《曲轴凸轮轴位置传感器电路检修》学习手册.docx

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《曲轴凸轮轴位置传感器电路检修》学习手册

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学习情境3点火异常故障诊断

学习单元3.3曲轴（凸轮轴）位置传感器电路检修学时：

4

学习目标

1．能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息。

2．能根据故障症状制定检修计划，选择诊断设备。

3．能使用万用表、故障诊断仪、示波器等仪器对曲轴（凸轮轴）位置传感器电路进行检测并判断故障点。

4．能正确修复曲轴（凸轮轴）位置传感器电路并进行修复质量检查。

5．能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的辅料、废气液体和损坏零部件。

客户任务

工具媒体

企业案例：

曲轴位置传感器故障。

车辆信息：

帕萨特B5轿车，装备ANQ发动机，采用博世M3．8．3电喷系统，2002年出厂，行驶里程9万km。

故障症状：

发动机熄火后，再也不能起动。

参考资料：

学习手册、教学课件、教学录像、演示录像、企业案例、维修资料、设备手册、任务工单、测试习题

仪器设备：

发动机、万用表、示波器、故障诊断仪

知识要求

技能要求

学习拓展

1．理解曲轴（凸轮轴）位置传感器作用、类型、结构、原理、特性。

2．正确读识曲轴（凸轮轴）位置传感器电路图。

3．掌握曲轴（凸轮轴）位置传感器电路故障分析方法。

1．掌握万用表、示波器、故障诊断仪的正确使用。

2．掌握曲轴（凸轮轴）位置传感器电路的检修方法。

能够自主学习掌握磁控电阻式曲轴（凸轮轴）位置传感器的检修。

知识要求

3．3．1作用

控制发动机运行需要知道发动机转速信号和活塞运行位置信号，这就要求安装曲轴位置传感器（又称发动机转速传感器、曲轴转角传感器等），它是发动机控制的主控参数，具体作用是：

（1）检测发动机转速，PCM据此计算进气量，确定喷油量和点火提前角。

进气流量一定时，发动机转速增高，进气量减小，喷油减小，点火提前角增大。

（2）检测发动机基准缸（一缸）的基准位置（活塞压缩上止点或压缩上止点前、后一固定角度），在此基础上进一步确定活塞的任一位置。

（3）检测曲轴转过的角度，PCM判定活塞运行的任一位置，确定点火时刻和喷油时刻。

（4）除控制喷油和点火之外，还用于怠速控制、废气再循环控制、燃油蒸发控制等。

要检测发动机转速信号和活塞位置信号，曲轴位置传感器可以安装在曲轴（曲轴的前端、中部、后端）、凸轮轴、分电器轴上。

如果曲轴位置传感器安装在曲轴上，当传感器产生活塞基准位置信号时，发动机PCM不能判定活塞是处于压缩上止点还是排气上止点，此时需要有一个判缸信号，要求安装凸轮轴位置传感器（又称判缸传感器），它安装在凸轮轴或分电器轴上。

凸轮轴位置传感器的类型、结构、工作原理与曲轴位置传感器相同，不再另行说明，下面重点学习曲轴位置传感器。

3．3．2类型

曲轴位置传感器按结构和工作原理不同分为电磁感应式、霍尔式、光电式、磁控电阻式等，现在应用比较广泛的是电磁感应式、霍尔式和光电式。

按传感器功能不同分为综合式和独立式，综合式即检测转速信号和活塞位置信号共用一个元件和电路，有一个信号输出端；独立式即检测转速信号和活塞位置信号分别采用不同元件和电路，有两个独立的信号输出端。

其中独立式又按安装方式不同分为组合安装式和独立安装式，组合安装式即将检测转速信号和活塞位置信号的传感器组合安装在一起；独立安装式即将检测转速信号和活塞位置信号的传感器分开独立安装在不同位置。

