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城市轨道概论

城轨概论

一单元

2、世界上第一条地下铁道于2863年诞生在英国伦敦。

2、我国通车里程最多的城市是上海’

3、世界上第一条地铁在2863年建于英国伦敦。

世界上第一辆有轨电车1881年在德国柏林工业博览会期间展示。

世界上第一个投入商业运行的有轨电车系统是1888年美国弗吉尼亚州的里士满市。

4、城市轨道交通系统的定义是什么?

答:

狭义的城市轨道交通特指地铁、轻轨和单轨(独轨)。

广义上的城市轨道交通是指采用轨道进行承重和导向的车辆运输系统设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路,具有车辆、线路、信号、车站、供电、控制中心和服务等设施,车辆以列车或单车形式,运送相当规模客流量的城市公共交通方式。

5、城市轨道交通按技术经济特征来分有哪些基本形式?

答:

轨道交通主要是按照其技术特征来分类的,主要有有轨电车、地铁、轻轨、单轨(独轨)、磁浮、自动导向交通系统和市域快速轨道系统等,尤其是以地铁和轻轨为主。

二单元

2、“规划”是研究如何从全面和长远的角度确定发展目标,并对现有资源进行优化配置,从而达到目标的理论和方法。

2、规划线路尽量避开道路主干道,以防止相互干扰。

(N)

3、线网基本结构可分为网状式、放射式和环形式等几种形式。

(丫)

4、线网规划的原则是什么?

答:

线网规划的原则是:

线网布设要与城市主客流方向相一致、规划线路要尽量沿道路主千道布设、规划线路要尽量经过或靠近大型客流集散点、线网规划要考虑资源共享。

5、线网规模的确定方法是什么?

答:

2.定性的确定

①线网的规模与城市发展规划紧密结合。

(2)线网的规模与经济发展政策紧密相关。

(③线网的规模与城市交通发展政策紧密相关。

④轨道交通服务水平目标的制定。

2•定量的分析

在定性确定设计原则后,可根据公共交通客流总量、人均指标测算法和面积密度测算公式分别定量计算轨道线网规模。

对现网规模的影响作用有的可以量化,有的无法量化,所以确定城市轨道交通线网规模要采用定量计算和定性分析相结合的方法。

三单元

2、道岔的组成部分和判断方向?

2、车站站台分类;岛式站台车站,侧式站台车站和岛、侧混合式站台车站。

3、城市轨道交通线路可分为正线、折返线、渡线、停车线、检修线、试验线、出入库线和联络线。

4、线路的组成有钢轨、轨枕、道岔、道床、连接零件和轨道加强设备。

5、钢轨在直线段的标准轨距是1435mmo

6、地下隧道暗挖法主要有盾构法、矿山施工法和新奥法。

7、轨道交通线路间的换乘主要通过站台直接换乘,站厅换乘和通道换乘三种方式来实现

8、下列各处适合建立地铁车站的为:

ABC

A、机场B、公园C、大学城D、敬老院

9、城市轨道交通列车折返的方式有:

ABC

A、环线折返B、尽端线折返C、渡线折返D、联络线折返

四单元

2、城市轨道交通车辆的机械组成部分:

车体、转向架、车钩及缓冲装置、制动装置、空调通风系统。

2、城市轨道交通车辆的车钩根据其结构和功能分为:

全自动车钩,半自动的车钩和半永久车钩

3、车钩是指火车车皮或机车两端的挂钩,有连结、牵引及缓冲的作用。

车钩是用来实现机车和车辆或车辆和车辆之间的连挂.传递牵引力及冲击力,并使车辆之间保持一定距离的车辆部件。

4、转向架的作用:

2、增加车辆的载重、长度与容积、提高列车运行速度。

2、通过轴承装置使车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿线路运行的平动。

3、支撑车体,承受并传递从车体至车轮之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力,并使轴重均匀分配。

4、保证车辆安全运行,能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线。

5、转向架的结构要便于弹簧减振装置的安装’使之具有良好的减振特性,以缓和车辆和线路之间的相互作用,减小振动和冲击,减小动应力,提高车辆运行平稳性和安全性。

6、充分利用轮轨之间的粘着,传递牵引力和制动力,放大制动缸所产生的制动力,使车辆具有良好的制动效果.以保证在规定的距离之内停车。

7、转向架是车辆的一个独立部件,在转向架于车体之间尽可能减少联接件。

8、受流器:

