嵌入式重点代码.docx
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嵌入式重点代码
LED控制实验:
IMPORTmain
AREAhead,CODE,READONLY
ENTRY
START
ldrr0,=0x56000010;WATCHDOG寄存器地址
movr1,#0x0
strr1,[r0]
;写入，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启
ldrsp,=1024*4
;设置堆栈，注意：
不能大于k,因为现在可用的内存只有K
;nandflash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有K
blmain;调用C程序中的main函数
halt_loop
bhalt_loop
END
/*******************************************************************************/
/*文件：
led_c.c*/
/*功能：
LED从到循环点亮*/
/*作者；CicoYoung*/
/*日期：
/4/9*/
/*公司：
武汉豪申光电*/
/******************************************************************************/
#defineGPBCON（*（volatileunsignedlong*）0x56000010）
#defineGPBDAT（*（volatileunsignedlong*）0x56000014）
#defineU32unsignedint
/*
*LED1-4对应GPB5、GPB6、GPB7、GPB8
*/
#defineGPB5_out（1<<（5*2））
#defineGPB6_out（1<<（6*2））
#defineGPB7_out（1<<（7*2））
#defineGPB8_out（1<<（8*2））
/*
*延时子程序
*/
voiddely（U32tt）
{
U32i;
for（;tt>0;tt--）
{
for（i=0;i<10000;i++）{}
}
}
/*
*主程序
*/
intmain（）
{
inti=0;
//LED1-LED4对应的根引脚设为输出
GPBCON=GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out;
while
（1）
{
/*dely（10000）;//当delay（）放入NANDFLASH，时放入SDRAM
GPBDAT=~（i<<5）;//从到循环点亮
if（++i==16）
i=0;*/
dely（10000）;
if（++i==5）GPBDAT=~（i<<5）;
dely（10000）;
if（++i==10）GPBDAT=~（i<<5）;
dely（10000）;
if（++i==15）
{GPBDAT=~（1<<5）;
dely（10000）;
GPBDAT=~（2<<5）;
dely（10000）;
GPBDAT=~（4<<5）;
dely（10000）;
GPBDAT=~（8<<5）;}
if（++i==16）i=0;
}
return0;
}
按键中断实验:
/****************************************************************
NAME:
Main.c
DESC:
****************************************************************/
externvoidInit_all（void）;
/****toaddtheexternfunctiondecleration*******************/
externvoidKeyScan_Test（void）;
/*************************************************************/
voidMain（void）
{
Init_all（）;
while
（1）
{
/*******************Addtheuser'sprogram!
*******************************/
KeyScan_Test（）;
/**************************************************************************/
}
}
/**************************************************************
4KeyScan
**************************************************************/
#include"def.h"
#include"option.h"
#include"2440addr.h"
#include"2440lib.h"
#include"2440slib.h"
#defineLED1（1<<5）//rGPB[5]=1;
#defineLED2（1<<6）//rGPB[5]=1;
#defineLED3（1<<7）//rGPB[5]=1;
#defineLED4（1<<8）//rGPB[5]=1;
/******************************************************************************
4个用户按键
四个输入引脚：
EINT0-----（GPF0）----INPUT---K4
EINT2-----（GPF2）----INPUT---K3
EINT4-----（GPF4）----INPUT---K2
EINT9-----（GPG1）----INPUT---K1
***************************************************************************/
U8Key_Scan（void）
{
Delay（80）;
if（（rGPFDAT&（1<<0））==0）
{
rGPBDAT=rGPBDAT&~（LED4）;//亮LED4
return4;
}
elseif（（rGPFDAT&（1<<2））==0）
{
rGPBDAT=rGPBDAT&~（LED3）;//亮LED3
return3;
}
elseif（（rGPFDAT&（1<<4））==0）
{
rGPBDAT=rGPBDAT&~（LED2）;//亮LED2
return2;
}
elseif（（rGPGDAT&（1<<1））==0）
{
rGPBDAT=rGPBDAT&~（LED1）;//亮LED1
return1;
}
else
{
rGPBDAT=rGPBDAT&~0x1e0|0x1e0;//LED[8:
5]=>1;
return0xff;
}
}
staticvoid__irqKey_ISR（void）
{
U8key;
U32r;
EnterCritical（&r）;
if（rINTPND==BIT_EINT8_23）
{
ClearPending（BIT_EINT8_23）;
if（rEINTPEND&（1<<9））
{
Uart_Printf（"eint9\n"）;
rEINTPEND|=1<<9;
}
}
if（rINTPND==BIT_EINT4_7）
{
ClearPending（BIT_EINT4_7）;
if（rEINTPEND&（1<<4））
{
Uart_Printf（"eint4\n"）;
rEINTPEND|=1<<4;
}
}
if（rINTPND==BIT_EINT0）
{
Uart_Printf（"eint0\n"）;
ClearPending（BIT_EINT0）;
}
if（rINTPND==BIT_EINT2）
{
Uart_Printf（"eint2\n"）;
ClearPending（BIT_EINT2）;
}
key=Key_Scan（）;
if（key==0xff）
Uart_Printf（"Interruptoccur...Keyisreleased!