3．3．3电磁感应式曲轴位置传感器

1．电磁感应式曲轴位置传感器的结构

电磁感应式曲轴位置传感器的基本结构如图3-3-1所示，由传感器体和信号盘组成，传感器体由永久磁铁、铁心、电磁线圈等组成。

传感器体正对信号盘安装在信号盘的边缘永久磁铁产生磁场，穿过铁心、气隙、信号盘、电磁线圈。

信号盘安装在曲轴、凸轮轴或分电器轴上，并随之转动，信号盘上均制有若干凸齿和凹槽，同时还制有一特殊宽槽（又称齿缺）或销钉。

电磁线圈的作用是当磁场变化时产生感应电动势，输出传感器信号。

传感器体与信号盘之间的气隙一般小于2mm，气隙过大，会使信号减弱；气隙过小，容易发生碰撞，给安装带来困难。

图3-3-1电磁感应式曲轴位置传感器的结构

2．电磁感应式曲轴位置传感器的工作原理

电磁感应式曲轴位置传感器的工作原理如图3-3-2所示。

当发动机转动时，信号盘随曲轴旋转。

当信号盘凸齿接近并对正铁心时，磁场增强；当信号盘凸齿离开铁心时，磁场减弱，从而产生交变的磁场，感应线圈中产生交变的感应电动势，其频率和幅值随发动机转速的增大而增大，幅值一般为0．3V～90V，发动机PCM根据频率（脉冲数）计量转速。

其中齿缺或销钉转过铁心时，产生频率不同的信号，由于传感器安装保证齿缺或销钉对正铁心时，基准缸活塞在基准位置，所以该信号产生时，PCM即可识别基准缸的基准位置。

传感器的信号波形如图3-3-3所示。

由于该传感器输出的是交流信号，在检测时应用万用表交流电压档或频率档测量，最好用示波器。

电磁感应式曲轴位置传感器的优点是结构简单，体积小，成本低，无需外电源，温度稳定性好。

图3-3-2电磁感应式曲轴位置传感器的工作原理

图3-3-3电磁感应式曲轴位置传感器的信号波形

3．3．4霍尔式曲轴位置传感器

霍尔式曲轴位置传感器利用霍尔效应原理制成，如图3-3-4所示，霍尔效应原理就是：

将霍尔基片垂直放于磁场，并通一垂直于磁场的电流，则在垂直于磁场和电流方向产生一电压UH，电压正比于磁场强度B。

该电压称为霍尔电压。

图3-3-4霍尔效应原理

1．霍尔式曲轴位置传感器的结构

霍尔式曲轴位置传感器的基本结构如图3-3-5所示，传感器由传感器体和信号盘组成，传感器体由永久磁铁、霍尔集成电路等组成。

图中曲轴位置传感器安装在分电器上，信号盘固定安装在分电器轴上，随分电器轴同步旋转，其上制有若干叶片和窗口；永久磁铁固定安装在分电器底板上，位于信号盘的内侧；霍尔集成电路由霍尔元件及其转换电路组成，固定安装在分电器上，位于触发叶轮的外测，与永久磁铁相对，并保持一空气间隙，传感器的气隙要求小于2．5mm。

图3-3-5霍尔式曲轴位置传感器的结构

2．霍尔式曲轴位置传感器的工作原理

霍尔式曲轴位置传感器的工作原理如图3-3-6所示，信号盘随分电器轴旋转，当叶片进入气隙时，磁场被旁路，霍尔电压为0V，传感器输出高电平信号；当叶片离开气隙时，磁场穿过霍尔元件，产生霍尔电压，传感器输出低电平信号。

