D+R F系列220V带显示说明书中文.docx
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D+RF系列220V带显示说明书中文
本手册适用于D+RF系列智能型电动执行机构的安装、调试、使用和维护指导。
警告：
调试过程中进行全开/全关位置设置时，在接近阀门的全开或全关位置时，应该为手轮操作，严禁使用点动按钮进行点动操作，否则可能由于位置走过引起阀门或者执行器的损坏，由于此种原因造成执行器损坏，D+R概不负责。
警告：
在安装、调试、使用和维护D+RF系列智能型电动执行机构前，必须仔细阅读本手册，严格按照安全操作规程操作，以防造成人身安全事故。
警告：
在操作过程中，必须小心高温、高压、易燃、易爆、有毒及腐蚀性介质和高电压、强大外力等危险情况。
警告：
必须严格按照规范、图纸和手册等的要求进行正确的安装、接线、调试、使用、储存和维护，否则有可能导致严重伤害、损坏设备。
1运输和储存
运输过程中执行机构的外包装可采用木箱、高强度纸箱等，内部应填充发泡物。
执行器在箱内摆放，手轮不能朝下，不能承受来自任何方向得压力，以免造成设备损坏或划伤。
因D+R电动执行机构使用铝质手轮和机壳，在搬运过程中，整机不得碰撞，严禁手轮承担整机重量。
执行器的安装法兰不能用来承担整个阀门的重量，所以当用吊钩吊起执行器和阀门的组件时一定不能将绳索绑在执行器上。
执行器整机单独储存时，要用木制或塑料托架支撑，不得直接放置于地面，储存环境需干燥清洁，户外存放时，需要采取严格的防尘防潮措施。
2工作环境
2.1环境温度
型号
执行器类型
配置类型
温度范围
F
直行程执行器
标准型
-25℃～+85℃
低温型
-40℃～+60℃
高温型
0℃～+120℃
FP
角行程执行器
标准型
-25℃～+85℃
低温型
-40℃～+60℃
高温型
0℃～+120℃
警告：
1、除非订货时特殊说明，一般环境温度参照上表数据，订货时请详细参阅技术参数表。
2.2外壳防护等级
IP67（标准配置）：
标准配置的D+R执行器具有符合EN60529标准规定的IP67的密封防护等级。
3
执行器安装
警告：
在安装之前请仔细检查执行器包装是否完好，是否有损伤（如运输过程中造成的损伤）。
警告：
安装和调试D+R电动执行机构应由有经验的技术人员来进行，安装之前必须认真阅读相关技术文件和本手册。
3.1安装位置
D+RF系列执行机构可以安装在任何方向，一般没有安装位置限制。
但如果执行机构安装于室外或易于溅水区域，根据经验建议如下：
1.电缆进线孔向下
2.尽量不要使电机和显示屏向下（电机、显示屏部位如图示）。
3.2直行程联接
线性推力装置
1．将回转输出转换为线性运动的最简单的推力装置
2．推力装置采用滑动螺旋副，螺母为主动端，标准行程数据参见F系列样本资料，不得超限使用。
螺母材质为耐磨锡青铜。
额定载荷下，使用寿命全行程不低于80000次，并能很好的保证滑动螺旋副的传动精度。
此线性装置在传动精度失效后可维修或更换。
3．滑动螺旋副通过高粘度特种润滑脂润滑，无需另外补充润滑剂。
4．线性推力装置安装时，应特别注意保证丝杠与阀杆的同轴度，以免造成阀门寿命的减少。
5．F系列执行器配套线性推力装置（图3-1）。
图31推力装置
警告：
当确认执行器与阀门连接无误后，在调试前一定阅读本说明书的“”，特别注意全开位置和全关位置的设置方法，先点动后手轮操作。
3.3
角行程联接
D+R执行器输出为多回转型式
1．根据扭矩不同和旋转角度不同（90~270°），输出范围为：
100~300000Nm，100Nm以内勿需增加任何减速机构；300~1200Nm是单级或多级行星减速箱；大于1600Nm采用的是D+R生产的蜗轮蜗杆减速机
2．角行程动力输出端口尺寸遵照ISO5200标准（尺寸详见F系列样本）。
在未提前说明的情况下，1200Nm以下只提供“◇”连接端口；大于1600Nm的只提供连接件的毛坯；请根据标准规定的端口方向正确连接，确保执行器的安装方向整齐美观（执行器垂直或平行于管道）
警告：
当发生阀门阀杆外四方与执行器输出端的内四方方向不一致时，需另加工一个双头连接件（一端外方另一端内方，分别与执行器和阀杆相连），双头连接件与阀门和执行器连接后，应保证传动角度爬行不超过0.2°。
图32双头连接件
3．当阀门与执行器确保连接无误，松开两个90度行程限位螺栓后，方可进行先点动后手动的方式调试（见“5调试”），在未提前说明时，执行器设置输出角度为92°。
在调试完毕后，拧紧限位螺栓，并锁紧防松螺母。
