首先要搞清楚的就是2812的部地址,如图1所示，

（1）为放中断向量表的RAM，中断向量表在初始化中由用户完成设置；

（2）为放程序的Flash，其中最底的128Bits（8Words）存放Password用;（3）为BootRom，即专门为DSP启动所设立的一块ROM，其中容为厂家固化。

由图2可以更清晰地看到BootRom的容，其中0x3FF000~0x3FFC00放置的是IQmath库中用到的函数表，0x3FFC00~0x3FFFC0放置的是Bootloaderfunctions，最底部分放置的是VectorTable。

部Flash运行的启动过程如图3所示：

图22812部BootRom地址图

图32812部Flash启动过程

a）程序硬件复位或者软件复位

b）判断mp/mc是否为0，微计算机模式（为1，当为微处理器模式时，2812部的bootrom被禁止，通过zone7从外部调引导程序启动。

）

c）为0则从bootrom启动，否则从外部启动（0x3FFC00）

d）到bootrom的0x3FFC00处取出复位向量，跳到boot函数:

2812有一块flash地址从0x3FF000-0x3FFFFF在出厂时ti已经固化好了引导程序iniboot：

Iniboot函数判断几个GPIO引脚来判断使用哪一种引导模式，比如flashboot模式，检测SPICLKA，SCITXA，GPIO34的电平，当都为高电平时表明是片flashboot模式，那么initboot执行完后跳转到0x3F7FF6处）

e）采集io管脚状态，确定启动模式。

2812提供几种启动模式：

SCITXDA（GPIOF4）MDXA（GPIOF12）SPISTEA（GPIOF3）SPICLK（GPIOF2）

1xxxFLASH启动

01xxSPI启动

0011SCI启动

0000PARALLEL启动

f）根据io状态选择boot方式

g）如果是flash，程序退出boot函数，跳转到0x3F7FF6（codestart）

h）取出跳转指令，跳转到自己的指定地址或者C初始化的入口_C_INT00（0x3F6000）处（DSP281x_CodeStartBranch.asm中）

i）在C初始化的入口_C_INT00对一些变量，堆栈和寄存器进行必要的设置，该函数在c的库函数（RTSLibrary）

j）进入main函数（0x3F658E）

注：

1》根据INTERNET上别人的资料，以及针对程序的推敲，总结如上。

2》地址均为我程序实际观测到的值，和网上别人所言有出入。

如：

有言bootrom地址为0x3FFFC0，iniboot（起始地址0x3FFB50）。

dsp2812烧写经验总结收藏

1、一般不用你换GEL.LIB文件,用原来的就可以.

2、换完FLASH的CMD后,不要烧写,看下.MAP文件,主要是看0X3F7FF8处有没有烧容.如果有别烧,改,直到这处没有烧入容.

一般网上的都可以用,只要没有在此出烧入容

3、如果没有烧入其他的容,则可以烧了.烧完后,RESETCPU看是不是到0X3FFFC0处,如果不是,看是不是你的MP/MC=0了,并且是不是FLASH启动模式,即所有4个脚都是高（只要第一个脚是高就可以,即1XXX）

4、如果RESETCPU是到0X3FFFC0处,即可以断电,并且拔掉与板子相连的仿真器接口（注意拔电脑上的USB不好使）,然后上电,自动运行.

注意:

其中遇到的问题:

烧写\时说初始化RAM,和寻找BOOT.ASM都不用管_

如果说是NOTANexecuTivefile,则在PROJECT_BULITOPTION_LINK_OUTMODLE_absolutefile

最重要是可以断电,并且拔掉与板子相连的仿真器接口（注意拔电脑上的USB不好使）,然后上电,自动运行.我遇到的是这些,我用以上方法解决了,但不知道为什么,所以大家都说说经验,让新手烧走弯路,少LOCK2812

2812从部flash启动的过程

a）程序硬件复位或者软件复位

b）判断mp/mc是否为0，微计算机模式（为1，当为微处理器模式时，2812部的bootrom被禁止，通过zone7从外部调引导程序启动。

）

c）为0则从bootrom启动，否则从外部启动（0x3FFC00）

d）到bootrom的0x3FFC00处取出复位向量，跳到boot函数:

