voidrun（）;
voidfx_run（）;
uintround_num=0;/*记录已转的齿轮数,中断1次加1*/
uintset_round_num=0;/*播码盘设置圈数*/
uintset_pwm_width=0;/*播码盘设置步进电机正向速度*/
bitone_round_flg=0;
sbitled_1000=P0^7;//usefordisplay
sbitled_100=P0^6;//usefordisplay
sbitled_10=P0^5;//usefordisplay
sbitled_1=P0^4;//usefordisplay
sbitkey_start=P3^0;
sbitkey_puse=P3^0;
sbitkey_clear=P3^1;
/*P3^2接齿轮传感器中断*/
sbitbujin_zx_stop=P3^3;/*接步进电机,正向到位传感器,为0停机*/
sbitbujin_fx_stop=P3^4;/*接步进电机,反向到位传感器,为0停机*/
sbitshache=P3^5;/*接刹车控制继电器0电位有效*/
sbitpri_dj=P3^6;/*接主电机控制继电器0电位有效*/
voidmain（）{
TCON=0x01;
display（）;
while
（1）{
IE="0x00";
round_num=0;
display（）;
if（bujin_fx_stop）fx_run（）;
while（key_start）;
delay（8ms）;
if（!
key_start）{
read_num（）;
//set_round_num=8;
while（!
key_start）;
run（）;
fx_run（）;
}
}
}
voidrun（）{
#defineDelay_time180
/*转一圈50次循环，每循环4步，50*4=200，200*1。
8=360*/
uchari;
P1=0xff;
set_pwm_width=15+set_pwm_width/10;
while
（1）{
while（!
shache|!
key_start）;
Dj_star（）;
for（i="0";bujin_zx_stop&!
pri_dj;i++）{
P1=0xf9;
delay（Delay_time）;//bujin_zx_stop=P3^3;
P1=0xfc;//bujin_fx_stop=P3^4;
delay（Delay_time）;//key_puse=P3^0;
P1=0xf6;//key_clear=P3^1;
delay（Delay_time）;//shache=P3^5;
P1=0xf3;//pri_dj=P3^6;
delay（Delay_time）;
if（i==set_pwm_width）{P1=0xff;i=0;one_round_flg=0;while（!
one_round_flg&key_puse）;}
if（!
key_puse）{delay（4ms）;if（!
key_puse）break;}
}
P1=0xff;
if（pri_dj）break;
if（!
key_puse）{
delay（8ms）;
if（!
key_puse）{
Dj_stop（）;
while（!
key_puse）;
//nextpreekey
while（!
shache）;
while
（1）{
while（key_puse&key_clear）;
delay（8ms）;
if（!
key_clear）{round_num=0;display（）;}
if（!
key_puse）break;
}
while（!
key_puse）;
delay（8ms）;
while（!
key_puse）;
}
}
}
}
voidext_int0（void）interrupt0{/*主电机齿轮中断*/
uinttmp;
EA=0;
if（!
pri_dj）{
round_num++;
if（round_num%Chilun_Num==0）{
one_round_flg=1;
tmp=round_num/Chilun_Num;
set_display_num（）;
P0=0xf0;
P0=P0|LEDBuf[0];
led_1000=0;
P0|=0xf0;
P0=0xf0;
P0=P0|LEDBuf[1];
led_100=0;
P0|=0xf0;
P0=0xf0;
P0=P0|LEDBuf[2];
led_10=0;
P0|=0xf0;
P0=0xf0;
P0=P0|LEDBuf[3];
led_1=0;
P0|=0xf0;
P0=0xf0;
}
if（round_num>=set_round_num）Dj_stop（）;
}
EA=0x81;
}
voiddisplay（）{
uchari;
uinttmp=0;
tmp=round_num/Chilun_Num;
set_display_num（）;
for（i=0;iP0=0xf0;
P0=P0|LEDBuf[i];
if（i==0）led_1000=0;//P0^4
if（i==1）led_100=0;//P0^5
if（i==2）led_10=0;//P0^6
if（i==3）led_1=0;//P0^7
P0|=0xf0;
}
P0=0xf0;
}
voidread_num（）{
/*读播码盘到set_round_num，set_pwm_width*/
uchartmp;
P2=0xFF;
P2=0xEF;//11101111
delay（1ms）;
tmp=~（P2|0xF0）;
P2=0xDF;//11011111
delay（1ms）;
tmp=（~（P2|0xF0））*10+tmp;
set_round_num=tmp;
P2=0xBF;//10111111
delay（1ms）;
tmp=（~（P2|0xF0））;
P2=0x7F;//01111111
delay（1ms）;
tmp=（~（P2|0xF0））*10+tmp;
set_round_num=set_round_num+tmp*100;
set_round_num=set_round_num*Chilun_Num;
P2=0xFF;
P1=0xbF;//01111111
delay（1ms）;
tmp=~（P2|0xF0）;
P1=0xFF;
P2=0xFF;
P1&=0x7F;//10111111
delay（1ms）;
tmp=（~（P2|0xF0））*10+tmp;
set_pwm_width=tmp;
P1=0xFF;
P2=0xFF;
}
voidfx_run（）{
#definef_Delay_time180
while（bujin_fx_stop）{/*反向回车直到传感器动作*/
P1=0xf3;//0011
delay（f_Delay_time）;
P1=0xf6;//0110
delay（f_Delay_time）;
P1=0xfc;//1100
delay（f_Delay_time）;
P1=0xf9;//1001
delay（f_Delay_time）;
}
P1=0xff;
}
参考链接：
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