LGiG5系列变频器通信协议.docx

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LGiG5系列变频器通信协议

第七章 RS485 通讯

7.1介绍

该手册详述了变频器和PC、FA计算机（工控机）之间以RS485方式通讯的安装和操作。

变频器版本5.0C以上可以选择两种通讯方式。

一个是LG变频器专用协议另外是MODBUS-RTU方式。

（参数I/O组50 0：

专用，7：

MODBUS）

※版本5.0C以下只是LG专用方式

7.1.1 特征

在工厂自动化中，可很容易应用于用户程序中。

可以用计算机监视与变更参数

7.1.2RS485标准界面

-可以与所有电脑通讯

-应用多站联接系统（multi-droplinksystem）,可以联接32台变频器

-内部噪声屏蔽

用户可以用所有类型的RS232-485转换器，但要求转换器具有内置‘自动RTS控制’功能。

因为转换器规范由生产规定，请参照使用说明书中的详细介绍。

7.1.3设置与运行之前

设置运行前，必须阅读本说明书.否则，会致伤或损坏其他设备.

7.2详述

7.2.1功能详述

项目

详述

通讯方式

RS485

传送类型

Bus方式Multi-dropLinkSystem

变频器型号

IG5系列

变频器连接台数

最大32台

传送距离

最大.1200m

7.2.2硬件详述

项目

详述

设置类型

连接控制端子的专用端子（S+,S-）

通讯电源

用与变频器电源隔离的电源

7.2.3通讯详述

项目

详述

通讯速度

19200/9600/4800/2400/1200bps选择

控制顺序

异步通讯系统

通讯系统

半双工系统

系统代码

ASCII（8bit）

停止位长度

1bit

校验总数

2byte

奇偶校验

None

7.3设置

7.3.1连接通讯线

●连接RS485通讯线至变频器控制端子排的（S+）,（S-）.

●再次确认连接正确与否后,接通变频器电源.

●如正确连接,把相关通讯参数设置如下

-  DriveView运行时在DriveView上设置,其他情况时在操作面板上设置.

运行组[Drivemode]:

3（RS485）

运行组[Freq.mode]:

5（RS485）

I/O-46[Inv.Number]:

1-32（多于一台变频器时，不要重复变频器号码）

I/O-47[Baud-rate]   :

 9,600bps（出厂值）

0:

1200, 1:

2400, 2:

4800, 3:

9600, 4:

19200

I/O-48[LostMode] :

 0 -Noaction（出厂值）

I/O-49[Time-Out]   :

 10–1.0sec（出厂值）

I/O-50[Comm.Prot] :

 0–LG专用通讯协议,8bitdata,Noparity,1stopbit（版本5.0C以下，出厂值）

7 -Modbus-RTU,8bitdata,Noparity,1stopbit（版本5.0C以上，出厂值）

7.3.2系统配置

可以连接的变频器在32台以内

虽然通讯线的总长度可以达到1200m.但考虑稳定的通讯,请限在700m以内.

所有控制信号线请用屏蔽线

7.4运行

7.4.1运行步骤

●检查电脑,变频器是否正确连接

●变频器上电,确认电脑和通讯稳定与否之前,不要在变频器里连接负载.

●开始在电脑上启动变频器运行程序.

●按照变频器操作程序操作变频器

●如达不到正常的通讯情况,请参考“7.9故障维修”

●变频器操作程序可以使用Userprogram或LG产电提供的“DriveView”program.

7.5通讯协议

LGIG5的通讯协议包括STARVERT变频器的专用通讯协议方式和MODBUS-RTU通讯协议方式，下文介绍两种通讯方式的安装，操作，使用规范。

7.6LG专用通讯协议

通讯架构是iG5变频器作为从机，计算机作为主机。

7.6.1基本格式

①请求:

ENQ

DriveNo.

CMD

Data

SUM

EOT

1byte

2bytes

1byte

nbytes

2bytes

1byte

应答回复:

ACK

DriveNo.

