自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制.ppt

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第4章综合控制,案例五：

恒压供水控制,基础知识,一、S7200的中断内外中断源共34个，分为三大类：

通信中断、输入/输出中断和时基中断。

定时中断常用于模拟量的定时采样、转换、PID控制。

2个定时中断（1-255ms）：

定时中断0中断号10定时时间特殊存储器SMB34定时中断1中断号11定时时间特殊存储器SMB35,4条中断指令全局性中断允许ENI（禁止DISI）指令：

全局地允许（禁止）所有被连接的中断事件。

1、允许中断ENI（EnableInterrupt）2、禁止中断DISI（DisableInterrupt）3、中断连接指令ATCH（AttachInterrupt）：

将中断事件EVNT与中断服务程序号INT相关联，并使能该中断事件。

4、中断分离指令DTCH（DetachInterrupt）：

将中断事件EVNT与中断服务程序号INT相关联切断，并禁止该中断事件。

4条中断指令,INT-中断程序号INT_0-INT_127（最多可有128个中断程序）EVNT-中断事件号中断号0-33CPU221和222可以为：

0到12，19到23和27和33；CPU224可以为：

0到23和27和33；CPU226和CPU226XM可以为：

0到33,例：

PID指令算法：

标准位置式,二、S7200的PID指令,PID控制器的输出M（t）与输入e（t）的关系式为：

M（t）一控制器的输出量，M0为输出的初始值；e（t）=sp（t）pv（t）一误差信号；KC一比例系数；TI一积分时间常数；TD一微分时间常数。

设采样周期为Ts，进行离散化，同时各信号也离散化，得,PID回路表,PID指令,两个操作数：

TBL是回路表的起始地址（以VB表示）LOOP是回路号（07）,恒压供水系统,案例五：

变频恒压供水控制,对恒压供水系统的基本要求：

（1）生活供水时，系统应低恒压值运行，消防供水时系统应高恒压值运行。

（2）实现水泵的变频起动，压力变化过程中保证水泵从变频到工频的可靠、安全的切换。

（3）三台泵根据恒压的需要，采取“先启先停”的原则接入和退出。

（4）在用水量小的情况下，如果一台泵连续变频运行时间超过3h，则需切换到下一台泵，具有“倒泵功能”，避免某一台泵工作时间过长。

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