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综掘机司机

登封市月亮煤业有限公司

职业鉴定培训教案

综

掘

机

操

作

工

2013年5月

目录

第一章《煤矿安全规程》对综掘机安全使用的有关规定3

第二章综掘机的操作使用5

一、掘进机的操作5

二、综掘机的使用7

三、综掘机使用安全注意事项12

四、综掘机司机岗位责任制14

五、综掘机的维护与检修15

六、综掘机故障的排除17

七、综掘机安全事故的剖析-22-

第三章EBZ-150综掘机技术参数及操作程序-23-

一、EBZ-150综掘机性能结构-23-

二、EBZ-150综掘机组成结构-24-

三、EBZ-150综掘机操作程序-25-

综掘机司机培训教材

第一章《煤矿安全规程》对综掘机安全使用的有关规定

1、《煤矿安全》中关于掘进机的安全使用有哪些规定？

　　答：

《煤矿安全规程》规定：

1）掘进机机必须装有只准以专用工具开、闭的电气控制回路开关，专用工具必须由专职司机保管。

司机离开操作台时必须断开电气控制回路和掘进机上的隔离开关。

2）掘进机非操作侧，必须装有能紧急停止运转的按钮。

3）掘进机必须装有前照明灯和尾灯。

4）开动掘进机前，必须提前3min发出警报。

只有在铲板和截割附近无人时，方可开动掘进机。

2、《煤矿安全规程》中关于掘进机喷雾降尘有什么规定？

答：

《煤矿安全规程》规定：

掘进机作业时，应使用内、外喷雾装置降尘，内喷雾装置的使用水压不得小于3MPa，外喷雾装置的使用水压不得小于1.5MPa。

如果内喷雾装置的使用水压小于3MPa或无内喷雾装置时，掘进工作面中必须使用外喷雾装置和湿式除尘器。

除尘的水中可配用降尘添加剂。

3、《煤矿安全规程》中关于掘进机停止工作有什么规定？

答：

《煤矿安全规程》规定：

掘进机停止工作或检修以及交班时，必须将掘进机切割头落地，并断开掘进机上的电源开关和磁力起动器的隔离开关，以切断掘进机供电电源。

4、《煤矿安全规程》中关于掘进机检修有哪些规定？

答：

《煤矿安全规程》规定：

检修掘进机时，严禁其他人员在截割臂和转载桥下方停留或作业。

5、《煤矿安全规程》中关于掘进机电缆的维护有哪些规定？

答：

《煤矿安全规程》规定：

采掘工作面各种采煤机、掘进机、装煤机、装岩机侧式装岩机、钻装机、钻车等移动机械的橡套电缆，必须严加保护，避免水淋、撞击、挤压和炮崩。

每班必须进行检查，发现损伤，及时处理。

6、《煤矿安全规程》中关于更换掘进机截齿有什么规定？

答：

《煤矿安全规程》规定：

更换掘进机截齿时，必须断开掘进机电气控制回路开关，切断掘进机供电电源并断开隔离开关。

第二章综掘机的操作使用

一、掘进机的操作

1、对掘进机司机的规定与要求

掘进机每班由2人操作，1人为正司机，操作掘进机切割；1人为副司机，负责地面的观察、检查、维护电缆及安全事项。

掘进机操作人员必须经过半年以上的培训、实习，了解机器的操作方法、性能、特征与结构，经职业技能鉴定并持有技术等级证书，其他人员不得擅自操作掘进机。

2、掘进机操作前应做哪些检查

掘进机操作应该对作业环境及机器本身进行下列检查：

（一）作业环境：

（1）工作面支护是否符合作业规程的规定；

（2）工作面瓦斯浓度是否超限；

