vxWorks下设备驱动模板.docx
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vxWorks下设备驱动模板
基于vxBus的设备驱动模板
vxWorks6.x设备驱动采用了新型的vxBus构架，该构架和原来的设备驱动有很大不同，初上手会有很多不方便。
下面提供的模板有助于快速形成一个vxBus设备驱动
设备驱动在3个地方体现：
头文件，代码文件，hwconfig.c,根据下面模板，把所有DEVICE换成自己的设备，并做相应操作即可，免去很多重复代码的苦恼，开发者仅需要关注功能即可。
这个模板处理了中断，但没有提供处理基本IO的方法，模板不是用来学习的，怎样完整地写一个vxbus的驱动，还是需要学习的。
头文件
#ifndefDEVICE_h
#defineDEVICE_h
#defineDEVICE_CARD_NAME"设备名"
#defineDEVICE_CARD_DESC"设备描述"
#defineDEVICE_CARD_VXBNAME"设备vxBus名"
#defineDEVICE_CARD_INT_PIN[中断管脚]
#defineDEVICE_CARD_INT_CORE_PIN[核中断管脚]
#defineDEVICE_CARD_INT_CORE_NUM[中断处理核]
#defineDEVICE_INT_DESC{DEVICE_INT_PIN,DEVICE_CARD_VXBNAME,0,0}
#defineDEVICE_XBAR_DESC{DEVICE_INT_PIN,DEVICE_INT_CORE_PIN}
#defineDEVICE_ROUTE_DESC{DEVICE_INT_PIN,DEVICE_INT_CORE_NUM}
#defineDEVICE_UNIT0_DEVICE_ID0
/*假如有多个同型号设备begin*/
#defineDEVICE_UNIT1_DEVICE_ID1
.....
/*假如有多个同型号设备end*/
/*其他设备宏*/
#endif/*DEVICE_h*/
代码文件
#include
/*addedforvxBus*/
#include
#include
#include
#include
#include"DEVICE.h"
/*其他必要的INCLUDE*/
/*设备数据结构*/
typedefstruct
{
VXB_DEVICE_IDpDev;
intnVxUnit;
/*其他需要的成员变量*/
}DEVICE_STRUCT;
/*总线加载函数*/
LOCALvoidDEVICEInstInit（structvxbDev*pDev）;
LOCALvoidDEVICEInstInit2（structvxbDev*pDev）;
LOCALvoidDEVICEInstConnect（structvxbDev*pDev）;
/*方法函数（假如有的话）*/
/*探寻函数*/
LOCALBOOLDEVICEProbe（structvxbDev*pDev）;
/*中断响应函数*/
LOCALvoidDEVICEInt（DEVICE_STRUCT*pDrvCtrl）;
/*vxBus注册总线加载函数*/
LOCALstructdrvBusFuncsDEVICEFuncs=
{
DEVICEInstInit,/*devInstanceInit*/
DEVICEInstInit2,/*devInstanceInit2*/
DEVICEInstConnect/*devConnect*/
};
/*vxBus设备方法函数*/
LOCALdevice_method_tDEVICEMethods[]=
{
/*方法函数（假如有的话）*/
{0,0}
};
/*PCI设备需要填写*/
LOCALstructvxbPciIDDEVICEDevIDList[]=
{
{DEVICE_DEVID,DEVICE_VENDORID}
};
/*vxBus设备注册入口*/
/*pci设备start*/
LOCALstructvxbPciRegisterDEVICERegistration=
{
{
NULL,/*pNext*/
VXB_DEVID_DEVICE,/*devID*/
VXB_BUSID_PCI,/*busID=PCI*/
VXBUS_VERSION_4,
DEVICE_CARD_VXBNAME,/*设备名称*/
&DEVICEFuncs,
DEVICEMethods,
DEVICEProbe
},
NELEMENTS（DEVICEDevIDList）,
DEVICEDevIDList
};
/*pci设备end*/
/*plb设备start*/
LOCALstructvxbPlbRegisterDEVICERegistration=
{
{
NULL,/*pNext,一般都用NULL*/
VXB_DEVID_DEVICE,/*devID,固定,表示这是一个设备*/
VXB_BUSID_PLB,/*busID=PLB,表示这个设备挂接在PLB上*/
VXBUS_VERSION_4,/*版本号,6.7为版本4*/
DEVICE_CARD_VXBNAME,/*设备名称,必须和hwconfig.c中统一*/
&DEVICEFuncs,/*pDrvBusFuncs,设备总线函数组在后面定义*/
DEVICEMethods,/*pMethods,设备方法组,在后面定义*/
DEVICEProbe/*devProbe,设备探测*/
}
};
/*plb设备end*/
/**************************************总入口***********************************/
voidDEVICERegister（void）
{
