STM32期末考试答案详解.docx
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STM32期末考试答案详解
简述嵌套向量中断控制器（NVIC）的主要特性。
答：
STM32的嵌套向量中断控制器（NVIC）管理着包括Cortex-M3核异常等中断，其和ARM处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理，并有效地处理晚到的中断。
STM32嵌套向量中断控制器（NVIC）的主要特性如下：
q具有43个可屏蔽中断通道（不包含16个Cortex-M3的中断线）。
q具有16个可编程的优先等级。
q可实现低延迟的异常和中断处理。
q具有电源管理控制。
q系统控制寄存器的实现。
1．简述STM32的ADC系统的功能特性。
答：
STM32的ADC系统的主要功能特性包括如下几个方面：
ADC开关控制、ADC时钟、ADC通道选择、ADC的转换模式、中断、模拟看门狗、ADC的扫描模式、ADC的注入通道管理、间断模式、ADC的校准模式、ADC的数据对齐、可编程的通道采样时间、外部触发转换、DMA请求、双ADC模式和温度传感器。
2．简述STM32的双ADC工作模式。
答：
在有两个ADC的STM32器件中，可以使用双ADC模式。
在双ADC模式里，根据ADC_CR1寄存器中DUALMOD[2:
0]位所选的模式，转换的启动可以是ADC1主和ADC2从的交替触发或同时触发。
双ADC工作模式主要包括如下几种：
同时注入模式、同时规则模式、快速交替模式、慢速交替模式、交替触发模式和独立模式。
1．简述STM32的USART的功能特点。
、
答：
STM32的USART为通用同步异步收发器，其可以与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。
USART还可以利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。
STM32的USART支持同步单向通信和半双工单线通信。
同时，其也支持LIN（局部互连网），智能卡协议和IrDA（红外数据）SIRENDEC规范，以及调制解调器（CTS/RTS）操作。
STM32还具备多处理器通信能力。
另外，通过多缓冲器配置的DMA方式，还可以实现高速数据通信。
1．简述STM32的高级控制定时器TIM1的结构。
答：
STM32提供了一个高级控制定时器（TIM1）。
TIM1由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程预分频器驱动。
TIM1适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度，或者产生输出波形。
使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。
高级控制定时器TIM1和通用控制定时器TIMx是完全独立的，它们不共享任何资源，因此可以同步操作。
2．简述STM32时钟的类型。
答：
STM32提供了三种不同的时钟源，其都可被用来驱动系统时钟SYSCLK，这三种时钟源分别为：
qHSI振荡器时qHSE振荡器时钟qPLL时钟
这三种时钟源还可以有以下2种二级时钟源：
q32kHz低速内部RC，可以用于驱动独立看门狗和RTC。
其中，RTC用于从停机/待机模式下自动唤醒系统。
q低速外部晶振也可用来驱动RTC（RTCCLK）。
任一个时钟源都可被独立地启动或关闭，这样可以通过关闭不使用的时钟源来优化整个系统的功耗。
1．简述DMA控制器的基本功能。
答：
STM32的DMA控制器有7个通道，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。
还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。
DMA控制器和Cortex-M3核共享系统数据线执行直接存储器数据传输。
因此，1个DMA请求占用至少2个周期的CPU访问系统总线时间。
为了保证Cortex-M3核的代码执行的最小带宽，DMA控制器总是在2个连续的DMA请求间释放系统时钟至少1个周期。
NVIC和外部中断:
配置中断0（LED绿灯闪1次），中断1（LED蓝灯闪2次），中断2三个中断（LED绿灯闪3次），执行顺序为0-->1-->2
。
（默认中断0闪烁的是绿灯）按下按键，绿灯闪（一亮一灭）1次，蓝灯闪2次，然后绿灯闪3次，中断结束。
#include""
#include""
#include""
#include""
#include""
/*Privatefunctionprototypes-----------------------------------------------*/voidRCC_Configuration（void）;
voidInit_GPIOs（void）;
voidDelay（uint32_tnTime）;
voidUSART_Configuration（void）;
voidEXTI_Configuration（void）;
voidNVIC_Configuration（void）;
staticvolatileuint32_tTimingDelay;
intmain（void）
{/*ConfigureClocksforApplicationneed*/
RCC_Configuration（）;