（3）工作面有无障碍；

（4）供水、供电是否正常；

（5）掘进机配备设备是否完好。

（二）机器状况的检查

（1）各操作手柄和按钮位置是否正确、灵活可靠；

（2）截齿是否锐利、齐全；

（3）各零部件是否齐全、紧固、可靠；

（4）各减速器、液压缸及油管有无漏油、缺油现象，并按规定注油；

（5）刮板链、履带链松紧程度是否适宜，符合要求；

（6）电缆、电气设施是否正常，有无失爆；

（7）水管、喷雾灭尘装置是否正常。

3、掘进机操作顺序（EBZ150型）

（1）操作远方磁力启动器，向掘进机送电；

（2）将各急停按钮（操作箱急停按钮、油箱前急停按钮和操作台下闭锁按钮）置于解锁位置；

（3）用专用手柄将电磁开关箱上的操作开关（隔离开关）向上转到“接通”位置，这时电源闭合，照明灯亮；

（4）按“信号”按钮，发出警报鸣响；

（5）按“液压泵运转按钮”，启动液压泵电动机；

（6）按转载机启动按钮，启动转载电动机；

（7）操作液压操作台刮板输送机手柄，启动刮板输送机；

（8）操作星轮手柄，启动星轮；

（9）按切割警报按钮，警报鸣响；

（10）启动喷雾系统，进行喷雾冷却；

（11）按切割电机按钮，启动切割电动机；

至此，启动工作全部完毕，可以进行切割操作。

4、掘进机的停机顺序

掘进机停机前应将工作面的浮煤清干净，将输送机和装载机上的煤矸输送干净，避免下次重载起动。

掘进机的停机顺序如下：

按切割头停止按钮，停止切割电动机运转；

停止内外喷雾；

操作星轮手柄，停止星轮运转；

操作刮板输送机手柄，停止刮板输送机运转；

按转载机停止按钮，停止转载机运转；

操作铲板手柄将铲板落至底板上；

操作切割臂伸缩手柄，将切割头缩回；

操作切割臂上下手柄，将切割臂放置底板上；

操作后支撑手柄，将后支撑落地；

按下液压泵停止按钮，停止液压泵电动机运转；

将所有急停按钮闭锁；

用专用扳手关闭电磁开关箱电源，取下专用扳手；

停止上一级磁力启动器，并闭锁开关。

二、综掘机的使用

1、掘进机的切割方式与切割工序的一般原则

为了缩短单位切割时间，提高掘进效率，应根据不同的煤层地质条件、煤层软硬程度，选择合理的切割方式与工序。

（一）合理的切割的一般原则是：

（1）有利于顶板的控制和维护；

（2）以较小的切割阻力钻进和开切；

（3）尽量增加钻进深度，减少切割头的空载行程；

（4）少出大块，以利于装载和运输。

（二）正确的切割工序是：

（1）较均匀的中硬煤层，先割柱窝、掏底槽，由下向上横向切割；

（2）半煤岩工作面先割软后割硬，先掏槽后割底，在煤岩分界线的煤侧钻进开切，沿线掏槽；

（3）层理发达的软煤层，采用中心开钻，四边刷帮；

（4）对破碎顶板，采用留顶煤先割两帮、中间留煤垛的方法。

无论采用哪种方法切割，都必须铲板落地，注意扫底，防止出现越掘越高的现象。

（三）掘进机切割质量的一般要求：

掘进机切割质量的要求可归纳为“两低”、“四够”、“一规整”。

（1）“两低”：

切割功率低，截齿消耗低；

（2）“四够”：

按规程规定的断面尺寸、规格质量，一次切割要够高、够、够远、够深，以利于支护；

（3）“一规整”：

切割出来的巷道断面，周边轮廓规整，既满足支护要求又不超掘。

2、掘进机一般切割的操作方法

纵轴式掘进机与横轴式掘进的切割方法各有不同。