受流设备是列车将外部电源引入车辆电源系统的重要设备。

根据线路供电方式的不同,列车受流设备分为集电靴和受电弓两种形式。

集电靴装置主要应用于第三轨方式供电的线路,受电弓装置主要应用于以接触网方式供电的线路。

9、车体的制造工艺一般采用焊接和钏接.焊接和钏接两种工艺交替使用,但大部件之间组装以焊接为主。

(N)

20、列车受流设备分为集电靴和受电弓两种形式。

(Y)

22、辆维修基地根据功能和规模的大小可划分为停车场、车辆段.(Y)

22、城市轨道交通车辆的机械部件主要有车体、转向架、车钩缓冲装置、制动装置和空调通风系统等。

23、利用外力,迫使行进中的车辆减速或停止的作用过程称为制动。

五单元

2、城市轨道交通采用直流供电,因为直流电适合于电气牵引的调速要求,而且直流牵引接触网结构简单,建设投资少,电压质量高。

电气化铁路牵引供电般多采用交流制,主要是因为供电距离远、需装车载整流装置等。

2、接触网:

在地铁列车运行过程中,电能从牵引变电所经馈电线送到接触网,再从接触网通过地铁列车的受电器送到电动列车,再经过行走轨道回流线流回到牵引变电所。

由接触网、馈电线、轨道和回流线组成的供电网络总称为牵引网。

接触网是牵引网中最主要的组成部分,其作用是通过它与受电解可靠的直接滑动接触,而将电能不街,地传送到电动列车,保持电动列车的正常运行。

接触网是牵引供电系统的重要组成部分,一旦损坏将中断牵引供电。

接触网按其结构形式可分为接触轨式(也称第三轨)和架空式两大类型。

3、接触网按其结构可分为接触轨式和架空式两大类型。

(Y)

4、用以供牵引电流返回牵引变电所的导线称为馈电线。

(N)

5、车辆段和系统控制中心需要由专设的降压变电所(室)得到供电。

(丫)

6、地铁变电所(室)根据不同类型分为高压主变电所(室)、牵引变电所(室)和降压变电所(室)三种基本类型。

7、牵引供电系统由牵引变电站和牵引网组成。

9、牵引变电所向接触网供电有两种方式’分别是单边供电和双边供电。

六单元

1、试述联锁和闭塞的概念。

答:

①"联锁”是指为保证行车安全,而将车站的所有信号机、轨道电路及道岔等相对独立的信号设备构成一-种相互制约、互为控制的连带环扣关系,即联锁关系。

②“闭塞”为了确保列车在区间内的运行安全.列车由车站向区间发车时,必须确认区间内没有列车,并需遵循一定的规律组织行车,以免发生列车正面冲突或追尾等事故。

这种按照一定规律组织列车在区间内运行的方法,叫做行车闭塞法(简称闭塞)。

2、一种能实现列车速度自动控制和列车运行间隔自动调整的新的系统来替代,这就是列车自动控制系统(AutomaticTrainControlSystem)o系统中后续列车根据与先行列车之间的距离和进路条件,在车内连续地显示出容许的速度信息(或按设定的运行条件达到该容许速度的距离信息),根据上述信息列车自动地控制运行速度.以达到自动调整行车间隔的目的,提高运输效率,并由列车自动控制系统实现在车站的程序定位停车。

ATC系统取消了传统的地面信号’将机车信号作为主体信号•信号的含义发生了质的变化,传递给列车的是具体的速度和距离信息,系统能可靠地防止由于司机失误而超速或发生追尾等事故,确保列车运行安全。

列车运行控制系统ATC(包括三个子系统:

列车自动监控系统ATS、列车自动保护系统ATP,列车自动运行系统ATO,简称“3A”系统。

ATC是在保证行车安全,提高运营效率的情况下,实现列车的自动控制。

3、绿色信号灯表示允许列车按规定的速度越过此信号机进出站。

(丫)