发动机不停地运转，传感器输出数字脉冲信号，信号的频率随发动机转速的增大而增大。

传感器的信号波形如图3-3-7所示。

霍尔式曲轴位置传感器的优点是体积小，成本低，线性好；缺点是温度稳定性差，要求最高温度为175℃。

图3-3-6霍尔式曲轴位置传感器的工作原理

图3-3-7霍尔式曲轴位置传感器的信号波形

3．3．5光电式曲轴位置传感器

1．光电式曲轴位置传感器的结构

光电式曲轴位置传感器的基本结构和工作原理如图3-3-8所示，传感器由传感器体和信号盘（遮光盘）组成，传感器体由光源、光接收器、控制电路等组成。

信号盘安装在曲轴、凸轮轴或分电器轴上，随其同步转动，其上均布有若干光孔，通常还有一个较宽的特殊光孔。

光源采用发光二极管，通过信号盘光孔正对着光接收器。

光接收器采用光敏二极管或光敏三极管，接收发光二极管的光信号，转换为电信号，再经控制电路处理后产生数字信号送至发动机PCM。

图3-3-8光电式曲轴位置传感器的结构和工作原理

2．光电式曲轴位置传感器的工作原理

信号盘随分电器轴旋转，当光孔对准光源时，光接收器导通，传感器输出高电平信号；当光孔离开光源时，光接收器截止，传感器输出低电平信号。

信号盘不停地转动，传感器输出数字脉冲信号，信号的频率随发动机转速的增大而增大。

光电式曲轴位置传感器的优点是不受电磁干扰；缺点是受灰尘影响大。

光电式传感器的功能元件通常被密封得很好，但损坏的分电器轴套或密封垫，以及当维修时可能使油污和污物进入敏感区域造成污损，这就可能引起发动机不能起动、失速和断火。

3．3．6典型曲轴（凸轮轴）位置传感器举例

1．一汽大众宝来轿车AGN/AGU发动机的曲轴（凸轮轴）位置传感器

该发动机为四缸顺序喷油、同时点火，采用电磁感应式曲轴位置传感器和霍尔式凸轮轴位置传感器。

曲轴位置传感器的安装位置如图3-3-9所示，传感器安装在曲轴上，信号盘上均制有58个凸齿和凹槽，相邻凸齿间隔6°，其中有一齿缺。

传感器体与信号盘之间的气隙为0．2mm～0．4mm。

由于传感器安装保证齿缺对正铁心时，1、4缸活塞在上止点前72°，所以该信号产生时，PCM即可识别到1、4缸活塞在上止点前72°。

传感器的信号波形如图3-3-10所示。

传感器的控制电路如图3-3-11所示。

图3-3-9宝来轿车电磁感应式曲轴位置传感器的安装位置

图3-3-10宝来轿车电磁感应式曲轴位置传感器的信号波形

图3-3-11宝来轿车电磁感应式曲轴位置传感器的控制电路

霍尔式凸轮轴位置传感器的安装位置如图3-3-12所示，传感器安装在进气凸轮轴后端，信号盘上有一个叶片和一个窗口，曲轴旋转两圈产生一个信号，用于判定一缸压缩上止点信号。

传感器的控制电路如图3-3-13所示。

图3-3-12宝来轿车霍尔式凸轮轴位置传感器的安装位置

图3-3-13宝来轿车霍尔式凸轮轴位置传感器的控制电路

2．东风日产天籁轿车的曲轴（凸轮轴）位置传感器

东风日产天籁轿车的V6发动机为顺序喷油、直接点火，采用霍尔式曲轴位置传感器和霍尔式凸轮轴位置传感器。

曲轴位置传感器安装在曲轴上，两个凸轮轴位置传感器分别安装在左右两个进气凸轮轴后端，其结构如图3-3-14所示。

传感器的信号波形如图3-3-15所示，控制电路如图3-3-16、图3-3-17所示。

3-3-14东风日产天籁轿车V6发动机凸轮轴位置传感器的结构

图3-3-15东风日产天籁轿车V6发动机曲轴（凸轮轴）位置传感器的信号波形

图3-3-16东风日产天籁轿车V6发动机曲轴位置传感器的控制电路

（a）气缸体1凸轮轴位置传感器（b）气缸体2凸轮轴位置传感器

图3-3-17东风日产天籁轿车V6发动机凸轮轴位置传感器的控制电路

3．别克君威LB8和LW9发动机的曲轴（凸轮轴）位置传感器

该发动机为V6顺序喷油、同时点火，采用电磁感应式7X曲轴位置传感器、霍尔式24X曲轴位置传感器和霍尔式凸轮轴位置传感器。

如图3-3-18所示，7X曲轴位置传感器安装在曲轴中部，信号盘上制有7个切槽，其中6个槽间隔60°均匀分布，第7槽在第6槽后10°，其信号用于计算高于1600r/min的发动机转速和确定基准缸的基准位置。

如图3-3-19所示，24X曲轴位置传感器安装在曲轴前端曲轴带轮背面，信号盘上均布有24个窗口，曲轴转动一圈产生24个数字脉冲信号，其信号用于计算低于1600r/min的发动机转速。

如图3-3-20所示，霍尔式凸轮轴位置传感器安装在凸轮轴链轮附近水泵后面的正时盖上，信号盘有一个凹槽，曲轴转动两圈产生1个数字脉冲信号，用于判缸。

传感器的控制电路如图3-3-21所示。

图3-3-18别克君威LB8和LW9发动机的7X曲轴位置传感器

图3-3-19别克君威LB8和LW9发动机的24X曲轴位置传感器

图3-3-20别克君威LB8和LW9发动机的凸轮轴位置传感器

图3-3-21别克君威LB8和LW9发动机曲轴（凸轮轴）位置传感器的控制电路

4．美国通用的曲轴（凸轮轴）位置传感器

美国通用快速起动系统采用霍尔式18X曲轴位置传感器、霍尔式3X曲轴位置传感器和霍尔式凸轮轴位置传感器。

如图3-3-22所示，18X曲轴位置传感器和3X曲轴位置传感器安装在曲轴前端。

18X曲轴位置传感器的信号盘均布有18个叶片和窗口，触发产生18X信号，用于计算发动机转速；3X曲轴位置传感器信号盘有三个叶片（100°曲轴转角、90°曲轴转角、110°曲轴转角）和三个窗口（20°曲轴转角、30°曲轴转角、10°曲轴转角），触发产生3X信号，发动机PCM通过比较18X信号和3X信号的相对位置，即可判定活塞运行位置。