（一）纵轴式掘进机的切割方法

纵轴式切割头、切割臂能伸缩的掘进机的一般切割方法是：

（1）清扫场地：

掘进机启动后收回切割头，将铲板放至底板，然后移动掘进机至工作面，用切割头清扫工作面迎头及两帮浮煤。

（2）切割柱窝：

下放后支撑座至适当高度，以增加切割深度；将切割头对着工作面左下角，逐渐伸出切割头切割柱窝，待切割头完全伸出，听到溢流阀动作声音时缩回切割头，将切割下来的煤岩用切割头运到铲板附近，装运出去；然后提起后支撑，将机器向前移动到完全缩回的切割头触及底板为止；再放下后支撑，伸出切割头，加深切割柱窝深度约200mm左右；再缩回切割头，提起后支撑，向前移动机器到切割头触及底板；再放下后支撑。

这样两次前进操作的目的是为了切割头全部深入煤壁，提高工作效率。

（3）横向掏槽：

将深入柱窝的切割头紧贴底板向右移动，进行横向掏槽，横向切割时，切割头必须在缩回的位置。

（4）迂回切割：

切割头达到右帮后，向上挑一定的距离（这个距离称为跨距），进行迂回切割。

跨距大小根据煤岩软硬而定，跨距越大机器切割的效率越高，但应以机器不过载、不出大块为准。

最后以巷道中线为准用切割头将工作面两帮、顶和底板进行一次清理，然后再继续第二个循环切割。

（二）纵轴式切割头，切割臂不能伸缩的掘进的一般切割操作方法：

这类掘进机（如EBZ160型）的切割臂不能伸缩，依靠机器行走机构进行钻进，在中等或中等硬度以上煤岩的工作面，宜先在工作面中心底部开槽，以保证机器的稳定；对中等硬度以下的全煤工作面不受此限。

这类掘进机在行走钻进时应抬起后支撑，达到钻进深度再放下后支撑，进行左右横向切割。

钻进深度称截深，应根据岩层软硬程度而定，即硬浅软深。

为了提高切割效率，一般截深不宜小于切割头的长度。

跨距的大小，以煤能落下、不出大块为宜。

（三）横轴式切割头，切割臂不能伸缩的掘进机的一般切割方法：

这类掘进机（EBH120型）切割臂不能伸缩，依靠行走机构进行钻进，其切割方法一般是：

（1）开槽钻进。

切割头首次横向切割之前，必须先在工作面开槽钻进，在开槽钻进的过程中，依靠行走履带向前移动。

对中等以上硬度的岩石，应先在工作面的中心钻进，以保证机器的稳定。

由于切割头受中间传动箱空间的限制，在钻进过程中，切割臂必须左右摆动，直到需要的钻进深度。

（2）横向切割：

当槽窝的深度达到后，关闭行走，放下后支撑装置，使机器略微抬高，以便机器在切割过程中有较好的稳定性；然后横向迂回切割，直至完成整个断面的切割工作。

3、煤质松软、层理明显、节理发育、顶板条件较好的掘进工作面的切割方法

煤质松软、层理明显、节理发育的煤层较易崩落。

因此，切割时可不受迂回切割的限制，可采用先在工作面中部切入，达到截深后，以此为中心，按顺时针方向摆动切割臂做圆周切割，巷道基本成形后，再用切割头刷帮、钻柱窝，使巷道断面达到设计要求。

4、当工作面宽度超过掘进机定位切割性能的切割方法：

当掘进机切割宽度达不到作业规程要求的宽度时，可以将工作面分两次切割，即先沿工作面左侧切割出大半个断面，然后移动掘进机到右侧，再切割剩余的小半个断面。

5、顶板破碎、直接顶易冒落的掘进工作面的切割方法：

顶板破碎、直接顶易冒落的掘进工作面，为了减少顶板暴露时间，宜将工作面分两次切割，先切割工作面三分之一的宽度，后切割切割剩余三分之二的宽度。

6、易片帮的掘进工作面的切割方法:

掘进在易片帮的工作面切割时，应根据不同情况采取不同的措施，以控制片帮：

（一）一般易片帮的煤层中，宜先切割中间，然后刷帮，尽量缩短两帮空顶的时间。

（二）在倾斜易片帮煤层中，宜先切割下帮，后切割上帮，先底部后顶部，最后上角收尾。

7、遇有夹矸的工作面的切割方法：

工作面遇有夹矸时，应根据夹矸软硬程度和厚度分别处理：

（一）一般较软的夹矸，可以采用正常方法与煤层同时切割。

（二）对稍硬的夹矸，不宜用切割头按正常方法切割时，应先在夹矸下的煤层里进行掏槽，然后用低速对夹矸进行切割。

（三）对较硬的夹矸（f≥6），不能用切割头时，宜在夹矸周围进行切割，使夹矸坠落，然后处理大块。

（四）对较硬夹矸（f≥6）且厚度超过300mm时，必须大眼放震动炮（装药不超过三个），然后再切割。

放炮时应将机器推出15m以上。

8、掘进工作中遇有变坡的切割方法：

掘进机工作中遇有变坡时一般采取下列措施进行切割：

（一）掘进机由平巷转入15°以下的上山时，切割头割煤时应稍高于铲板前沿，进一刀后，铲板稍抬起前进，逐步把底板顶板升高，以适应上山的需要，当达到规定倾斜角度时，再按正常方法放下铲板切割。