5、信号设备的主要作用是保证行车的安全和提高线路的通过能力,包括信号装置、联锁装置和闭塞装置等。

6、组织区间行车的基本方法,一般有时间间隔法和空间间隔发两种。

7、目前用于城市轨道交通系统的闭塞方式有固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞三种。

8、列车自动控制包括自动监控系统ATS、列车自动保护系统ATP,列车自动运行系统ATO三个子系统。

七单元

2、列车交路计划;在轨道交通线路的各个区段客流量不均衡的情

况下:

采用合理的列车交路交安排是运输计划的一个重要组成部分。

列车交路计划规定了列车的运行区段折返车站和楼不同列车交路运行的列车对数。

合理的列车交路既能提高列车和车辆运用效率,避免运能虚费,降低运营成本:

又能给予乘客较大的方便。

因此’采用不同列车交路相结合的列车运行方式,能使行车组织做到经济合理。

列车交路可分成长交路、短交路和长短交路三种。

2、旅行速度即指列车运送速度,它是列车在区段或线路内运行的平均速度。

(Y)

3、轨道交通网络化运营换乘计费采取的是“最短距离"法则。

(丫)

4、在列车运行图上,每个列车均有不同的车号和车次,按发车顺序编列车车次一一般.上行采用双数,下行采用单数。

(丫)

A、客流调查B、站台服务C、调车作业D、行车组织和接发列车

6、城市轨道交通采用的AFC系统可实现:

(D)

A、消防、报警控制B、远程控制C、环境自动控制D、自动售、检票

7、城市市民所使用的公共交通一-卡通是一种:

(C)

A、单程车票B、一般磁卡C、非接触式智能车票D、接触式智能车票

8、说明列车运营图的各图解表示要素和列车运营图的编制原则。

答:

①横坐标:

表示时间变量②纵坐标:

表示距离分割(3〕垂直线:

是一族平行的等分线,表示时间等分段。

④水平线:

是一族平行的不等分线,表示各车站中心线所在位置。

⑤斜线:

列车运行轨迹(路径)线-般以•上斜线表示上行列车,下斜线表示下行列车。

列车运行图绘制原则:

①在保证安全可靠的条件下,提高列车的运行速度,缩小列车的运行时分。

②尽量方便乘客。

迅速、便利地运送旅客,最大限度地节约旅客在途时间,包括在站候车、随车运行及中转换乘等。

@充分利用线路的能力和车辆能力。

经济合理地运用车辆设备,安排施工维修时间;④「在保证运量需求的条件下,运营车数达到最少。

9、各类突发公共事件按照其性质、严重程度、可控性和影响范围等因素,一般分为四级:

丨级(特别重大)、II级(重大)、III级(较大)和IV级(一般)。

对可能发生和可以预警的公共事件应当进行预警。

预警级别依据突发事件可能造成的危害性、紧急程度和发展态势,也分为四级:

I级(特别严重)、II级(严重)、III级(较重)和IV级(-般),依次以红色、橙色、黄色、蓝色表示。

20、安全系统涉及的范围极广,主要由人、设备、工作条件、管理

等基本要素构成。

22、按照事故的程度和性质分为重大事故、大事故、险性事故、—

-般事故四类。

22、我国将突发公共事件分为自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件四类。

23、事故处理中坚持“四不放过'的原则是什么?

答:

①事故原因没有搞清楚不放过②事故责任人没有受到处理不放过③相关人员没有受到教育不放过④预防事故措施没有落实不放过。

39、简述特别重大事故灾难快报及续报应当包括哪些内容?

答:

①事件单位的名称、负责人、联系电话及地址;

2事件发生的时间、地点;

3事件造成的危害程度、影响范围、伤亡人数、直接经济损失;④

事件的简要经过;

⑤其他需一上报的有关事项。

40、简述应急预案启动程序有哪些?

答:

①启动预案②封锁现场6)疏散人群④抢救伤员⑤勘查现场⑥恢复秩序

36、按照事故的程度和性质分为重大事故、大事故、险性事故、

-般事故四类。

37、我国将突发公共事件分为自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件四类。

38、城市轨道交通运营中发生人员伤亡事故,应当按照•先抢救受伤者,及时排除故障,恢复正常运行,后处理事故”的原则处理。

39、应急情况报告的基本原则是:

快捷、准确、直报、续报。

40、信息传递应遵循“快速准确、有序高效、对口汇报”的原则。

现场处置应遵循“职责明确、快速到位、控制有效”的原则。

四、问答题

1、城市轨道交通发展的必要性有那些?

