CHAPTER 3Quality of Service.docx
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CHAPTER3QualityofService
CHAPTER3QualityofService
3.1Introduction
ThepreviousexamplesusedefaultQoSpoliciesforthevariousentities.ThischapterdiscussestheQoSpolicieswhichareimplementedinOpenDDSandthedetailsoftheirusage.SeetheDDSspecificationforfurtherinformationaboutthepoliciesdiscussedinthischapter.
前面的例子使用默认QoS策略的各种实体。
本章讨论的QoS策略中实现OpenDDS及其用法的详细信息。
看到进一步的DDS规范在本章讨论的政策信息。
3.2QoSPolicies
Eachpolicydefinesastructuretospecifyitsdata.EachentitysupportsasubsetofthepoliciesanddefinesaQoSstructurethatiscomposedofthesupportedpolicystructures.ThesetofallowablepoliciesforagivenentityisconstrainedbythepolicystructuresnestedinitsQoSstructure.Forexample,thePublisher’sQoSstructureisdefinedinthespecification’sIDLasfollows:
每个策略定义了一个指定其数据结构。
每个实体支持政策和定义了一个子集的QoS支持政策的结构,是由结构。
容许集政策对于一个给定的实体是制约其QoS策略结构嵌套结构。
例如,出版商的QoS结构规范的IDL定义如下:
moduleDDS{
structPublisherQos{
PresentationQosPolicypresentation;
PartitionQosPolicypartition;
GroupDataQosPolicygroup_data;
EntityFactoryQosPolicyentity_factory;
};
};
Settingpoliciesisassimpleasobtainingastructurewiththedefaultvaluesalreadyset,modifyingtheindividualpolicystructuresasnecessary,andthenapplyingtheQoSstructuretoanentity（usuallywhenitiscreated）.WeshowexamplesofhowtoobtainthedefaultQoSpoliciesforvariousentitytypesin3.2.1.
设置策略非常简单,获得结构已经设置默认值,根据需要修改个人政策结构,然后应用QoS结构一个实体（通常创建时）。
我们展示的例子如何获得各种实体类型的默认QoS策略在3.2.1之上。
ApplicationscanchangetheQoSofanyentitybycallingtheset_qos（）operationontheentity.IftheQoSischangeable,existingassociationsareremovediftheyarenolongercompatibleandnewassociationsareaddediftheybecomecompatible.TheDCPSInfoRepore-evaluatestheQoScompatibilityandassociationsaccordingtotheQoSspecification.Ifthecompatibilitycheckingfails,thecalltoset_qos（）willreturnanerror.Theassociationre-evaluationmayresultinremovalofexistingassociationsoradditionofnewassociations.
应用程序可以通过调用set_qos改变任何实体的QoS（）操作的实体。
如果QoS多变,删除现有的关联,如果他们不再兼容,添加新的联系,如果他们成为兼容。
的DCPSInfoRepo重新评估的QoS兼容性和协会根据QoS规范。
如果兼容性检查失败,调用set_qos（）将返回一个错误。
协会重新评估可能导致取消现有的协会或添加新的联系
IftheuserattemptstochangeaQoSpolicythatisimmutable（notchangeable）,thenset_qos（）returnsDDS:
:
RETCODE_IMMUTABLE_POLICY.
如果用户试图改变QoS策略,是不变的（不是变化无常）,然后set_qos（）返回DDS:
:
RETCODE_IMMUTABLE_POLICY。
AsubsetoftheQoSpoliciesarechangeable.SomechangeableQoSpolicies,suchasUSER_DATA,TOPIC_DATA,GROUP_DATA,LIFESPAN,OWNERSHIP_STRENGTH,TIME_BASED_FILTER,ENTITY_FACTORY,WRITER_DATA_LIFECYCLE,andREADER_DATA_LIFECYCLE,donotrequirecompatibilityandassociationre-evaluation.TheDEADLINEandLATENCY_BUDGETQoSpoliciesrequirecompatibilityre-evaluation,butnotforassociation.ThePARTITIONQoSpolicydoesnotrequirecompatibilityre-evaluation,butdoesrequireassociationre-evaluation.TheDDSspecificationlistsTRANSPORT_PRIORITYaschangeable,buttheOpenDDSimplementationdoesnotsupportdynamicallymodifyingthispolicy.