凸轮轴位置传感器安装在凸轮轴正时齿轮盖内，曲轴转动两圈产生一个周期的信号，用于判缸。

曲轴传感器输出信号波形如图3-3-23所示。

图3-3-22美国通用公司的霍尔式曲轴位置传感器的结构

图3-3-23美国通用公司的霍尔式曲轴位置传感器的信号波形

5．日产汽车的曲轴（凸轮轴）位置传感器

日产汽车采用光电式曲轴位置传感器安装在分电器上，其结构如图3-3-24所示。

信号盘（遮光盘）安装在分电器轴上，随分电器轴同步转动，其上刻有两圈光孔，外圈均布有360个光孔；内圈均布有6个光孔，其中有一个较宽的光孔。

光源采用两只发光二极管，分别通过遮光盘两圈光孔正对着两只光接收器。

光接收器采用两只光敏二极管，接收发光二极管的光信号，转换为电信号，再经控制电路处理后送至发动机PCM。

由于曲轴位置传感器安装在分电器上，不需要凸轮轴位置传感器。

（a）（b）（c）

图3-3-24日产汽车光电式曲轴位置传感器的结构

信号盘随分电器轴旋转，当光孔对准光源时，光接收器导通，传感器输出高电平信号；当光孔离开光源时，光接收器截止，传感器输出低电平信号。

信号盘不停地转动，传感器输出数字信号，信号的频率随发动机转速的增大而增大。

传感器输出信号波形如图3-3-25所示，曲轴转两圈，分电器转一圈，外圈光孔对应产生360个2º曲轴转角信号，用于计算发动机转速和曲轴转角；内圈光孔对应产生6个120º曲轴转角信号，信号上升沿分别对应各缸活塞上止点前70º，其中较宽的一个光孔对应一缸活塞上止点前70º，PCM由此确定基准缸的基准位置。

图3-3-25日产汽车光电式曲轴位置传感器的信号波形

6．凯迪拉克北极星发动机的曲轴（凸轮轴）位置传感器

该发动机采用两个电磁感应式曲轴位置传感器和一个电磁感应式凸轮轴位置传感器。

两个曲轴位置传感器（A和B）的安装位置、结构和信号波形如图3-3-26所示，安装在曲轴前部4缸和6缸之间，A在上，B在下，共用一个信号盘。

信号盘上有24个均布的槽口和8个不均布的槽口，由于两个传感器相对曲轴转动中心27º布置，产生信号相位不同，发动机根据两个信号的关系即可识别活塞基准位置。

凸轮轴位置传感器的安装位置、结构和信号波形如图3-3-27所示，安装在排气凸轮轴的前部，在驱动链轮上制有一个钢销，用于触发产生信号，曲轴转动两圈，产生一个信号。

（a）安装位置（b）结构（c）信号波形

图3-3-26凯迪拉克北极星发动机的曲轴位置传感器

（a）安装位置（b）结构（c）信号波形

图3-3-27凯迪拉克北极星发动机的凸轮轴位置传感器

重要提示：

曲轴位置传感器的信号有何特点？

曲轴位置传感器的信号受哪些因素影响？

如何测取曲轴位置传感器的信号？

曲轴位置传感器的信号盘结构与信号波形之间有何关系？

3．3．7曲轴（凸轮轴）位置传感器的故障分析

由于曲轴位置传感器检测发动机转速和活塞位置，所以该传感器故障，PCM不能识别活塞位置，发动机不能控制点火，发动机的故障症状较严重，如表3-3-1所示。

表3-3-1曲轴位置传感器常见故障

曲轴位置传感器常见故障

发动机可能症状

PCM的诊断

传感器安装松动或位置不正确

1．发动机不起动

2．发动机熄火

3．不点火

当曲轴位置传感器故障，PCM检测到曲轴位置传感器故障，存储故障码，控制不点火、不喷油。

有些发动机可用凸轮轴位置信号控制，使发动机能够继续运转，但性能下降。

传感器损坏

连接器连接不良

传感器线路断路、短路或虚接

由于凸轮轴位置传感器检测凸轮轴位置，产生判缸信号，所以该传感器故障，PCM不能识别活塞是在压缩上止点还是排气上止点，也就不能在正确时刻控制喷油和点火，发动机可能出现的故障症状如表3-3-2所示。

