9吋红外球中性说明书.docx
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9吋红外球中性说明书
I9000系列
红外恒速球型云台
使用手册
…请在安装使用前详细阅读本手册，并妥善保存供以后参考…
一、产品简介……………………………………………………2
二、产品特性……………………………………………………2
三、技术参数……………………………………………………3
四、摄像机的安装………………………………………………4
五、支架与球罩的安装…………………………………………6
六、球机引线的接法……………………………………………7
七、球机解码板参数的设置……………………………………8
八、红外线开启照度调整………………………………………8
九、左右及上下旋转的角度调整………………………………9
十、球机的控制…………………………………………………10
十一、485常识及接线注意事项………………………………11
十二、附录………………………………………………………12
十三、简易故障排除……………………………………………21
装箱清单:
1、球机1台
2、壁装支架1个（标配）
3、AC24V电源1个
4、说明书1份
5、保修卡1份
6、合格证1张
7、6*6英制螺丝1个
8、M6垫片1个
9、3*18自攻螺丝6个
10、2.5mm内六角扳手1把
注：
若出厂时含一体机则附件里不包含其中7、8、9项
感谢您使用I9000系列红外恒速球型云台，安装使用前请对照装箱清单仔细检查包装箱内物件是否齐全，发现缺损请及时与本公司或销售商联系，以便及时处理。
本手册中所有图片仅供参考,以实物为准;产品外观与技术参数如有变更恕不另行通知！
一、产品简介
本公司生产的红外球，机芯采用全金属结构，电机采用高性能交流同步电机，运转平稳无抖动，解码板供电采用全隔离开关电源设计，抗干扰能力强，带有球机工作状态记忆功能，兼容多种控制协议；配置大功率红外LED，首创宽电压恒流源驱动方式，避免电压波动或热效应对红外LED的影响，大大延长了使用寿命；红外灯延时启动与关闭,避免瞬时光线变化的影响；红外光线与镜头完全同步，无论水平或是垂直方向均无监控肓点；主动式散热，风扇随红外灯同步启动，有效提高散热效果和减少能源浪费；内置过热保护装置，保护红外灯因意外情况温度过高而不至损坏。
二、产品特性
★全金属机芯
★高性能交流同步电机
★解码板全隔离式开关电源,抗干扰能力强
★球机状态断电记忆功能
★兼容PELCO等多种控制协议
★分仓式结构,红外灯与图像互不干扰
★红外灯首创宽电压恒流源驱动方式,不受市电波动影响,延长使用寿命
★红外灯延时开启/关闭
★红外线与镜头完全同步,各方向均无肓点
★主动式散热,风扇与红外灯同步启动
★过热保护装置,防止意外过热损坏
★三档启动照度设置,可根据实际现场环境调节
三、技术参数
名称
红外恒速球型云台
电源
AC24V±10%50Hz/60Hz
功率
红外灯开启35W,红外灯关闭14W（配置加热功能在原功率上增加18W）
提供摄像机电源
DC12V/700mA
水平速度
6°/秒（出厂标配）
垂直速度
6°/秒（出厂标配）
水平旋转范围
0°～55°可调
倾斜旋转范围
0°～90°
红外启动照度
3Lux、5Lux、12Lux可设
过热保护温度
70℃
控制方式
RS485
通信波特率
2400bps,4800bps,9600bps,19200bps
控制协议
PELCO-D、PELCO-P等多种协议
地址码
254
配置电源
AC24V/3A
环境温度
-40℃～60℃
环境湿度
相对湿度90%
净重（含一体机,壁装支架）
3.12Kg±0.2Kg
毛重
5.72Kg±0.2Kg
包装尺寸
33.5*33.5*41.8cm
四、摄像机的安装（若出厂时已配置摄像机则此步省去）
本系列恒速红外球只适合安装一体机整机（即带外壳模拟控制接口的一体机，解码板可提供700MA摄像机电流），安装一体机模块时须适配控制尾板，具体接法请资询摄像机供应商；
安装步骤：
1、用十字螺丝刀拆下透明罩上的4个自攻螺丝卸下透明罩，再将摄像机安装在摄像机支架上（注意:
镜头的方向与标贴指示的方向一致,摄像机尽量向前安装），然后用附件里的6*6英制螺丝+垫片将摄像机固定在支架上。
摄像机安装图
2、将摄像机尾板上的引线，按照摄像机的出线标识（不同厂家摄像机的出线方式不尽相同），与解码板上的镜头控制接口一一对应接好。
解码板上的标识分别是：
I表示光圈控制、F表示聚焦控制、Z表示变倍控制，解码板上DC12V为摄像机供电电源,注意区分正负极。
