型号命名电动机的型号由机座号产品名称代号性能参数代号等.docx
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型号命名电动机的型号由机座号产品名称代号性能参数代号等
●型号命名
电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成
□ST－□□□
派生代号
性能参数代号
反馈元件代号（M代表代表光电编码器）
正弦波驱动电机
机座号
机座号为：
110、130。
反馈元件代号：
M—光电脉冲编码器。
性能参数代号：
前三位表示额定转矩；
后两位表示额定转速；
如性能参数代号02030表示额定转矩2N·m，额定转速3000rpm。
派生代号：
Z—失电制动器。
●110系列伺服电机参数表
电机型号
110ST-M02030
110ST-M04030
110ST-M05030
110ST-M06020
110ST-M06030
额定功率（KW）
0.6
1.2
1.5
1.2
1.8
额定线电压（V）
220
220
220
220
220
额定线电流（A）
2.5
5.0
6.0
4.5
6.0
额定转速（rpm）
3000
3000
3000
2000
3000
额定力矩（N.m）
2
4
5
6
6
峰值力矩（N.m）
6
12
15
12
18
反电势（V/1000r/min）
56
（54）
（62）
83
60
力矩系数（N.m/A）
0.8
0.8
0.83
1.33
1.0
转子惯量（Kg.m2）
0.31×10-3
0.54×10-3
0.63×10-3
0.76×10-3
0.76×10-3
绕组（线间）电阻（Ω）
4.02
1.09
1.03
1.46
0.81
绕组（线间）电感（mH）
8.48
3.3
3.43
4.7
2.59
电气时间常数（ms）
2.1
3.0
3.33
3.2
3.2
转矩—转速图（T—M）
图1
图2
图3
图4
图5
电机型号
110ST-M04020
额定功率（KW）
0.8
额定线电压（V）
220
额定线电流（A）
3.3
额定转速（rpm）
2000
额定力矩（N.m）
4
峰值力矩（N.m）
12
反电势（V/1000r/min）
（79）
力矩系数（N.m/A）
1.2
转子惯量（Kg.m2）
0.54×10-3
绕组（线间）电阻（Ω）
2.41
绕组（线间）电感（mH）
7.3
电气时间常数（ms）
3
转矩—转速图（T—M）
图
编码器线数（PPR）
2500
电机绝缘等级
ClassF（155℃）
防护等级
IP65
使用环境
环境温度：
-20℃～+50℃环境湿度：
相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
PE
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信号引线
5V
0V
A+
B+
Z+
A-
B-
Z-
U+
V+
W+
U-
V-
W-
PE
插座编号
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
●130系列伺服电机参数表
电机型号
130ST-M04025
130ST-M05025
130ST-M06025
130ST-M07725
额定功率（KW）
1.0
1.3
1.5
2.0
额定线电压（V）
220
220
220
220
额定线电流（A）
4.0
5.0
6.0
7.5
额定转速（rpm）
2500
2500
2500
2500
额定力矩（N.m）
4
5.0
6
7.7
峰值力矩（N.m）
12
15
18
22
反电势（V/1000r/min）
（69.3）
68
65
68
力矩系数（N.m/A）
1.0
1.0
1.0
1.03
转子惯量（Kg.m2）
0.85×10-3
1.06×10-3
1.26×10-3
1.53×10-3
绕组（线间）电阻（Ω）
2.76
1.84
1.21
1.01
绕组（线间）电感（mH）
6.42
4.9
3.87
2.94
电气时间常数（ms）
2.89
3.19
3.26
3.80
转矩—转速图（T—M）
图6
图7
图8
图9
电机型号
130ST-M10015
130ST-M10025
130ST-M015015
130ST-M15025
额定功率（KW）
1.5
2.6
2.3
3.8
额定线电压（V）
220
220
220
220
额定线电流（A）
6.0
10
9.5
17
额定转速（rpm）
1500
2500
1500
2500
额定力矩（N.m）
10
10
15
15
峰值力矩（N.m）
25
25
30
30
反电势（V/1000r/min）
103
70
114
67
力矩系数（N.m/A）
1.67
1.0
1.58
0.88
转子惯量（Kg.m2）
1.94×10-3
1.94×10-3
2.77×10-3
2.77×10-3
绕组（线间）电阻（Ω）
1.29
0.73
1.1
0.49
绕组（线间）电感（mH）
5.07
2.45
4.45
1.68
电气时间常数（ms）
3.93
3.64
4.45
4.02
转矩—转速图（T—M）
图10
图11
图12
图13
编码器线数（PPR）
2500
电机绝缘等级
ClassF（155℃）
防护等级
IP65
使用环境
环境温度：
-20℃～+50℃环境湿度：
相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
PE
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信号引线
5V
0V
A+
B+
Z+
A-
B-
Z-
U+
V+
W+
U-
V-
W-
PE
插座编号
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
●110/130系列伺服电机安装尺寸：
110系列
130系列
额定转矩（N·m）
2
4
5
6
4
5
6
7.7
10
15
1500
2500
1500
2500
LA
159
189
204
219
166
171
179
192
213
209
241
231
LB
55
55
55
55
57
57
57
57
57
57
LC
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
LD
12
12
12
12
14
14
14
14
14
14
LE
95
95
95
95
110
110
110
110
110
110
LF
110
110
110
110
130
130
130
130
130
130
LG
130
130
130
130
145
145
145
145
145
145
LZ
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