CMD

Data

SUM

EOT

1byte

2bytes

1byte

n*4bytes

2bytes

1byte

拒绝应答回复:

NAK

DriveNo.

CMD

ErrorCode

SUM

EOT

1byte

2bytes

1byte

2bytes

2bytes

1byte

②说明:

以头码‘ENQ’尾码‘EOT’发送请求.

应答回复头码是‘ACK’，尾码是‘EOT’.

拒绝回复应答头码为‘NAK’，尾码为‘EOT’.

变频器编号（‘DriveNo.’）是‘I/O48’中的设定值，该编号是两位ASCII-HEX.（ASCII-HEX:

hexadecimalconsistsof‘0’-‘9’,‘A’-‘F’）

‘CMD’:

特征字符

Character

ASCII-HEX

Command

‘R’

52h

读取

‘W’

57h

写入

‘X’

58h

监控请求

‘Y’

59h

监控作用

‘Data’:

ASCII-HEX（Ex.Whenthedatavalueis3000:

3000→‘0’’B’’B’’8’h→30h42h43h38h

‘ErrorCode’:

ASCII（20h-7Fh）

接收/发送缓冲区大小：

发送=39byte, 接收=44byte

监控器注册缓冲区：

8Word

‘SUM’:

用以检测通讯错误.

SUM=（DriveNO.+CMD+DATA）ASCII-HEX格式时的低8位

Ex.）请求读取地址‘3000’

ENQ

DriveNo.

CMD

Address

TheNumberofAddress

toread

SUM

EOT

05h

“01”

“R”

“3000”

“1”

“A7”

04h

1byte

2bytes

1byte

4bytes

1byte

2bytes

1byte

SUM=‘0’+‘1’+’R’+‘3’+‘0’+‘0’+‘0’+‘1’

=30h+31h+52h+33h+30h+30h+30h+31h

=1A7h

7.6.2详细通讯协议

①请求读取：

请求读取地址‘XXXX’中WORD数值‘n’。

.

ENQ

DriveNo.

CMD

Address

TheNumberofAddress

toRead

SUM

EOT

05h

“01”-“1F”

“R”

“XXXX”

“1”-“8”=n

“XX”

04h

1byte

2bytes

1byte

4bytes

1byte

2bytes

1byte

所有字节=12bytes

表中标记为（“ ”）是字符.

应答回复（在读取请求时）

ACK

DriveNo.

CMD

Data

SUM

EOT

06h

“01”-“1F”

“R”

“XXXX”

“XX”

04h

1byte

2bytes

1byte

N*4bytes

2bytes

1byte

Totalbyte=7*n*4=max.39bytes

拒绝应答回复（在读取请求时）

NAK

DriveNo.

CMD

ErrorCode

SUM

EOT

15h

“01”-“1F”

“R”

“**”

“XX”

04h

1byte

2bytes

1byte

2bytes

2bytes

1byte

Totalbyte=9bytes

②请求写入

ENQ

DriveNo.

CMD

Address

ThenumberofAddress

toWrite

Data

SUM

EOT

05h

“01”-“1F”

“W”

“XXXX”

“1”-“8”=n

“XXXX…”

“XX”

04h

1byte

2bytes

1byte

4bytes

1byte

n*4bytes

2bytes

1byte

Totalbyte=12+n*4=max.44bytes

应答回复（写入请求时）

ACK

DriveNo.

CMD

Data

SUM

EOT

06h

“01”-“1F”

“W”

“XXXX…”

“XX”

04h

1byte

2bytes

1byte

n*4bytes

2bytes

1byte

Totalbyte=7+n*4=max.39bytes

拒绝应答回复（写入请求时）

NAK

DriveNo.

CMD

ErrorCode

SUM

EOT

15h

“01”-“1F”

“W”

“**”

“XX”

04h

1byte

2bytes

1byte

2bytes

2bytes

1byte

Totalbyte=9bytes

③监控注册请求:

这在持续监控一些参数并更新数据时经常用到。

某地址‘n’个数据监控注册请求

ENQ

DriveNo.