对不按规定操作或无机械基础者操作，造成的损失D+R概不负责。
电气连接和调试
警告：
D+R公司重要声明：
在上电调试之前，一定要确保接地线安全可靠接地，杜绝一切安全隐患。
切记！
警告：
电气连接一定保证在断电状态下进行，连接之前一定要检查电源形式（电压和频率等）和电机参数是否与要求一致。
警告：
电气设备的安装和连接只能由具备相应资质得受过专业培训的电气工程师和他指导并授权的人员完成，严格按照相应规范进行操作。
3.4接线端子排—10端子
在对D+RF系列电动执行机构进行调试之前，请专业人员严格按照下面接线要求进行接线。
400VAC10端子接线端子
1
地线
6
输入信号-
2
L1
7
输出信号+
3
L2
8
输出信号-
4
L3
9
COM1报警输出+
5
输入信号+
10
COM1报警输出-
注：
端子2、3、4接入电源400VAC，端子5、6输入4-20mA，端子7、8输出4-20mA，端子9为报警输出“+”，端子10为报警输出“-”。
3.4.1230VAC10端子接线端子
1
地线
6
输出信号+
2
L
7
输出信号-
3
N
8
COM1报警输出+
4
输入信号+
9
COM1报警输出-
5
输入信号-
10
——
注：
端子2、3接入电源230VAC，端子4、5输入4-20mA，端子6、7输出4-20mA，端子8为报警输出“+”，端子9为报警输出“-”。
3.5
400VAC13端子接线端子
1
地线
8
输出信号+
2
零线N
9
输出信号-
3
400V-A相
10
COM1报警输出+
4
400V-B相
11
COM1报警输出-
5
400V-C相
12
空
6
输入信号+
13
空
7
输入信号-
注：
1.端子3、4、5接入三相电源400VAC，端子6、7输入4-20mA，端子8、9输出4-20mA，端子10为报警输出“+”，端子11为报警输出“-”。
2.三相电源接入端子时，注意A、B、C的三相相序的对应，现场如无条件确认相序，可将三相电源暂时接入（不考虑相序），本设备具有相序检测功能，可根据设备显示屏上的提示进行相序调整，待相序调整无误后可投入正常工作。
具体调整方法见5.2节“三相接入电源的相序检测”。
4
调试
D+RF采用液晶显示屏，参数设置只需通过显示操作面板提示进行即可，操作非常简单便捷。
具体调试步骤图解及注意事项如下：
4.1显示状态
4.1.1远程自动/就地手动切换
远程自动状态下液晶屏显示如上图，R/L指示灯为绿色，同时按下“R/L”和“ENT”可以在远程自动和就地手动之间切换。
注意：
在远程自动或就地手动状态下显示屏左边显示数据可以显示“开度给定值”或“电机电流值”两项内容，远程状态下通过按“OP/↑”或“CL/↓”键来切换显示内容。
4.1.2就地手动状态
执行器上电后，默认状态为自动，切换到手动状态后，液晶屏显示如上图，R/L指示灯为蓝色。
4.2三相接入电源的相序检测
三相电源接入设备后，如果发生相序反或断相，设备都会有如图示报警
显示屏顶端中部会有“
”提示，故障指示灯G/R不亮。
此时可手动开阀或关阀，如只是相序错误，执行器会正常开关阀，如是缺相，执行器将停止工作并报警，
标志也同时显示。
注：
1、缺相报警不能取消，必须检查后重新上电才能清除缺相报警。
2、现场第一次通电调试如发现相序错误标志时，建议更正输入电源相序，保证执行器在正相序的情况下长期工作。
4.3进入设置状态
在就地手动状态下，按“ENT”键进入设置状态设置状态下相应设置项的图标会闪烁，显示屏左边显示数据为相应设置项的参数值，通过“OP/↑”或“CL/↓”键可切换各参数项，选定要修改的参数项后按“ENT”键进入修改状态，此时相应参数图标常亮，显示屏左边百分号闪烁，修改完成后按“ENT”键保存，或按“R/L”键不保存退出。
4.4过流保护设定
在此状态下
光标同时闪烁，按一下“ENT”键进入电机过流标定。
如上图，此时显示屏左边显示过流设定值，按“OP/↑”或“CL/↓”键调准参数值，按下“ENT”键，保存设定值，如无需修改按“R/L”返回。
4.5全开位置设定
在此状态下
光标闪烁，按一下“ENT”键进入全开位置标定。
如上图，此时显示屏左边显示开度反馈电位器数值，用手轮让阀门开到所需要的全开位置，按下“ENT”键，保存设定值，如无需修改按“R/L”返回。
警告：
在执行器所有参数设置正确前，严禁使用点动按钮进行点动操作，否则可能由于位置走过引起阀门或者执行器的损坏，由于此种原因造成执行器损坏，D+R概不负责。
4.6全关位置设置
在此状态下