vxbDevRegister（（structvxbDevRegInfo*）&（DEVICERegistration））;
return;
}
/*************************************总线接口************************************/
LOCALvoidDEVICEInstInit（structvxbDev*pDev）
{
vxbNextUnitGet（pDev）;
return;
}
/*设备初始化*/
LOCALvoidDEVICEInstInit2（structvxbDev*pDev）
{
DEVICE_STRUCT*pDrvCtrl;
pDrvCtrl=malloc（sizeof（DEVICE_STRUCT））;
if（pDrvCtrl==NULL）return;
bzero（（char*）pDrvCtrl,sizeof（DEVICE_STRUCT））;
pDev->pDrvCtrl=pDrvCtrl;
pDrvCtrl->pDev=pDev;
/*下面添加硬件要求的代码*/
return;
}
/*设备探寻*/
LOCALBOOLDEVICEProbe（structvxbDev*pDev）
{
/*PLB标准写法start*/
BOOLretVal=TRUE;
if（pDev->busID==VXB_BUSID_PLB）
{
retVal=TRUE;
}
else
{
retVal=FALSE;
}
return（retVal）;
/*PLB标准写法end*/
/*PCI写法start*/
UINT16venId;
UINT16devId;
/*子设备ID及硬件版本，假如有的话*/
/*UINT16subDevId;
UINT32hwRev;*/
inti;
DEVICE_STRUCT*pDrvCtrl;
pDrvCtrl=pCev->pDrvCtrl;
VXB_PCI_BUS_CFG_READ（pDev,PCI_CFG_VENDOR_ID,2,&venId）;
VXB_PCI_BUS_CFG_READ（pDev,PCI_CFG_DEVICE_ID,2,&devId）;
/*查询Bar，并填写到结构里面*/
for（i=0;i{
/*根据需要填写*/
}
if（填写过程中有错误）return（FALSE）;
if（（devId!
=DEVICE_DEVID）&&（venId!
=DEVICE_VENDORID））
{
printf（"cannotfindtheDEVICEdevice\r\n"）;
return（FALSE）;
}
return（TRUE）;
/*PCI写法end*/
}
/*挂接中断*/
LOCALvoidDEVICEInstConnect（structvxbDev*pDev）
{
/*禁用中断*/
DEVICEIntDisable（pDev->pDrvCtrl）;
/*清中断*/
DEVICEIntClear（pDev->pDrvCtrl）;
/*挂接中断*/
if（vxbIntConnect（pDev,0,DEVICEInt,（void*）（pDev->pDrvCtrl））!
=OK）
{
printf（"DEVICE:
vxbIntConnectFail\n"）;
}
else
{
printf（"DEVICE:
vxbIntConnectOK\n"）;
}
if（vxbIntEnable（pDev,0,DEVICEInt,（void*）（pDev->pDrvCtrl））!
=OK）
{
printf（"DEVICE:
vxbIntEnableFail\n"）;
}
else
{
printf（"DEVICE:
vxbIntEnableOK\n"）;
}
/*使能中断*/
DEVICEIntEnable（pDev->pDrvCtrl）;
}
/*中断响应函数*/
LOCALvoidDEVICEInt（DEVICE_STRUCT*pDrvCtrl）
{
intn;
intlockId;
n=pDrvCtrl->nVxUnit;
lockId=intCpuLock（）;
/*探寻本设备中断源*/
/*处理中断*/
/*清除本设备中断源*/
DEVICEIntClear（pDrvCtrl）;
intCpuUnlock（lockId）;
}
/*中断控制函数*/
LOCALvoidDeviceIntEnableDEVICE_STRUCT*pDrvCtrl）
{
}
LOCALvoidDeviceIntDisable（DEVICE_STRUCT*pDrvCtrl）
{
}
LOCALvoidDeviceIntClear（DEVICE_STRUCT*pDrvCtrl）
{
}
Hwconfig.c
#include"DEVICE.h"
.....
conststructhcfResourceDEVICEResources[]={
{"deviceId",HCF_RES_INT,{（void*）（DEVICE_UNIT0_DEVICE_ID）}},
/*下面写需要的资源*/
};
#defineDeviceNumNELEMENTS（DEVICEResources）
....
/*设置中断路由,放到合适的位置上*/
DEVICE_INT_DESC，
DEVICE_XBAR_DESC，
DEVICE_ROUTE_DESC，
inconststructhcfDevicehcfDeviceList[]={
....
{DEVICE_CARD_VXBNAME,DEVICE_UNIT0_DEVICE_ID,VXB_BUSID_PLB/*PCI*/,0,DEVICENum,DEVICEResources},
....
}
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