答:

城市化进程加速•机动车数量増加迅猛。

带来了如何缓解城市交通拥堵、减少环境污染、解决能源危机等一系列问题。

城市轨道交通因其快速、安全、舒适、节能等特点,已经成为大城市解决交通拥堵的首选方式。

2、城市轨道交通所涉及的专业有那些?

答:

城市轨道交通是一-个多专业多工种配合工作、围绕安全行车这…中心而组成的有序•联动、时效性极强的系统。

各有关专业如隧道、线路、供电、车辆、通信、信号、车站机电设备及消防等。

3、城市轨道交通系统的定义

答:

指采用轨道进行承重和导向的车辆运输系统,设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路,具有车辆、线路、信号、车站、供电、控制中心和服务等设施,车辆以列车或单车形式,运送相当规模客流

量的城市公共交通方式。

4、城市轨道交通按技术经济特征来分有那些基本形式?

答:

主要有有轨电车、地铁、轻轨、单轨(独轨)、磁浮、自动导向交通系统和市域快速轨道系统等,尤其是以地铁和轻轨为主。

5、地铁的优缺点有那些?

答:

优点:

具有运量大、速度快、安全、准时、舒适、节约城市土地资源等;

缺点:

建设费用比较高,建设周期长,见效慢。

一旦发生火灾或其他自然灾害乘客疏散比较困难,容易造成人员伤亡和财产损失。

6、城市轨道交通规划的原则和线网规划的原则有什么区别?

答:

主要是宏观和微观,整体和局部的关系。

城市轨道交通规划的原则是:

可持续发展原则、协同性原则、整体性原则、动态性原则、客观性原则、可操作性原则和经济性原则。

线网规划的原则是:

线网布设要与城市主客流方向相一致、规划线路要尽量沿道路主干道布设、规划线路要尽量经过或靠近大型客流集散点、线网规划要考虑资源共享。

7、线网规划的定义是什么?

答:

城市轨道交通的线网规划是指规划、决策人员对城市轨道交通系统未来各个时期,包括从无到有、从线到网的不断发展的过程,进行分析、预测并提出相应的、科学合理的规划方案与实施计划的全过程。

8、线网规划分为哪两类?

答:

①线网规划按规划对象可分为路网规划和线路规划;②按规划时期可分为近期规划、中期规划、中远期规划和远景规划;③)按照区域位置来划分,通常可以分为中心城区和周边郊区。

9、线网的基本结构有哪几种?

答:

线网基本结构可分为网状式、放射式和环形式等几种形式。

27、列车转向架的作用是什么?

答:

①增加车辆的载重、长度和容积,提高列车运行速度;②通过转向架的轴承装置使车轮沿着钢轨的滚动转化为车辆沿线路运动的平动;③支承车体,承受并传递各种载荷及作用力,并使轴重均匀分配;④保证车辆安全运行,能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线;⑤缓和车辆和线路之间的相互作用,减小振动和冲击,减小动应力,提高车辆运行的平稳性和安全性;⑥充分利用轮轨之间的黏着,传递牵引力和制动力。

28、简述闸瓦制动的工作原理。

答:

闸瓦基础制动装置在制动时,闸瓦制动装置根据制动指令使制动缸内产生相应的制动缸压力,该压力通过制动缸使制动缸活塞杆产生推力,经基础制动装置中的一系列杆件的传递、分配.使每块闸瓦都贴靠在车轮踏面上,并产生闸瓦压力。

车轮与闸瓦之间相对滑动,产生摩擦力,最后转化为轮轨之间的制动力。

缓解时’制动控制装置将制动缸压力空气排除,制动缸活塞在制动缸缓解弹簧的作用下退回,通过各杆件带动闸瓦离•开车轮踏面。

29、简述车辆段的具体功能。

答:

车辆段除具有停车场的功能,还是对城市轨道交通车辆进行较大修程的场所。

车辆段主要功能:

①承担所属线路的车辆停放、清洁、列检工②承担所在线路车辆的定修(年检)及以下车辆检查维修和临修工作。

(③承担所属线路和由多条联络线互相沟通的线路的车辆架、大修工作。

(3)承担车辆部件的检测、修理工作,满足车辆各修程对互换部件的需求。

其维修能力的•设置也可使其成为地铁网络的车辆部件维修点,为其他车辆段服务。

20、轨道交通的供电分成几级?