一个子集QoS策略是多变的。
一些多变的QoS策略,比如USER_DATA,TOPIC_DATA,GROUP_DATA,寿命,OWNERSHIP_STRENGTH,TIME_BASED_FILTER,ENTITY_FACTORY,WRITER_DATA_LIFECYCLE,READER_DATA_LIFECYCLE,不需要兼容和协会进行重新评估。
最后期限和LATENCY_BUDGETQoS策略需要兼容性重新评估,但不是协会。
分区QoS策略不需要兼容性重新评估,但确实需要重新评估。
DDS规范列表TRANSPORT_PRIORITY多变,但OpenDDS实现不支持动态修改这一政策。
3.2.1DefaultQoSPolicyValues
ApplicationsobtainthedefaultQoSpoliciesforanentitybyinstantiatingaQoSstructureoftheappropriatetypefortheentityandpassingitbyreferencetotheappropriateget_default_entity_qos（）operationontheappropriatefactoryentity.（Forexample,youwoulduseadomainparticipanttoobtainthedefaultQoSforapublisherorsubscriber.）Thefollowingexamplesillustratehowtoobtainthedefaultpoliciesforpublisher,subscriber,topic,domainparticipant,datawriter,anddatareader.
应用程序获得一个实体的默认QoS策略通过实例化一个QoS结构适当类型的实体,并通过引用适当的get_default_entity_qos（）操作在适当的实体工厂。
（例如,您将使用一个域参与者获得出版商或用户的默认QoS）。
下面的示例说明如何获得出版商的默认策略,订阅者,主题,领域的参与者,数据作家,和数据阅读器。
//GetdefaultPublisherQoSfromaDomainParticipant:
DDS:
:
PublisherQospub_qos;
DDS:
:
ReturnCode_tret;
ret=domain_participant->get_default_publisher_qos（pub_qos）;
if（DDS:
:
RETCODE_OK!
=ret）{
std:
:
cerr<<"CouldnotgetdefaultpublisherQoS"<:
endl;
}
//GetdefaultSubscriberQoSfromaDomainParticipant:
DDS:
:
SubscriberQossub_qos;
ret=domain_participant->get_default_subscriber_qos（sub_qos）;
if（DDS:
:
RETCODE_OK!
=ret）{
std:
:
cerr<<"CouldnotgetdefaultsubscriberQoS"<:
endl;
}
//GetdefaultTopicQoSfromaDomainParticipant:
DDS:
:
TopicQostopic_qos;
ret=domain_participant->get_default_topic_qos（topic_qos）;
if（DDS:
:
RETCODE_OK!
=ret）{
std:
:
cerr<<"CouldnotgetdefaulttopicQoS"<:
endl;
}
//GetdefaultDomainParticipantQoSfromaDomainParticipantFactory:
DDS:
:
DomainParticipantQosdp_qos;
ret=domain_participant_factory->get_default_participant_qos（dp_qos）;
if（DDS:
:
RETCODE_OK!
=ret）{
std:
:
cerr<<"CouldnotgetdefaultparticipantQoS"<:
endl;
}
//GetdefaultDataWriterQoSfromaPublisher:
DDS:
:
DataWriterQosdw_qos;
ret=pub->get_default_datawriter_qos（dw_qos）;
if（DDS:
:
RETCODE_OK!
=ret）{
std:
:
cerr<<"CouldnotgetdefaultdatawriterQoS"<:
endl;
}
//GetdefaultDataReaderQoSfromaSubscriber:
DDS:
:
DataReaderQosdr_qos;
ret=sub->get_default_datareader_qos（dr_qos）;
if（DDS:
:
RETCODE_OK!
=ret）{
std:
:
cerr<<"CouldnotgetdefaultdatareaderQoS"<:
endl;
}
ThefollowingtablessummarizethedefaultQoSpoliciesforeachentitytypeinOpenDDStowhichpoliciescanbeapplied.
下表总结了每个实体类型的默认QoS策略可以应用在OpenDDS政策。
3.2.2LIVELINESS
TheLIVELINESSpolicyappliestothetopic,datareader,anddatawriterentitiesviathelivelinessmemberoftheirrespectiveQoSstructures.Settingthispolicyonatopicmeansitisineffectforalldatareadersanddatawritersonthattopic.BelowistheIDLrelatedtothelivelinessQoSpolicy:
活泼的政策适用于主题,读者数据,数据作家实体通过活泼的成员各自的QoS结构。
设置这个主题政策意味着它实际上是对所有数据读者和作家的话题。
下面是相关的IDL活泼QoS策略:
enumLivelinessQosPolicyKind{
AUTOMATIC_LIVELINESS_QOS,
MANUAL_BY_PARTICIPANT_LIVELINESS_QOS,
MANUAL_BY_TOPIC_LIVELINESS_QOS
};
structLivelinessQosPolicy{
LivelinessQosPolicyKindkind;
Duration_tlease_duration;
};
TheLIVELINESSpolicycontrolswhenandhowtheservicedetermineswhetherparticipantsarealive,meaningtheyarestillreachableandactive.Thekindmembersettingindicateswhetherlivelinessisassertedautomaticallybytheserviceormanuallybythespecifiedentity.AsettingofAUTOMATIC_LIVELINESS_QOSmeansthattheservicewillsendalivelinessindicationiftheparticipanthasnotsentanynetworktrafficforthelease_duration.TheMANUAL_BY_PARTICIPANT_LIVELINESS_QOSorMANUAL_BY_TOPIC_LIVELINESS_QOSsettingmeansthespecifiedentity（datawriterforthe“bytopic”settingordomainparticipantforthe“byparticipant”setting）musteitherwriteasampleormanuallyassertitslivelinesswithinaspecifiedheartbeatinterval.Thedesiredheartbeatintervalisspecifiedbythelease_durationmember.Thedefaultleasedurationisapre-definedinfinitevalue,whichdisablesanylivelinesstesting.