3、将机芯视频线上的BNC头（公头），与摄像机的视频输出BNC头（母
头）接好。
解码板接线图
4、按照透镜与镜头同方向装上透明罩，用4个自攻螺丝固定,如下图：
透明罩安装图片
五、支架与球罩的安装
1.壁装支架的安装方式：
用支架在要安装的墙上按孔位画出4个固定孔的位置，用冲击电钻装上Φ8钻头钻4个孔，将附件中的爆炸螺丝装入固定孔内，拧下螺丝上的螺母待用；
再将支架前端（与球罩固定处）的3个6*12螺丝拧松，将引出球罩的引线（视频线、电源/485控制线）从支架前端穿入，从支架的后端拉出，将支架与球罩装好，拧紧3个6*12的螺丝将球罩固定在支架上，将从支架里穿过的引线从支架侧面出线处引出，然后用配套螺母将支架固定；
A、壁装支架尺寸
B、壁装支架底部尺寸
2.吊装支架的安装方式：
本公司的红外球除有特别要求外，吊装支架的长度为20厘米。
先将有孔锌柄在要安装球机的地方画出三个固定孔的位置，用电钻在固定孔的位置用Φ8钻头钻3个孔，将爆炸螺丝装入固定孔内。
将引出球罩的引线（视频线、电源及485控制线）从吊装支架的下方（侧面无孔一端）穿入吊装支架内，将穿过支架内的引线从支架上方侧面出线孔拉出，将支架下方螺纹与球罩锌柄上螺纹对准，转动支架，将支架与球罩固定，然后将有孔锌柄螺纹与支架上方对准转动锌柄，将支架与锌柄固定。
（如安装在室外注意在螺纹上裹上防水胶带）。
将球机上有孔锌柄的三个孔对准爆炸螺丝，将爆炸螺丝的螺母拧紧，固定球机。
A、吊装支架尺寸
六、接线方法
本球机共有两条引出线,一条为同轴视频线,一条为4芯电源/控制线.
1、请先将视频传输线焊接一BNC公头，与本球机的视频线连接，本球机视频输出线为BNC母头；
再根据接线端子上的标识将485控制线与AC24V电源线分别接入，左起分别为：
AC24V1，AC24V2，B-，A+，如下图：
引出线特写图
七、球机解码板的参数设置
解码板上8位拨码开关“K1”为地址码设置开关,具体操作见附录Ⅰ。
解码板上6位拨码开关“K2”的“1--4”位为球机控制协议设置开关,具体操作见附录Ⅱ。
解码板上6位拨码开关“K2”的“5、6”位为通讯波特率设置开关具体操作见附录Ⅲ。
注意：
在更换协议、波特率、地址码之后必须将球机断电重启一次方可生效。
八、红外开启照度调整
本功能根据您的需要设置红外灯开启的照度，可通过改变控制板上插针J7的跳线帽位置来完成，共有“较亮”、“适中”、“较暗”三种，详见下表：
跳线方式
说明
1、2脚
Bright
较亮，镜头处照度约12Lux时开启
2、3脚
Mid
适中，镜头处照度约5Lux时开启
3、4脚
Dark
较暗，镜头处照度约3Lux时开启
◆为了使红外灯在临界光线亮度时不频繁启动与关闭,本机红外线关闭的照度比开启的照度稍高
九、左右及上下旋转角度的调整
由于现场的环境不同可能需要调整球机的左右及上下的旋转角度。
具体的调整如下：
图一
图二
1．左右角度的调整：
如图一所示将机芯拨插齿轮上固定AB片的螺丝用螺丝刀稍稍拧松，使A和B片分开至需要角度后，把固定AB片的螺丝拧紧。
2．上下角度的调整：
如图二所示将云台垂直限位开关一侧固定有尾锌小圈的机米螺丝用配件包里的六角扳手拧松，旋转尾锌小圈至需要的角度后拧紧机米螺丝。
（注意查看镜头转到最上方的时候图像是否被透明罩边缘遮挡,若有请重新调整位置）
十、球机的控制
1、云台的方向控制
通过键盘的摇杆手动控制球机的上、下、左、右等八个方位运转，画面移动的方向和摇杆方向一致，球机转动的速度为出厂默认值6°/秒，球机的转动速度恒定不可调。
2、云台自动扫描的控制
由于部份厂家的键盘上没有自动控制按键，本红外恒速球通过调用1、64、99号其中任意一个预置位来实现左右自动扫描功能。
不同厂家的键盘调用预置位的方法不尽相同，详细使用方法请参阅键盘说明书。
3、摄像机的镜头控制
A:
通过键盘的“TELE”和“WIDE”键来控制镜头的变倍数（即长焦、广角）。
B:
通过键盘的“FAR”和“NEAR”键来控制镜头的聚焦（摄像机必须设置为“手动”聚焦或“自动/手动”聚焦才有效）。
注意：
在以下几种情况可能会出现不能聚焦的情况。
1、所看的目标不在画面的中心
2、同时观察远处和近处目标时，由于不在同一平面不能同时保证前后均清晰
3、目标为强光体，如聚光灯、汽车大灯等
4、目标移动太快，或环境太暗
C:
光圈控制：
大部分摄像机为自动光圈控制
如需手动控制光圈，通过键盘上的OPEN/CLOSE键来完成光圈的打开与关闭。
十一、485常识及接线注意事项