牵引变电站和降压变电站的作用各是什么?

答:

可分为三级:

主变、牵引变和降压变。

牵引变的作用:

从城市电网区域变电站或地铁主变电所(室)获得电能•经过降压和整流变成所需要的直流电。

降压变的作用:

就是从城市电网区域变电站或主变电站获得电能并降压变成低压交流电。

然后再经过下设的配电所(室)分配给各种动力和照明的感设备用电。

22、什么是触网?

有几种形式触网?

答:

①触网是牵引网中最主要的组成部分,其作用是通过它与受电器可靠的直接滑动接触,而将电能不断的传送到电动列车,保持电动列车的正常运行。

接触网按其结构型式可分为接触轨式和架空式两大类型。

22、轨道交通触网有什么特点?

答:

①由于接触网在工作中无备用网,因而要求接触网强度高且安全可靠;②要求在各种气候条件下均能受流良好;③因接触网部件更换困难,因此要求接触网性能好、运行寿命长;④因其维修是利用行车中的间隔时间进行的,故要求结构轻巧,零部件互换性强,便于施工、维护和抢修;⑤因接触网无法避开腐蚀强、污秽严重等异常环境,故应采取耐腐蚀和防污秽技术措施;⑥因采用与受电器摩擦接触的受流方式,因此要求接触网有较均匀的弹性,接触线等部位要有良好的耐磨性。

29、城市轨道交通运行组织的特点是什么?

答:

;①城市轨道交通系统只有客运业务,没有货运业务,且运输距离相对较短。

②)城市轨道交通系统均采用双线运行,即上下分线运行。

列车编组相对固定,-般采取六节~八节编组。

③)城市轨道交通系统车辆本身带有动力装置,列车折返不必进行转头作业。

④全日客流分布在时间•上有较为明显的高峰和低谷,高峰时客流集中,时间性强。

⑤列车运行间隔时间短,发车密度高。

例如上海地铁一号线最小发车间隔为2分钟,以满足早晚高峰客流需要。

(⑥全曰运营时间为5:

00-23:

00,计28小时左右,设施设备在运营时间保养较困难.需在运营结束后统筹安排施工检修计划。

30、说明列车运营图的各图解表示要素和列车运营图的编制原则。

答:

①横坐标:

表示时间变量②纵坐标:

表示距离分割③垂直线:

是一族平行的等分线,表示时间等分段。

④水平线:

是一-族平行的不等分线,表示各车站中心线所在位置。

⑤斜线:

列车运行轨迹(路径)线,-般以•上斜线表示上行列车,下斜线表示下行列车。

列车运行图绘制原则:

①在保证安全可靠的条件下,提高列车的运行速度,缩小列车的运行时分。

②尽量方便乘客。

迅速、便利地运送旅客,最大限度地节约旅客在途时间,包括在站候车、随车运行及中转换乘等;③充分利用线路的能力和车辆能力。

经济合理地运用车辆设备.安排施工维修时间;④在保证运量需求的条件下,运营车数达到最少。

32、列车不能按运行图运行而进行调整时,行车调度员可采取的运行调整方法有那些?

答:

①始发站提前或推迟发出列车;②加开或停运列车,备用列车替换和变更列车运行交路;(3〕组织列车加速运行,恢复正点;(3〕组织车站加速作业,压缩停站时间;⑤组织列车不停车通过某些车站;⑥组织列车在具备条件的中间站折返运行;⑦组织列车反方向运行;扣车;⑨调整列车运行时间间隔。

32、列车接发车时需办理哪几项作业?

答:

①办理区间闭塞②))准备接发列车进路③开闭信号④交接行车凭证⑤。

迎送列车和指示发车。

列车到达车站或出站之后,车站值班员还应及时将列车到达、出发时刻通知邻站,并记人《行车曰志》,向行车调度员报点。

车站所有接发列车工作均由车站值班员指挥。

33.城市轨道交通客运组织工作的主要内容是什么?