2812有一块flash地址从0x3FF000-0x3FFFFF在出厂时ti已经固化好了引导程序iniboot：

Iniboot函数判断几个GPIO引脚来判断使用哪一种引导模式，比如flashboot模式，检测SPICLKA，SCITXA，GPIO34的电平，当都为高电平时表明是片flashboot模式，那么initboot执行完后跳转到0x3F7FF6处）

e）采集io管脚状态，确定启动模式。

2812提供几种启动模式

SCITXDA（GPIOF4）MDXA（GPIOF12）SPISTEA（GPIOF3）SPICLK（GPIOF2）

1xxxFLASH启动

01xxSPI启动

0011SCI启动

0000PARALLEL启动

f）根据io状态选择boot方式

g）如果是flash，程序退出boot函数，跳转到0x3F7FF6（codestart）

h）取出跳转指令，跳转到自己的指定地址或者C初始化的入口_C_INT00（0x3F6000）处（DSP281x_CodeStartBranch.asm中）

i）在C初始化的入口_C_INT00对一些变量，堆栈和寄存器进行必要的设置，该函数在c的库函数（RTSLibrary）

j）进入main函数（0x3F658E）

2812上电引导过程

从上电到我们的主函数运行之间这段时间里2812到底做了些什么？

2812是怎样引导程序运行的?

下面叙述其启动过程。

在2812中引脚XMP/～MC，当该引脚的为高电平时表示是微处理器模式（microprocessor）,为低电平时表示微机算计模式（microcomputer），当为微处理器模式时，2812部的bootrom背禁止，通过zone7从外部调引导程序启动。

2812复位以后，其复位向量是固定的0x3FFFC0,如果为为处理器模式，那么复位后的复位向量指向的外部的地址，即0x3FFFC0是zone7处的地址，若为微机算计模式，那么0x3FFFC0指向的是2812的片FLASH的地址。

下面就以微机算计模式加以说明其过程。

上电复位后，复位向量是指向片Flash的0x3FFFC0，2812有一块flash地址从0x3FF000-0x3FFFFF在出厂时已经固化好了引导程序。

在0x3FFFC0处是一条跳转指令，跳到iniboot（地址0x3FFB50）函数处执行iniboot代码，该iniboot代码就是ti在dsp出厂时固化在flash中的。

Iniboot函数判断几个GPIO引脚来判断使用哪一种引导模式，比如flashboot模式，检测SPICLKA，SCITXA，GPIO34的电平，当都为高电平时表明是片flashboot模式，那么initboot执行完后跳转到0x3F7FF6处，此位置刚好在128位（CSM）密码位置之前，你要在0x3F7FF6处纺织跳转指令，以跳转到你要去的地方，比如是bootloader或应用代码。

在0x3F7FF6处放置跳转指令的方法如下：

.sect"codestart"

code_start:

.ifWD_DISABLE==1

LBwd_disable;Branchtowatchdogdisablecode

.else

LB_c_int00;Branchtostartofboot.asminRTSlibrary

.endif

.ifWD_DISABLE==1

.text

wd_disable:

SETCOBJMODE

EALLOW

MOVZDP,#7029h>>6

MOV7029h,#0068h

EDIS

LB_c_int00

.endif

.end

MEMERY

{

Page0:

………..

Start:

origin=0x3F7FF6,length=0x000002

………..

}

SECTIONS

{

……….

Codestart:

>Startpage0

……….

}

上面的代码执行后跳到_c_int00处执行，_c_int00执行结束时调用用户的主程序main，则后续就是你自己的程序的执行了。

本文来自CSDN博客，请标明出处：

新手小记：

F2812烧写问题的解决过程

说在前面的话：

由于是新手，今天解决的这个问题对于高手可能简单得有点可笑，但这个解决过程我想还是值得分享一下的，进入该帖子的朋友。

---------------------------------------

问题描述：

我用的是DEC2812，ccs3.3

将仿真调试好的程序换了网上提供的标准flash.cmd和.lib文件后，重新编译生成烧写用的.out文件。

但是在烧写过程中提示：

Warning:

ThisprogramcontainsinitializedRAMdata.