表3-3-2凸轮轴位置传感器常见故障

凸轮轴位置传感器常见故障

发动机可能症状

PCM的诊断

传感器损坏

1．发动机起动困难

2．大负荷功率下降

3．尾气排放超标

4．油耗增大

PCM检测到凸轮轴位置传感器故障，存储故障码，不同控制系统会启动不同控制程序。

例如通用3800发动机会启用回家保护模式；通用3．0L发动机可通过多次起动即可运行；通用3．8L涡轮增压发动机会将顺序喷油变为同时喷油。

如果在汽车行驶中传感器出现故障，由于PCM已记忆正确的活塞位置，能够正确控制点火时刻和喷油时刻，汽车的行驶性能不会受到影响。

如果在起动时传感器出现故障，点火模块任意选择一个或两个点火线圈点火，通过多次起动，直至选择到正确的点火线圈，发动机起动并运行，造成发动机起动困难。

桑塔纳AJR发动机采用M3．8．2控制系统，凸轮轴传感器故障，PCM关闭爆震控制，推迟点火。

发动机仍然将继续运行，并且能再次起动，发动机动力性下降。

连接器连接不良

传感器线路断路、短路或虚接

技能要求

3．3．8曲轴（凸轮轴）位置传感器的检修

不同车型，规定的检修方法不同，应以维修手册为准。

下面以桑塔纳AJR发动机采用的曲轴（凸轮轴）位置传感器为例，说明其检修方法。

它与宝来轿车的相似，采用电磁感应式曲轴位置传感器和霍尔式凸轮轴位置传感器。

曲轴位置传感器安装在曲轴后端飞轮附近，信号盘有60-2个凸齿；凸轮轴位置传感器安装在凸轮轴前端，信号盘有约180°的窗口和叶片。

其信号波形如图3-3-28所示。

图3-3-28桑塔纳AJR发动机曲轴（凸轮轴）位置传感器信号波形

1．曲轴位置传感器的检修

桑塔纳AJR发动机的曲轴位置传感器控制电路如图3-3-29所示，电路分析如表3-3-3所示。

图3-3-29桑塔纳AJR发动机曲轴位置传感器的控制电路

表3-3-3桑塔纳AJR发动机曲轴位置传感器电路分析

传感器电路

电路功能

电路状态

性能参数

连接器插头端子“2”和“3”线路

信号线

发动机运行。

端子“2”和“3”间应有交流电压信号，信号电压和频率随发动机转速的增大而增大。

连接器插头端子“1”线路

屏蔽搭铁线

断开连接器，点火开关置“OFF”。

连接器插头端子“1”与搭铁间的电阻应小于0．5Ω。

连接器插座端子“2”、“3”间

传感器电磁线圈

断开连接器，转动发动机。

连接器插座端子“2”和“3”间应有交流电压信号，信号电压和频率随发动机转速的增大而增大。

断开连接器。

连接器插座端子“2”与“3”间的电阻值为480Ω～1000Ω，温度高时偏大。

传感器与信号盘凸齿气隙

约为0．2mm～0．4mm。

用故障诊断仪读取故障码，如果有曲轴位置传感器的故障码，或怀疑曲轴位置传感器有故障应检查曲轴位置传感器及其电路。

曲轴位置传感器的检测程序与前述传感器的检测程序相似，如图3-3-30所示。

万用表检测曲轴位置传感器及其电路的方法如表3-3-4所示。

图3-3-30曲轴位置传感器的检测程序

表3-3-4凸轮轴位置传感器及其电路诊断方法

检测项目

检测方法

图示说明

传感器信号电压

运行发动机，用万用表或示波器检测端子“2”和“3”间的电压或频率，应与规定一致。

传感器

断开连接器，转动发动机，用万用表或示波器检测传感器端子“2”和“3”间的信号电压或频率；用万用表检测传感器端子“2”和“3”间的电阻，应与规定一致。

传感器屏蔽线

断开连接器，点火开关置“OFF”，用万用表测量连接器插头端子“1”与搭铁间的电阻，应与规定一致。

信号盘以及信号盘与传感器凸齿气隙

分析传感器波形，判断信号盘是否有缺损或沉积杂物，信号盘与传感器凸齿气隙是否符合要求。

进一步用塞尺检查气隙，应与规定一致。