SysTick_Config（/2000）;
NVIC_Configuration（）;
/*InitI/Oports*/
Init_GPIOs（）;
USART_Configuration（）;
EXTI_Configuration（）;
.#else...#endif结构的作用是根据预编译条件决定中断向量表起始地址*/
#ifdefVECT_TAB_RAM
/*中断向量表起始地址从0x开始*/
NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM,0x0）;
#else/*VECT_TAB_FLASH*/
/*中断向量表起始地址从0x开始*/
NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH,0x0）;
#endif
/*选择NVIC优先级分组2*/
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;
/*使能EXIT0通道，2级先占优先级，0级次占优先级*/
=TIM2_IRQn;
=0;
=0;
=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
#include""
#include""
externuint16_tCCR1_Val;/*声明输出比较通道1计数周期变量*/
externuint16_tCCR2_Val;
externuint16_tCCR3_Val;
externuint16_tCCR4_Val;
voidNMI_Handler（void）
{}
voidHardFault_Handler（void）
{/*GotoinfiniteloopwhenHardFaultexceptionoccurs*/
while
（1）{}
}
voidMemManage_Handler（void）
{/*GotoinfiniteloopwhenMemoryManageexceptionoccurs*/
while
（1）{}
}
voidBusFault_Handler（void）
{/*GotoinfiniteloopwhenBusFaultexceptionoccurs*/
while
（1）{}
}
voidUsageFault_Handler（void）
{/*GotoinfiniteloopwhenUsageFaultexceptionoccurs*/
while
（1）{}
}
voidSVC_Handler（void）{}
voidDebugMon_Handler（void）{}
voidPendSV_Handler（void）{}
voidSysTick_Handler（void）
{//TimingDelay_Decrement（）;
}
voidDMA1_Channel1_IRQHandler（void）{}
voidRTC_WKUP_IRQHandler（void）{}
voidTIM2_IRQHandler（void）
{
uint16_tcapture=0;/*当前捕获计数值局部变量*/
/*TIM时钟=32M，分频数=1599+1，TIM2counterclock=10khzCC1更新率=TIM2counterclock/CCRX_Val*/
if（TIM_GetITStatus（TIM2,TIM_IT_CC1）!
=RESET）
{
GPIO_WriteBit（GPIOB,GPIO_Pin_6,（BitAction）（1-GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOB,GPIO_Pin_6）））;
/*读出当前计数值*/
capture=TIM_GetCapture1（TIM2）;
/*根据当前计数值更新输出捕获寄存器*/
TIM_SetCompare1（TIM2,capture+CCR1_Val）;
TIM_ClearITPendingBit（TIM2,TIM_IT_CC1）;
}
elseif（TIM_GetITStatus（TIM2,TIM_IT_CC2）!
=RESET）
{
GPIO_WriteBit（GPIOB,GPIO_Pin_7,（BitAction）（1-GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOB,GPIO_Pin_7）））;
capture=TIM_GetCapture2（TIM2）;
TIM_SetCompare2（TIM2,capture+CCR2_Val）;
TIM_ClearITPendingBit（TIM2,TIM_IT_CC2）;
}
//elseif（TIM_GetITStatus（TIM2,TIM_IT_CC3）!
=RESET）
//{
//
GPIO_WriteBit（GPIOA,GPIO_Pin_6,（BitAction）（1-GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOA,GPIO_Pin_6）））;
//capture=TIM_GetCapture3（TIM2）;
//TIM_SetCompare3（TIM2,capture+CCR3_Val）;
//TIM_ClearITPendingBit（TIM2,TIM_IT_CC3）;
//}
//elseif（TIM_GetITStatus（TIM2,TIM_IT_CC4）!