ItmayrunsuccessfullyunderCodeComposerStudio

butnotasastandalonesystembecauseofthis.If

yourFlashprogramrequiresinitializeddatainRAM,

youwillneedtowriteFlashcodetoinitializeRAMmemory.

Erase/Program/VerifyOperationsucceeded

----------------------------------------------

解决过程：

1.首先在论坛里找了半天，碰到这个问题的人还真不少，都说是.cmd文件的问题：

“这个问题是cmd中有程序写在了RAM中，看看改到Flash就可以了”。

但是没有具体的方法。

我用的FLASH.cmd是网上下载的TI标准版，看了半天没发现什么异常，只好查自己的程序，了解自己把一些变量初始化是放在main（）之外，作为全局变量处理的。

未必这些就是所谓“写在RAM”的数据？

因此我把这些变量初始化统统移到main（）里面了。

这下更惨，编译都报错了：

declarationmaynotappearafterexecutablestatementinblock

第1步失败！

2.由于在编译期间还有如下报警，但是并不影响.out文件的生成，我就认为是这个报警导致烧写过程中的问题。

>>C:

\CCStudio_v3.3\MyProjects\sci_testflash\FLASH.cmd,line82:

warning:

          （.const）notfound

>>warning:

loadaddressofuninitializedsection.constignored

于是自己写了个很短的串口通信程序，仿真通过后，用FLASH.cmd编译，还是出现上述报警。

不管了烧下去再说，发现一切正常，板子复位后可独立运行。

看来这个编译报警似乎并不影响程序运行。

3.在google上用initializeRAMmemory搜索，发现有个哥们的blog记载了同样错误，他没搭理，直接复位运行，说是没有问题。

于是大喜，不管那么多，有报警也l烧写进去再说。

结果发现断电复位让程序单独运行，通信根本不通。

未必板子没有跑起来？

由于手上无示波器，立即在程序里加了定时器中断，反复点亮目标板上的小灯，用来表征程序运行。

再编译，烧写，期间报警照旧。

断电复位后，发现灯在闪烁，大喜，立即建立通信，结果灯不闪了，通信不通，程序显然死掉了。

反复进行了几次，都是一样的现象。

很郁闷，只好又上网到处问，碰到同样烧写报警的人是多，但都说是.cmd文件的问题，又没有具体的方法。

4.看来还是.cmd文件的问题，在坛子里面搜索“.cmd”关键字的帖子，一篇篇翻看。

突然发现一篇有关.switch定义的帖子，突然想起我的通信程序就是switch语句构成。

进去一看发现里面贴出的.cmd文件和我的不同。

多了好几项定义，其中就包括.switch。

另外.const的定义也不一样，直接定义到FLASHA中，不像我的标准版，又是load＝FLASHA又是run＝RAML0L1，还有一堆_const_run，（.const）什么的。

于是照着帖子修改我的FLASH.cmd，该加的加，.const的一堆语句都删掉，直接定义到FLASHA。

一编译，居然又报错了：

说是我的rts2800_fl040914.lib里面的_const_run之类没有定义。

晕，刚刚才在.cmd中删掉的，换了个.lib还是同样报错。

晕了。

真是越改麻烦越多了。

5.好了，直奔主题。

最后又重新加载标准的FLASH.cmd，毕竟这个版本还是能生成.out文件的。

想了半天，可能问题还是.switch定义上。

第2.节中，我编的串口通信小程序的确也用了switch语句，但是数量很少，所以在.cmd中没有.switch的定义，也能正常烧写。

正式的程序switch语句多，里面还有常量。

于是硬着头皮只在标准的FLASH.cmd中加了.switch定义。

编译，（.const）notfound报警依旧；烧写，居然顺利通过！

！

！

！

！

于是断电复位，板子独立运行，指示灯闪烁。

现在关键看通信，随着串口调试助手上发送键的按下，我紧到极点，瞬间，数据接收区显示到接收到数据！

成功！

！

   首先说下,我接触2812也