\n"）;
else
Uart_Printf（"Interruptoccur...K%dispressed!
\n",key）;
ExitCritical（&r）;
}
voidKeyScan_Test（void）
{
Uart_Printf（"\nKeyScanTest,pressESCkeytoexit!
\n"）;
rGPBUP=rGPBUP&~0x03f0|0x03f0;//LED[8:
5]=>PUEn
rGPBCON=rGPBCON&~0x3d57fc|0x3d57fc;//LED[8:
5]=>OUTPUT;
rGPFCON=rGPFCON&（~（（3<<4）|（3<<0）|（3<<8）））|（（2<<4）|（2<<0）|（2<<8））;//GPF4,2,0setEINT
rGPGCON=rGPGCON&（~（3<<2））|（2<<2）;//GPG1setsENINT
rEXTINT0&=~（7|（7<<8）|（7<<16））;
rEXTINT0|=（0|（0<<8）|（0<<16））;//seteint0,2,4fallingedgeint
rEXTINT1&=~（7<<4）;
rEXTINT1|=（0<<4）;//seteint9fallingedgeint
rEINTPEND|=（1<<4）|（1<<9）;//cleareint4
rEINTMASK&=（~（1<<4））&（~（1<<9））;//enableeint4
ClearPending（BIT_EINT0|BIT_EINT8_23|BIT_EINT2|BIT_EINT4_7）;
pISR_EINT0=pISR_EINT8_23=pISR_EINT2=pISR_EINT4_7=（U32）Key_ISR;
EnableIrq（BIT_EINT0|BIT_EINT8_23|BIT_EINT2|BIT_EINT4_7）;
while（Uart_GetKey（）!
=ESC_KEY）;
DisableIrq（BIT_EINT0|BIT_EINT8_23|BIT_EINT2|BIT_EINT4_7）;
}
按键中断实验修改后:
/**************************************************************
4KeyScan
**************************************************************/
#include"def.h"
#include"option.h"
#include"2440addr.h"
#include"2440lib.h"
#include"2440slib.h"
#defineLED1（1<<5）//rGPB[5]=1;
#defineLED2（1<<6）//rGPB[5]=1;
#defineLED3（1<<7）//rGPB[5]=1;
#defineLED4（1<<8）//rGPB[5]=1;
/******************************************************************************
4个用户按键
四个输入引脚：
EINT0-----（GPF0）----INPUT---K4
EINT2-----（GPF2）----INPUT---K3
EINT4-----（GPF4）----INPUT---K2
EINT9-----（GPG1）----INPUT---K1
******************************************************************************/
U8Key_Scan（void）
{
Delay（80）;
if（（rGPFDAT&（1<<0））==0）
{
rGPBDAT=rGPBDAT&~（LED4）;//亮LED4
return4;
}
elseif（（rGPFDAT&（1<<2））==0）
{
rGPBDAT=rGPBDAT&~（LED3）;//亮LED3
return3;
}
elseif（（rGPFDAT&（1<<4））==0）
{
rGPBDAT=rGPBDAT&~（LED2）;//亮LED2
return2;
}
elseif（（rGPGDAT&（1<<1））==0）
{
rGPBDAT=rGPBDAT&~（LED1）;//亮LED1
return1;
}
else
{
rGPBDAT=rGPBDAT&~0x1e0|0x1e0;//LED[8:
5]=>1;
return0xff;
}
}
staticvoid__irqKey_ISR1（void）
{
U8key;
U32r;
EnterCritical（&r）;
ClearPending（BIT_EINT8_23）;
if（rEINTPEND&（1<<9））
{
Uart_Printf（"eint9\n"）;
rEINTPEND|=1<<9;
}
rGPBDAT=rGPBDAT&~（LED1）;
//key=Key_Scan（）;
//if（key==0xff）
//Uart_Printf（"Interruptoccur...Keyisreleased!
\n"）;
//else
Uart_Printf（"Interruptoccur...K1ispressed!