（二）掘进机由平巷转入大于15°上坡时，如果超过机器本身的切割高度，可将机器退回6~7m，在机器前用木板垫高，然后将机器开到木板上，使机器前部抬高进行切割。

以后每一刀都要调正垫板一次，直至达到规定的坡度，再撤去垫板。

（三）掘进机由平巷转入下坡（＜15°）切割时，应放下铲板，切割头卧底切割。

随着机器前进，随放铲板。

（四）当下山坡度超过机器卧底的性能时，可利用后支撑在机器后部履带下加垫板，使机器呈现前低后高的状态下工作，以使增加卧底功能进行切割。

三、综掘机使用安全注意事项

操作掘进机切割中必须注意：

1、切割头可以伸缩的掘进机，前进切割和横向切割，都必须是切割头在缩回的位置进行；

2、前进时必须放下铲板，提起后支撑，将货装载尽，以免履带在浮煤上行走；后退时必须提起铲板和后支撑；

3、切割前必须先喷雾降尘，工作中停水不得切割；

4、切割速度（横向）不可过快，应与装载能力相适应，煤岩的块度不可过大，以免影响装载与运输；

5、操作液压手柄时，不可用力过猛，以免造成液压冲击，损坏机件；

6、液压缸行程至极限位置后，应迅速扳回操作手柄，以免溢流阀长时间溢流发热；

7、切割头必须在旋转中钻出，不得停止外拉，不得带负荷启动，不得超负荷运转，保持机器在满载、高效、最佳状态下工作；

8、切割头降到最低位置时，不得抬铲板，避免星轮碰切割臂；

9、切割中随时注意各部声音和温度，遇有异常情况时，必须停机检查处理，特别是星轮埋在煤中作业不易看见，全靠耳听，液压油油温不得超过70℃；

10、使用喷雾时必须先喷雾后切割，先停机后停泵；

11、要保持巷道中心正确，断面不得因煤软而超掘，煤硬而缩小；

12、使用切割臂上棚梁时，必须闭锁切割电动机，不得用切割臂吊装其它物品；

13、随时注意顶板情况，不得空顶作业，如有不安全征兆，必须停机处理；

14、掘进机工作时，禁止工作人员进行检修或注油，也不得接触任何运转部位；

15、司机和机组人员，工作时应精力集中，利用手势进行联系时，应能领会意图，配合默契；

16、工作中如果机器或人员发生或即将发生事故时，应按动急停开关，立即停机，同时将各操作手柄回零，查明原因后方可继续工作；

17、任何人到工作面检查时，必须闭锁切割电动机；

18、遇有过硬岩层，不得用机器硬割，必须打眼放震动炮处理，此时，机器应后退至最大可能距离，并对照明灯等怕崩的组件妥善遮挡；

19、副司机应随时注意电源电缆和水管，不得拉伸埋压；

20、随时注意工作面的瓦斯和粉尘。

四、综掘机司机岗位责任制

1、司机必须经过培训，持证上岗，熟悉机器的结构和性能，熟练操作。

2、司机必须现场交接班，向下一班交代清楚现场情况及机器情况。

3、司机必须按《作业规程》及《操作规程》操作，严禁违章作业，司机不得随意调整机器闭锁、保护装置和压力、甩掉某些功能。

4、司机打算启动或改变作业方式时，必须事先告诉影响范围内所有人员注意。

5、司机必须把机器运行状态告诉本班班长和维修人员，不得带病作业，配合维修人员处理故障。

6、操作时两司机全面掌握迎头顶板情况，遇断层、岩石硬度大于掘进机切割能力时应采取其它办法处理，大块岩石超过机器运行高度时，必须人力破碎方可装运。

五、综掘机的维护与检修

（一）掘进机切割头、切割臂日常维护检查包括哪些主要内容？

答：

1、切割头的维护与检查，必须在闭锁切割电动机的状态下进行，其主要内容包括：

1）固定切割头的螺钉有无松动；

2）更换磨损过限、丢失、损坏的截齿；

3）齿座有无裂纹、磨损；

4）喷嘴是否完好畅通。

2、切割臂维护检查主要内容包括：

1）掘进机伸缩机构密封挡环固定螺钉有无松动，检查滑道衬板情况；

2）伸缩机构润滑情况；

3）减速器螺钉、螺栓、排气孔及润滑情况，按规定注油；

4）掘进机切割臂连接螺栓情况。

（二）掘进机履带、铲板日常维护检查包括哪些主要内容？

答：

1、履带日常日常维护检查包括：

1）履带张紧程度是否正常；

2）履带板、销子有无损坏；

3）通过油位计检查行走减速器油量。

2、铲板日常日常维护检查包括：

1）耙爪转动是否正常，轴承是否松动；

2）耙爪与铲板的间隙是否正常；

3）各连接销有无松动；

4）耙爪减速器油量是否合适。

（三）掘进机挂板输送机、转载机日常维护检查包括哪些主要内容？

答：

1、刮板输送机日常维护检查主要包括：

1）刮板链松紧是否合适

2）刮板、圆环链、连接环和链轮的磨损情况；

3）固定刮板螺栓有无丢失和松动；

4）减速器的油量是否合适。