活泼的政策控制何时以及如何服务决定参与者是活着的,这意味着他们仍然可以和活跃。
这种成员设置指示是否活泼断言自动服务或手动指定的实体。
AUTOMATIC_LIVELINESS_QOS意味着服务的设置会发送一个活泼指示如果参与者没有发送任何lease_duration网络流量。
MANUAL_BY_PARTICIPANT_LIVELINESS_QOS或MANUAL_BY_TOPIC_LIVELINESS_QOS设置意味着指定的实体（数据作家“主题”设置或域参与者的“参与者”设置）必须手动编写一个样品或指定的心跳间隔内维护其活力。
所需的心跳间隔lease_duration指定的成员。
默认的租赁期限是一个预定义的无限价值,禁用任何活力测试。
Tomanuallyassertlivelinesswithoutpublishingasample,theapplicationmustcalltheassert_liveliness（）operationonthedatawriter（forthe“bytopic”setting）oronthedomainparticipant（forthe“byparticipant”setting）withinthespecifiedheartbeatinterval.
手工维护活泼没有发布一个样本,应用程序必须调用assert_liveliness（）操作数据的作家（“主题”设置）或域参与者（“参与者”设置）在指定的心跳间隔。
Datawritersspecify（offer）theirownlivelinesscriteriaanddatareadersspecify（request）thedesiredlivelinessoftheirwriters.Writersthatarenotheardfromwithintheleaseduration（eitherbywritingasampleorbyassertingliveliness）causeachangeintheLIVELINESS_CHANGED_STATUScommunicationstatusandnotificationtotheapplication（e.g.,bycallingthedatareaderlistener’son_liveliness_changed（）callbackoperationorbysignalinganyrelatedwaitsets）.
数据作者指定（提供）自己的活力标准和数据读者指定（请求）所需的活力的作家。
作家不听到租赁期限内（通过编写一个示例或通过断言活泼）导致LIVELINESS_CHANGED_STATUS通信现状和变化的通知应用程序（如。
通过调用数据读者听众的on_liveliness_changed（）回调操作或暗示任何相关集）等
Thispolicyisconsideredduringtheestablishmentofassociationsbetweendatawritersanddatareaders.Thevalueofbothsidesoftheassociationmustbecompatibleinorderforanassociationtobeestablished.Compatibilityisdeterminedbycomparingthedatareader’srequestedlivelinesswiththedatawriter’sofferedliveliness.Boththekindofliveliness（automatic,manualbytopic,manualbyparticipant）andthevalueoftheleasedurationareconsideredindeterminingcompatibility.Thewriter’sofferedkindoflivelinessmustbegreaterthanorequaltothereader’srequestedkindofliveliness.Thelivelinesskindvaluesareorderedasfollows:
这一政策被认为是在数据作家和读者之间建立关联。
双方的价值协会必须兼容的一个协会。
兼容性是由比较数据请求读者的活泼与作家的活力。
活泼的类型（按主题自动、手动,手动参与者）和租赁时间的价值被认为是在确定兼容性。
作者提出一种活泼必须大于或等于读者的请求类型的活力。
活泼善良值命令如下:
MANUAL_BY_TOPIC_LIVELINESS_QOS>MANUAL_BY_PARTICIPANT_LIVELINESS_QOS>AUTOMATIC_LIVELINESS_QOS
Inaddition,thewriter’sofferedleasedurationmustbelessthanorequaltothereader’srequestedleaseduration.Bothoftheseconditionsmustbemetfortheofferedandrequestedlivelinesspolicysettingstobeconsideredcompatibleandtheassociationestablished.
此外,作者的提供租赁时间必须小于或等于读者的请求的租赁期限。
这两个条件必须满足
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