答:

客运公司(或运营公司)客运组织工作的主要内容:

①完成客流调查、预测等基础资料的准备工作;②完成年度客运计划;③编制、审定、修改客运组织的有关规章制度;④制定车票印制计划;⑤制定列车开行计划,审批加开列车计划。

站段客运组织工作的主要内容:

(I)贯彻执行有关规章、命令、指

示;②编制和下达、执行季度计划和月计划;③制定车站客运管理办法,并执行该办法;④组织协调各车站完成客运计划;⑤实施客流调查工作,车站检、售票工作,卫生与服务工作。

34、AFC系统有哪些优点?

答:

1方便乘客。

②有效地减少乃至消除员工舞弊、欺诈行为。

③提供灵活的票价政策。

(©为城市各个公交运营单位之间的票务清算提供准确依据。

⑤为城市公共交通规划提供准确的、客观的客流和票务统计依据。

另外,为了吸引客流,自动检售票系统还可以对各类车票在收费•上灵活的设置不同的优惠制度。

35、简述城市轨道交通网络成型的条件?

答:

①线路数量轨道交通运营网络的形成前提条件之一是:

城市中必须至少有三条以上已经开通并各自独立运行的轨道交通线路。

②换乘条件轨道交通运营网络的形成的另-一个前提是:

网络中各独立运行线路都至少有一个以上与其他运行线路相连通的换乘车站。

36、地铁火灾有什么特点?

答:

发生火灾时,各种可燃物质燃烧,会产生大量的烟雾和热量,烟热流动很快,烟雾很快就会充满车站和区间隧道,极易引起人窒息中毒。

浓烟时能见度降低,即使有事故照明,能见度仍很低,对灭火和救援人员极为不利。

地铁车站和隧道的空间狭窄,出入口小。

发生火灾时,在无人指挥的情况下’乘客易发生惊慌,相互拥挤而发生挤倒、踏伤或踏死。

加上障碍物多,烟雾热带长,烟热封路,更増加了人员疏散避难的困难性。

37、事故处理中坚持“四不放过'的原则是什么?

答:

①事故原因没有搞清楚不放过②事故责任人没有受到处理不放过③相关人员没有受到教育不放过④预防事故措施没有落实不放过。

38.城市轨道交通中安全对策有哪些?

答:

①健全安全法制。

②健全安全管理制度,提高科学管理水平。

判断题

1、老式有轨电车由于其性能差,已经在全世界范围内被彻底淘汰。

(x)

2、世界上第一条地下铁道于2836年诞生在英国伦敦。

(x)

3、地铁首次采用电力牵引是从1890年开始。

(V)

4、有轨电车是介于轻轨交通与地铁交通之间的轨道交通系统。

(x)

5、人们常说的地铁是由传统的有轨电车发展而来的。

(x)

6、轻轨交通与地铁交通的主要区别在于地铁运行于地下专用隧道内,轻轨运行在高架上。

7、单轨交通与我们常见的汽车类似,由司机控制前进方向。

(x)

8、世界上通车里程最多的城市是纽约。

(V)

9、世界上最繁忙的地铁是•上海地铁、经济效益最好的地铁是香港地铁。

(x)

10、我国通车里程最多的城市是•上海。

(V)

Ils-规划”是研究如何从全面和长远的角度确定发展目标,并对现

有资源进行优化配置,从而达到目标的理论和方法。

(V)

12、城市轨道交通是一-种技术要求高、施工难度高的“二高”系统。

(x)

23、轨道交通系统的规划有线路规划、站点设置、环境保护等方面的内容。

(V)

14、线网的规划研究首先要确定城市轨道交通线网合理的走向。

(x)

15、线路经过中心城区时,宜以地下隧道为主,以减少拆迁、噪声、振动、与城市交通的相互干扰。

(V)

26、规划线路尽量避开道路主干道,以防止相互干扰。

(x)

17、影响线网规模最直接的因素是城市交通需求。

(x)

18、线网基本结构可分为网状式、放射式和环形式等几种形式。

(V)

29、对线网评价本身而言,主要任务包括六个方面。

(V)

20、线网评价指标体系-般选择定性的评价指标体系。

(x)

22、车辆直流牵引控制技术经过了凸轮变阻控制、斩波调阻控制和斩波调压控制等三个阶段。

(V)

22、车体的制造工艺一般采用焊接和钏接’焊接和钏接两种工艺交替使用,但大部件之间组装以焊接为主。

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23、目前轨道

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