S
19
19
19
19
22
22
22
22
22
22
注：
抱闸为8N.m；Dc99V。
插座管脚为1，2脚。
LA尺寸：
110系列加长74mm。
130系列加长57mm。
●60系列伺服电机参数表
电机型号
60ST-M00130
60ST-M00230
60ST-M00330
额定功率（W）
30
50
100
额定线电压（V）
47.9
50.5
51.7
额定线电流（A）
0.729
1.03
2.58
额定转速（rpm）
3000
3000
3000
额定力矩（N.m）
0.0955
0.159
0.318
峰值力矩（N.m）
0.287
0.477
0.954
电势系数（Vrad/s）
0.108
0.127
0.127
力矩系数（N.m/A）
0.108
0.127
0.127
转子惯量（Kg.m2）
1.31×10-6
2.11×10-6
4.11×10-6
绕组（线间）电阻（Ω）
22.7
15
5.87
绕组（线间）电感（mH）
34.3
23.7
10.2
电气时间常数（ms）
1.51
1.58
1.74
转矩—转速图（T—M）
图14
图15
图16
电机型号
60ST-M00630
60ST-M01330
60ST-M01930
额定功率（W）
200
400
600
额定线电压（V）
220
220
112
额定线电流（A）
1.2
2.8
3.734
额定转速（rpm）
3000
3000
3000
额定力矩（N.m）
0.637
1.27
1.91
峰值力矩（N.m）
1.911
3.8
5.73
电势系数（Vrad/s）
0.411
0.411
0.411
力矩系数（N.m/A）
0.5
0.5
0.5
转子惯量（Kg.m2）
0.17×10-4
0.302×10-4
0.438×10-4
绕组（线间）电阻（Ω）
11.6
5.83
3.49
绕组（线间）电感（mH）
22
12.23
8.47
电气时间常数（ms）
1.9
2.1
2.4
转矩—转速图（T—M）
图17
图18
19图
编码器线数（PPR）
2500
电机绝缘等级
ClassB
防护等级
IP64
使用环境
环境温度：
0℃～+40℃环境湿度：
相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座
绕组引线
U（红）
V（黄）
W（蓝）
PE（黄绿/黑）
插座编号
1
2
3
4
编码器插座
信号引线
5V
0V
B+
Z-
U+
Z+
U-
A+
V+
W+
V-
A-
B-
W-
PE
插座编号
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
颜色
红
黑
绿
黄黑
棕
黄
棕黑
蓝
灰
白
灰黑
蓝黑
绿黑
白黑
●60系列伺服电机安装尺寸：
60系列
额定转矩（N·m）
0.0955
0.159
0.318
0.637
1.27
1.91
LA
90
102
122
146
LB
20
20
20
30
30
30
LC
1.5
1.5
1.5
3
3
3
LD
7
7
7
7
7
7
LE
50
50
50
50
50
50
LF
60
60
60
60
60
60
LG
70
70
70
70
70
70
LZ
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
S
8
8
8
14
14
14
●90系列伺服电机参数表
90伺服电机安装尺寸图：
电机型号
90ST-M02420
90ST-M02430
90ST-M03520
额定功率（KW）
0.5
0.75
0.75
额定线电压（V）
220
220
220
额定线电流（A）
2.0
2.4
3.0
额定转速（rpm）
2000
3000
2000
额定力矩（N.m）
2.4
2.4
3.5
峰值力矩（N.m）
7.1
7.1
10.5
峰值电流（A）
7
7.5
7.5
电势系数（V/krpm）
67
44
67
力矩系数（N.m/A）
1.2
1.0
1.2
转子惯量（Kg.m2）
2.45×10-4
2.45×10-4
3.4×10-4
绕组（线间）电阻（Ω）
5.99
3.5
4.06
绕组（线间）电感（mH）
11.8
7.2
9.7
电气时间常数（ms）
1.97
2.06
2.39
转矩—转速图（T—M）
图
图
图
注：
抱闸为2N.m；Dc24V
插座管脚为1，2脚
编码器线数（PPR）
2500
电机绝缘等级
ClassB
防护等级
IP64
使用环境
环境温度：
0℃～+40℃环境湿度：
相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座
绕组引线
U（红）
V（黄）
W（蓝）
PE（黄绿/黑）
插座编号
1
2
3
4
编码器插座
信号引线
5V
0V
B+
Z-
U+
Z+
U-
A+
V+
W+
V-
A-
B-
W-
PE
插座编号
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
颜色
红
黑
绿
黄黑
棕
黄
棕黑
蓝
灰
白
灰黑
蓝黑
绿黑
白黑
型号
L
90ST-M02420
149
90ST-M02430
149
90ST-M03520
171
●80系列伺服电机参数表
80伺服电机安装尺寸图：
电机型号
80ST-M02430
80ST-M01330
额定功率（KW）
0.75
0.4
额定线电压（V）
220
220
额定线电流（A）
3.0
1.8
额定转速（rpm）
3000
3000
额定力矩（N.m）
2.39
1.3
峰值力矩（N.m）
7.1
3.9
峰值电流（A）
9.0
5.4
电势系数（V/krpm）
44
41
力矩系数（N.m/A）
0.8
0.72
转子惯量（Kg.m2）
2.4×10-4
1.32×10-4
绕组（线间）电阻（Ω）
2.88
7.2
绕组（线间）电感（mH）
6.4
8
电气时间常数（ms）
2.22
1.11
编码器线数（PPR）
2500
电机绝缘等级
ClassB
防护等级
IP64
使用环境
环境温度：
0℃～+40℃环境湿度：
相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座
绕组引线
U（红）
V（黄）
W（蓝）
PE（黄绿/黑）
插座编号
1
2
3
4
编码器插座
信号引线
5V
0V
B+
Z-
U+
Z+
U-
A+
V+
W+
V-
A-
B-
W-
PE
插座编号
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
颜色
红
黑
绿
黄黑
棕
黄
棕黑
蓝
灰
白
灰黑
蓝黑
绿黑
白黑
型号
L
80ST-M01330
123
80ST-M02430
150
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