解码板采用RS485通讯方式，最好采用链式或星式连接，但有时候为了施工方便很多用户采用走一条总线，然后在总线上分别接线到各球机，如采用此种接法时，建议从总线到球机的线长不超过7米。
关于120欧匹配电阻：
一般情况下不需要，只有在485通信距离超过300米的情况下，要在485最远端增加终端电阻，但当设备数量较多时（如超过22台）,一般不需增加终端电阻。
要在增加120欧电阻，只需将本球机解码板上的JUMP上的跳线帽从1、2脚拔下接到2、3脚上即可。
本球机在不加控制码分配器的系统中最多可以连接32个，如要连接更多的设备需增加控制码分配器。
本球机RS485控制线的理想最远距离为1800米，根据所选波特率与线格的不同，传输距离有所不同，如要传输更远的距离建议增加控制码分配器或放大器。
在工程布线时为了减少高压线路对控制信号的干扰，RS485控制线应尽可能的避开高压线和尽量避免与电源线同管布线。
十二、附录
附录Ⅰ：
地址码开关的设置
K1拨码开关为地址码开关，由8位组成，采用8421二进制码，最大地址为255，地址码为拨码开关拨在“ON”位置的和，拨码开关的1-8位分别代表1、2、4、8、16、32、64、128。
例如将拨码开关的1、3、5、7位拨到”ON”的位置对应的地址为：
1+4+16+64=85，即所对应的地址是85，具体地址拨发如表1。
表1（1=ON,0=OFF）
拨码
地址
K1地址设置开关（8位）
地址
编号
K1地址设置开关（8位）
12345678
12345678
1
10000000
18
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2
01000000
19
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3
11000000
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00101000
4
00100000
21
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5
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01101000
6
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7
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24
00011000
8
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25
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10
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11
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13
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30
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14
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15
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17
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拨码
地址
K1地址设置开关（8位）
拨码
地址
K1地址设置开关（8位）
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12345678
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拨码
地址
K1地址设置开关（8位）
拨码
地址
K1地址设置开关（8位）
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拨码
地址
K1地址设置开关（8位）
拨码
地址
K1地址设置开关（8位）
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