=RESET）
//{
//GPIO_WriteBit（GPIOA,GPIO_Pin_7,（BitAction）（1-GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOA,GPIO_Pin_7）））;
//capture=TIM_GetCapture4（TIM2）;
//TIM_SetCompare4（TIM2,capture+CCR4_Val）;
//TIM_ClearITPendingBit（TIM2,TIM_IT_CC4）;
//}
}
*@}
按键按一下，LED3和LED4灯亮，松开按键，再次按下按键，LED3和LED4灯灭。
*使用GPIO和SysTick定时器实现按键扫描**/
#include""
#include""
#include""
#include""
/*Privatefunctionprototypes*/
voidRCC_Configuration（void）;/*系统时钟设置*/
voidInit_GPIOs（void）;/*GPIO端口设置*/
voidDelay（uint32_tnTime）;
staticvolatileuint32_tTimingDelay;/*定义静态变量*/
intmain（void）
{/*ConfigureClocksforApplicationneed*/
RCC_Configuration（）;
SysTick_Config（/2000）;/*设置SysTick时钟*/
/*InitI/Oports*/
Init_GPIOs（）;
while
（1）
{//GPIO_TOGGLE（LD_GPIO_PORT,LD_GREEN_GPIO_PIN）;
//Delay（1000）;
if（GPIO_ReadInputDataBit（USERBUTTON_GPIO_PORT,USERBUTTON_GPIO_PIN）==0x01）{Delay（2000）;/*延时1秒，即按1秒以上才翻转*/if（GPIO_ReadInputDataBit（USERBUTTON_GPIO_PORT,USERBUTTON_GPIO_PIN）==0x01）{GPIO_TOGGLE（LD_GPIO_PORT,LD_GREEN_GPIO_PIN）;/*翻转输出电平*/GPIO_TOGGLE（LD_GPIO_PORT,LD_BLUE_GPIO_PIN）;
}
while（GPIO_ReadInputDataBit（USERBUTTON_GPIO_PORT,
USERBUTTON_GPIO_PIN）==0x01）;
}}
}
voidRCC_Configuration（void）
{RCC_DeInit（）;
RCC_HSICmd（ENABLE）;/*使能HSI时钟*/
/*等待HSI稳定*/
while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_HSIRDY）==RESET）
{}
RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_HSI）;/*选择HIS为系统时钟源*/
RCC_MSIRangeConfig（RCC_MSIRange_6）;
RCC_HSEConfig（RCC_HSE_OFF）;/*关闭HSE时钟*/
if（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_HSERDY）!
=RESET）/*等待关闭稳定*/{
while
（1）;
}
/*EnablecomparatorclockLCDandPWRmngt*/
//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_LCD|RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE）;使能APB1外设时钟*/
/*EnableADCclock&SYSCFG*/
//RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE）;
/*使能APB2外设时钟*/
}
voidInit_GPIOs（void）
{GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
/*使能AHB时钟*/
RCC_AHBPeriphClockCmd（LD_GPIO_PORT_CLK|USERBUTTON_GPIO_CLK,ENABLE）;
/*选择输入管脚*/
=USERBUTTON_GPIO_PIN;
=GPIO_Mode_IN;//浮空输入
=GPIO_PuPd_NOPULL;
=GPIO_Speed_40MHz;
GPIO_Init（USERBUTTON_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure）;/*/*选择输出管脚*/
=LD_GREEN_GPIO_PIN|LD_BLUE_GPIO_PIN;
=GPIO_Mode_OUT;
=GPIO_OType_PP;
=GPIO_PuPd_NOPULL;
=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init（LD_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure）;
GPIO_LOW（LD_GPIO_PORT,LD_GREEN_GPIO_PIN）;
GPIO_LOW（LD_GPIO_PORT,LD_BLUE_GPIO_PIN）;
/*EnableallGPIOsclock*/
RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB|
RCC_AHBPeriph_GPIOC|RCC_AHBPeriph_GPIOD|
RCC_AHBPeriph_GPIOE|RCC_AHBPeriph_GPIOH,ENABLE）;}
voidDelay（uint32_tnTime）
{TimingDelay=nTime;
while（TimingDelay!
=0）;
}
voidTimingDelay_Decrement（void）
{if（TimingDelay!
=0x00）
{TimingDelay--;
}
}
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