光标闪烁，按一下“ENT”键进入全关位置标定。
如下图此时显示屏左边显示开度反馈电位器数值，用手轮让阀门开到所需要的全关位置，按下“ENT”键，保存设定值，如无需修改按“R/L”返回。
。
警告：
在执行器所有参数设置正确前，严禁使用点动按钮进行点动操作，否则可能由于位置走过引起阀门或者执行器的损坏，由于此种原因造成执行器损坏，D+R概不负责。
注意：
一般情况下，手轮操作顺时针为关阀，逆时针为开阀。
4.7信号故障位置设定
在此状态下
光标闪烁，按一下“ENT”键进入信号故障位置设定。
如下图，此时显示屏左边显示参数值，参数值含义：
0.1—全关
0.2—原位
0.3—全开
按下“ENT”键，保存设定值，如无需修改按“R/L”返回。
4.8输入信号4mA校准
在此状态下光标
闪烁，按一下“ENT”键进入进入输入4mA校准，此时显示屏左边显示输入信号采样值，然后输入标准4mA信号，数值稳定后按ENT键保存采样值。
如无需修改按“R/L”返回。
4.9输入信号20mA校准
在此状态下
光标闪烁，按一下“ENT”键进入进入输入20mA校准，此时显示屏左边显示输入信号采样值，然后输入标准20mA信号，数值稳定后按ENT键保存采样值。
如无需修改按“R/L”返回。
4.10反馈信号4mA校准
在此状态下光标
闪烁，按一下“ENT”键进入进入输出4mA校准，此时显示屏左边显示参数值，按“OP/↑”或“CL/↓”键调准参数值，此时外接反馈mA表数值会相应变化，当mA表为4mA时按ENT键保存该值。
如无需修改按“R/L”返回。
4.11反馈信号20mA校准
在此状态下光标
闪烁，按一下“ENT”键进入进入输出4mA校准，此时显示屏左边显示参数值，按“OP/↑”或“CL/↓”键调准参数值，此时外接反馈mA表数值会相应变化，当mA表为20mA时按ENT键保存该值。
如无需修改按“R/L”返回。
4.12死区值设定
在此状态下
光标闪烁，按一下“ENT”键进入死区值设定。
如下图，此时显示屏左边显示参数值为开度百分比，按“OP/↑”或“CL/↓”键调准参数值按下“ENT”键，保存设定值，如无需修改按“R/L”返回。
4.13正反作用选择
在此状态下
光标闪烁，按一下“ENT”键进入正反作用修改。
如下图，此时显示屏左边显示参数值，按“OP/↑”或“CL/↓”键调准参数值参数值含义：
0.0—正作用
0.1—反作用
按下“ENT”键，保存设定值，如无需修改按“R/L”返回。
4.14保存/恢复设置
在此状态下
光标同时闪烁，按一下“ENT”键进入保存恢复设置。
如下图，此时显示屏左边显示参数值，按“OP/↑”或“CL/↓”键调准参数值参数值含义：
0.1—备份全部参数值
0.2—恢复上次备份参数
0.3—恢复出厂默认参数
按下“ENT”键，保存设定值，如无需修改按“R/L”返回。
注意：
用户初次使用本产品时最好，进行全关、全开位置标定和给定信号、反馈信号校准。
以后再使用可以浏览、跳过和修改任一选项，不分先后次序。
5
设备维护、保养
5.1设备维护周期
在正常使用情况下，D+RF系列电动执行机构是免维护的，但是最小的日常维护是必须的。
产品在长期存放中，会在电动执行机构的法兰面和密封面上有少量的润滑油脂，这不会影响产品的寿命和使用，但为了确保设备的正常可靠运行，请定期做一次运行测试。
当您使用的D+R产品出现您解决不了的故障，请您立即与我们办事处、代理商联系，我们将在最短的时间内给您圆满解决问题。
5.2润滑
D+RF系列电动执行机构在正常使用条件下，整个寿命周期内无须额外的润滑。
所使用的润滑油脂为添加二硫化钼的多用途高级润滑油。
如需购买请及时与D+R中国办事处或各级代理商联系。
6
故障信息及处理一览表
警告：
没有D+R公司的许可不得拆开接线端子仓以外的其他任何腔体，否则D+R不承担任何造成设备损坏或降低功能的责任。
故障情况
可能故障原因
故障处理
电
机
不
动
作
无供电电源或电源不符合要求
检查电源（含缺相、相序错）
控制电路保险丝熔断或回路开路
检查电路或更换保险
电机绕组烧毁
更换电机或维修
电机超温保护
电机降温
开限位、关限位
反向运转后正常
开向过力矩、关向过力矩
反转接触过力矩
手动操作时执行器不动作或很难动作
传动轴承卡涩
更换或维修
阀杆和执行器输出轴不同轴
更换或维修
阀门卡涩或损坏
更换或维修
传动齿轮没有润滑
进行润滑
电机工
作时，阀
门不动作
传动齿轮脱离或损坏
维修或更换
电机轴承损坏或卡涩
维修或更换
阀门卡涩或损坏
维修或更换
阀门轴、阀杆的驱动螺母损坏
维修或更换
升级会员 