CMD

ThenumberofAddress

toMonitor

Address

SUM

EOT

05h

“01”-“1F”

“X”

“1”-“8”=n

“XXXX…”

“XX”

04h

1byte

2bytes

1byte

1byte

n*4bytes

2bytes

1byte

Totalbyte=8+n*4=max.40bytes

应答回复（在注册请求时）

ACK

DriveNo.

CMD

SUM

EOT

06h

“01”-“1F”

“X”

“XX”

04h

1byte

2bytes

1byte

2bytes

1byte

Totalbyte=7bytes

拒绝应答回复（在注册请求时）

NAK

DriveNo.

CMD

ErrorCode

SUM

EOT

15h

“01”-“1F”

“X”

“**”

“XX”

04h

1byte

2bytes

1byte

2bytes

2bytes

1byte

Totalbyte=9bytes

④监控注册运行请求:

请求从监控注册地址读取.

ENQ

DriveNo.

CMD

SUM

EOT

05h

“01”-“1F”

“Y”

“XX”

04h

1byte

2bytes

1byte

2bytes

1byte

Totalbyte=7bytes

应答回复（在监控运行请求时）

ACK

DriveNo.

CMD

Data

SUM

EOT

06h

“01”-“1F”

“Y”

“XXXX…”

“XX”

04h

1byte

2bytes

1byte

n*4bytes

2bytes

1byte

Totalbyte=7+n*4=max.39bytes

拒绝应答回复（在注册运行请求时）

NAK

DriveNo.

CMD

ErrorCode

SUM

EOT

15h

“01”-“1F”

“Y”

“**”

“XX”

04h

1byte

2bytes

1byte

2bytes

2bytes

1byte

Totalbyte=9bytes

⑤错误代码  

ErrorCode

Description

SE

SumError

FE

FrameError

FC

FrameError（Command）:

Notinuse

FS

FrameError（Size）

EE

ParameterEEPAccessError

7.7MODBUS 通讯协议

1.1.1●支持功能编码

功能编码

名称

0x03

读控制继电器

0x04

读输入继电器

0x06

读信号继电器

0x10

PresetMultipleRegister

1.1.2●其他编码

其他编码

名称

0x01

ILLEGAL功能

0x02

ILLEGALDATAADDRESS

0x03

ILLEGALDATAVALUE

0x06

SLAVEDEVICEBUSY

●波特绿

1200,2400,4800,9600,19200bps （缺省值9600bps）

7.8参数编码目录

参数地址

1.1.3说明

单价

读/写

数值（HEX）

注释

0000

变频器模型

-

R

7:

SV-iG5

0001

变频器容量

-

R

0:

0.5Hp,1:

1Hp,2:

2Hp

3:

3Hp,5:

5.4Hp

0002

变频器输入电压

-

R

0:

220V级,1:

440V级

0003

版本

-

R

313045:

Version1.0E

353045:

Version5.0E

0004

允许参数写入

-

R/W

0:

禁止写入（出厂值）

1:

允许写入

0005

给定频率

0.01Hz

R/W

0006

运行指令

-

R/W

Bit0:

停止（R/W）

Bit1:

正向运行（R/W）

Bit2:

反向运行（R/W）

Bit3:

故障重启（W）

Bit4:

故障停止（W）

0007

加速时间

0.1sec

R/W

0008

减速时间

0.1sec

R/W

0009

输出电流

0.1A

R

000A

输出频率

0.01Hz

R

000B

输出电压

1V

R

000C

DCBUS电压

000D

输出电源

Notused

000E

运行状态

-

R

Bit0:

停止

Bit1:

正向

Bit2:

反向

Bit3:

故障（保护）

Bit4:

加速

Bit5:

减速

Bit6:

到达速度

Bit7:

直流制动

000F

保护信息

-

R

Bit0:

OC过流

Bit1:

OV过压

Bit2:

EXT

Bit3:

BX

Bit4:

LV欠压

Bit5:

FuseOpen保险丝断开

Bit6:

GF

Bit7:

OH过热

0010

输入端子信息

-

R

Bit0:

FX

Bit1:

RX

Bit2:

BX

Bit3:

RST-

Bit8:

P1

Bit9:

P2

Bit10:

P3

0011

输出端子信息

-

R

Bit0:

Q1（OC）

0012

V1

-

R

0-FFFF

0013

V2

-

-

Notused

0014

I

-

R

0-FFFF

0015

RPM

-

R

参数地址

参数编码

说明

出厂值

最大值

最小值

单价

注释

6100

DRV#00

指令频率

5000

最大频率.（*1）

startFreq.（*2）

0.01Hz

6101

DRV#01

加速时间

1000

60000

0

0.01sec

6102

DRV#02

减速时间

1000

60000

0

0.01sec

6103

DRV#03

运行模式

1

2

0

6104

DRV#04

频率模式

0

4

0

6105

DRV#05

速度-1

1000

最大频率

startFreq

0.01Hz

6106

DRV#06

速度-2

2000

最大频率

startFreq

0.01Hz

6107

DRV#07

速度-3

3000

最大频率

startFreq

0.01Hz

6108

DRV#08

输出电流

0

-

-

0.1A

ReadOnly

6109

DRV#09

输出速度

0

-

-

RPM

ReadOnly

610A

DRV#10

DCBUS电压

0

-

-

0.1V

ReadOnly

（*1）最大频率.参考FU1 #20

（*2） StartFreq.参考FU1#22 

（*3）参数地址是HEXdata

参数地址

参数编码

说明

出厂值

最大值

最小值

单位

注释

6203

FU1#03

运行禁止

0

2

0

6205

FU1#05

加速模式

0

4

0

6206

FU1#06

减速模式

0

4

0

6207

FU1#07

停机方式

0

2

0

6208

FU1#08

直流制动频率

500

5000

startFreq

0.01Hz

6209

FU1#09

直流制动时间

50

6000

0

0.01sec

620A

FU1#10

直流制动值

50

200

0

1%

620B

FU1#11

直流制动时间

10

600

0

0.1sec

620C

FU1#12

起动直流制动值

50

200

0

1%

620D

FU1#13

起动直流制动值

0

600

0

0.1sec

6214

FU1#20

最大频率.

5000

40000

4000

0.01Hz

6215

FU1#21

转折频率.

5000

MaxFreq

3000

0.01Hz

6216

FU1#22

起动频率

50

1000

10

0.01Hz

6217

FU1#23

频率限制

0

1

0

Yes/No

6218

FU1#24

上限频率

0

HighFreq

startFreq

0.01Hz

6219

FU1#25

下限频率

5000

MaxFreq

lowFreq

0.01Hz

621A

FU1#26

力矩补偿

0

1

0

boostMsg

621B

FU1#27

正向力矩补偿

50

150

0

0.1%

621C

FU1#28

反向力补偿

50

150

0

0.1%

621D

FU1#29

V/F模式

0

2

0

VfPatternMsg

621E

FU1#30

用户频率1

1250

MaxFreq

0

0.01Hz

621F

FU1#31

用户电压1

25

100

0

%

6220

FU1#32

用户频率.2

2500

MaxFreq

0

0.01Hz

6221

FU1#33

用户电压.2

50

100

0

%

6222

FU1#34

用户频率.3

3750

MaxFreq

0

0.01Hz

6223

FU1#35

用户电压3

75

100

0

%

6224

FU1#36

用户频率.4

5000

MaxFreq

0

0.01Hz

6225

FU1#37

用户电压.4

100

100

0

%

6226

FU1#38

电压控制

1000

1100

40

%

6227

FU1#39

节能

0

30

0

%

6232

FU1#50

ETH选择

0

1

0

Yes/No

6233

FU1#51

ETH等级1

150

150

contPerc

%

6234

FU1#52

ETH等级2

100

150

50

%

6235

FU1#53

电机类型

0

1

0

MotorMsg

6236

FU1#54

过载等级

150

150

30

%

6237

FU1#55

过载时间

100

300

0

0.1sec

6