连接波形测试设备，起动发动机，改变发动机转速，或按照发生故障的行驶条件运行，获得波形。

一看大小：

交流信号应在0V电位上下基本对称，一定转速对应一定的信号幅值和频率。

二看变化：

频率和幅值随转速的增大而增大。

三看形状：

波形的形状基本一直，各个峰值电压应相差不多，若某一个峰值电压过低，则应检查触发轮是否有缺角或弯曲。

缺齿对应产生活塞基准位置信号。

用双通道同时获取曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的波形，两信号应有同步关系。

2．凸轮轴位置传感器的检修

桑塔纳AJR发动机凸轮轴位置传感器控制电路如图3-3-31所示，电路分析如表3-3-5所示。

图3-3-31桑塔纳AJR发动机凸轮轴位置传感器的控制电路

表3-3-5桑塔纳AJR发动机凸轮轴位置传感器电路分析

传感器电路

电路功能

电路状态

性能参数

传感器端子“2”线路

信号线

发动机运行。

端子“２”和搭铁间应有低电平为0V、高电平为电源电压的数字信号。

断开连接器，点火开关置“ＯＮ”。

连接器插头端子“2”和搭铁间的电压为电源电压。

传感器端子“1”线路

电源线

断开连接器，点火开关置“OＮ”。

连接器插头端子“1”与搭铁间的电压应为5V左右。

传感器端子“3”线路

搭铁线

断开连接器，点火开关置“OＦＦ”。

连接器插头端子“3”与搭铁间的电阻应小于1Ω。

用故障诊断仪读取故障码，如果有凸轮轴位置传感器的故障码，或怀疑凸轮轴位置传感器有故障应检查凸轮轴位置传感器及其电路。

凸轮轴位置传感器的检测程序与前述传感器的检测程序相似，如图3-3-32所示，万用表检测凸轮轴位置传感器及其电路的方法如表3-3-6所示。

图3-3-32凸轮轴位置传感器的检测程序

表3-3-6凸轮轴位置传感器及其电路诊断方法

检测项目

检测方法

图示说明

传感器信号电压

将二极管测试灯接在连接器端子“2”、“3”间，运行发动机，试灯应闪亮。

传感器信号线路

断开连接器，点火开关置“ＯＮ”，用万用表检测连接器插头端子“2”和搭铁间的电压，应与规定一致。

传感器供电电路

断开连接器，点火开关置“ON”，用万用表测量连接器插头端子“1”与搭铁间的电压，应与规定一致。

传感器搭铁电路

断开连接器，点火开关置“OFF”，用万用表测量连接器插头端子“2”与搭铁间的电阻，应与规定一致。

由于凸轮轴位置传感器工作原理与曲轴位置传感器相同，波形及波形分析方法也相同。

学习拓展

1．磁控电阻式曲轴（凸轮轴）位置传感器

磁控电阻式曲轴（凸轮轴）位置传感器是利用磁阻效应原理制成的。

磁阻效应即材料电阻随外加磁场的变化而变化。

如图3-3-33所示，将四个磁控电阻构成惠斯登电桥，置于磁场中，相对的两桥臂电阻变化相同，当磁场发生变化时，磁控电阻发生变化，传感器输出数字信号，信号的频率随发动机转速的增大而增大。

图3-3-33磁控电阻式曲轴（凸轮轴）位置传感器的工作原理

磁控电阻式曲轴（凸轮轴）位置传感器有两种结构，如图3-3-34所示，一种是将信号盘安装在转轴上，将永久磁铁制在传感器体内安装在信号盘附近；另一种是将永久磁铁制成信号盘安装在转轴上，磁控电阻安装在信号盘附近。

磁控电阻式曲轴（凸轮轴）位置传感器的控制电路如图3-3-35所示，它与霍尔式、光电式曲轴（凸轮轴）位置传感器相似，有信号线、电源线和搭铁线，因而检测方法也相同。

图3-3-34磁控电阻式曲轴（凸轮轴）位置传感器的结构

图3-3-35通用L35发动机磁控电阻式曲轴（凸轮轴）位置传感器的控制电路

通用公司货车装用的L35发动机采用磁控电阻式曲轴位置传感器和磁控电阻式凸轮轴位置传感器，如图3-3-36所示，分别安装在曲轴前端和凸轮轴前端。

永久磁铁制在传感器体内，传感器产生的信号波形如图3