\n"）;
rGPBDAT=rGPBDAT|（LED1）;
ExitCritical（&r）;
}
staticvoid__irqKey_ISR2（void）
{
U8key;
U32r;
EnterCritical（&r）;
ClearPending（BIT_EINT4_7）;
if（rEINTPEND&（1<<4））
{
Uart_Printf（"eint4\n"）;
rEINTPEND|=1<<4;
}
rGPBDAT=rGPBDAT&~（LED2）;
//key=Key_Scan（）;
//if（key==0xff）
//Uart_Printf（"Interruptoccur...Keyisreleased!
\n"）;
//else
Uart_Printf（"Interruptoccur...K2ispressed!
\n"）;
rGPBDAT=rGPBDAT|（LED2）;
ExitCritical（&r）;
}
staticvoid__irqKey_ISR3（void）
{
U8key;
U32r;
EnterCritical（&r）;
Uart_Printf（"eint0\n"）;
ClearPending（BIT_EINT0）;
//key=Key_Scan（）;
rGPBDAT=rGPBDAT&~（LED4）;
//if（key==0xff）
//Uart_Printf（"Interruptoccur...Keyisreleased!
\n"）;
//else
Uart_Printf（"Interruptoccur...K4ispressed!
\n"）;
rGPBDAT=rGPBDAT|（LED4）;
ExitCritical（&r）;
}
staticvoid__irqKey_ISR4（void）
{
U8key;
U32r;
EnterCritical（&r）;
Uart_Printf（"eint2\n"）;
ClearPending（BIT_EINT2）;
//key=Key_Scan（）;
rGPBDAT=rGPBDAT&~（LED3）;
//if（key==0xff）
//Uart_Printf（"Interruptoccur...Keyisreleased!
\n"）;
//else
Uart_Printf（"Interruptoccur...K3ispressed!
\n"）;
rGPBDAT=rGPBDAT|（LED3）;
ExitCritical（&r）;
}
voidKeyScan_Test（void）
{
Uart_Printf（"\nKeyScanTest,pressESCkeytoexit!
\n"）;
rGPBUP=rGPBUP&~0x03f0|0x03f0;//LED[8:
5]=>PUEn
rGPBCON=rGPBCON&~0x3d57fc|0x3d57fc;//LED[8:
5]=>OUTPUT;
rGPFCON=rGPFCON&（~（（3<<4）|（3<<0）|（3<<8）））|（（2<<4）|（2<<0）|（2<<8））;//GPF4,2,0setEINT
rGPGCON=rGPGCON&（~（3<<2））|（2<<2）;//GPG1setsENINT
rEXTINT0&=~（7|（7<<8）|（7<<16））;
rEXTINT0|=（0|（0<<8）|（0<<16））;//seteint0,2,4fallingedgeint
rEXTINT1&=~（7<<4）;
rEXTINT1|=（0<<4）;//seteint9fallingedgeint
rEINTPEND|=（1<<4）|（1<<9）;//cleareint4
rEINTMASK&=（~（1<<4））&（~（1<<9））;//enableeint4
ClearPending（BIT_EINT0|BIT_EINT8_23|BIT_EINT2|BIT_EINT4_7）;
pISR_EINT8_23=（U32）Key_ISR1;
pISR_EINT4_7=（U32）Key_ISR2;
pISR_EINT0=（U32）Key_ISR3;
pISR_EINT2=（U32）Key_ISR4;
EnableIrq（BIT_EINT0|BIT_EINT8_23|BIT_EINT2|BIT_EINT4_7）;
while（Uart_GetKey（）!
=ESC_KEY）;
DisableIrq（BIT_EINT0|BIT_EINT8_23|BIT_EINT2|BIT_EINT4_7）;
}
串口通信实验:
/****************************************************************
NAME:
Main.c
DESC:
****************************************************************/
externvoidInit_all（void）;
/****toaddtheexternfunctiondecleration*******************/
externvoidURAT_Test（void）;
/*************************************************************/
voidMain（void）
{
Init_all（）;
while
（1）
{
/*******************Addtheuser'sprogram!
*******************************/
URAT_Test（）;
}
}
/*Function:
readthedatafromUART,andadd1ifisanumberorcharacter*/
externcharUart_GetKey（void）;
externvoidUart_SendByte（int）;
intisDigit（unsignedchar）;
intisLetter（unsignedchar）;
voidURAT_Test（void）
{unsignedcharc;
c=Uart_GetKey（）;
if（isDigit（c）||isLetter（c））
Uart_SendByte（c+1）;
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