2、转载机日常维护检查主要包括：

1）托辊是否转动灵活，有无损坏；

2）输送带松紧程度是否合适，接头是否完整；

3）减速器油量是否适当。

（四）掘进机喷雾灭尘系统日常维护检查包括哪些主要内容？

答：

1）喷雾泵各螺栓是否紧固；

2）内、外喷雾压力是否符合规定；

3）除尘器运转是否正常。

（五）掘进机电气部分日常维护检查包括哪些主要内容？

答：

掘进电气部分日常维护检查主要内容是：

1、日常维护掘进机机械与电气部分时都必须切断馈电电源，在不带电的状态下进行工作。

2、检查拖拽电缆护套有无损伤、擦伤或扭曲现象，确保其能在机器后面只有拖动，不刮不伸。

3、对电动机、电控箱、电缆等电气设备上的尘土和煤泥应经常清楚，便于检查。

4、定期检查各导线、电气元件的连接螺钉，有无松动现象，并及时紧固。

5、检查并确保过载电器的调整正确。

6、检查各电动机轴承有无缺油及异常情况。

7、对经常打开的各种防爆接合面，必须保持有薄薄一层防锈油或润滑脂，以防止生锈。

8、检查各种电气设备的接地装置是否良好。

9、隔爆型电动机应经常检查绝缘电阻。

六、综掘机故障的排除

为了确保机器的正常运转，要切实做好日常的保养和维修。

作为设备的操作者，要在操作该机前，认真学习并掌握该机的技术特性及操作方法等，及时发现异常并排除故障，为此我们下面将学习故障排除表。

排除故障表

现象

原因

处理

配管漏油

1、配管接头松动2、O型圈损坏3、软管破损

1、紧固更换2、更换O型圈3、更换新品

油箱的油温过高

1、液压油量不够2、液压油质不良3、溢流阀压力过高

4、油冷却器冷却水量不足5、油冷却器内部堵塞

1、补加油量2、换油3、调整溢流阀4、调整流量5、清理内部

油泵有异常声响

1、油箱的油量不足2、吸油过滤器堵塞3、油泵内部损坏

1、加油2、清洗3、检查内部或更换

油压达不到规定压力

1、油泵内部损坏2、溢流阀动作不良

3、分配齿轮箱损坏

1、更换2、拆卸检修3、检查内部

阀杆拉不到

1、阀杆研伤，或嵌入异物2、联结螺栓过紧

1、检修2、调整

换向阀动作不良

1、钢球有裂纹2、弹簧损坏

1、分解检查2、更换弹簧

油缸不动作

1、油压不足2、换向阀动作不良

3、密封损坏4、溢流阀动作不良

1、调整溢流阀2、检修

3、更换4、检修

油缸回缩

1、内部密封损坏2、换向阀泄漏增大

3、过载溢流阀动作不良

1、更换2、更换

3、检修

没有外喷雾或压力低

1、喷嘴堵塞2、供水入口过滤器堵塞

3、供水量不足

1、清理2、清理

3、调整水量

内喷雾喷不出水或不成雾状

1、喷嘴堵塞2、喷雾泵入口过滤器堵塞

3、水量不足4、溢流阀动作不良

5、喷雾泵的密封损坏6、喷雾泵内部损坏

1、清理2、清理

3、调整水量4、调整或检修

5、更换6、检修或更换

伸缩筒不动作

1、伸缩油缸动作不良。

2、截割头轴弯曲

。

1、检查内部。

2、检查内部。

截割头不转动

1、截割过负荷。

2、过热继电器动作。

3、截割头轴损坏。

1、减轻负荷。

2、约等三分钟复位。

3、检查内部。

星轮转动慢或不转动

1、油压不够。

2、油压马达内部损坏。

1、调整溢流阀。

2、更换新品。

运输机链条速度低或者动作不良

1、油压不够。

2、油压马达内部损坏。

3、运输机过负荷。

4、链条过紧。

5、链轮出卡有岩石。

1、更换溢流阀。

2、更换新品。

3、减轻负荷。

4、重新调整涨紧程度。

5、清楚异物。

履带不行走或者行走不良

1、油压不够。

2、油压马达内部损坏。

3、履带板内充满砂、土并坚硬化。

4、履带过紧。

5、驱动轴损坏。

6、行走减速机内部损坏。

1、调整溢流阀。

2、更换新品。

3、清楚砂土。

4、调整涨紧程度。

5、检查内部。

6、检查内部。

履带跳链

1、履带过松。

2、涨紧油缸损坏

1、调整涨紧度。

2、检查内部。

减速机有异常音响或温升高

1、减速机内部损坏（齿轮或轴承）。

2、缺油。

1、拆开检查。

2、加油。

七、综掘机安全事故的剖析

（一）事故经过

2008年6月24日早班，掘进6队601组在56204风巷施工中，当班带班班长、综掘机司机李多香明知迎头有人作业、未撤离作业人员，盲目违章开动综掘机，造成迎头工人马某右臂被综掘机截割头绞掉，构成重伤。

（二）事故原因

1、当班班长、综掘机司机在知道综掘机前方有人作业时，违章开动综掘机，是事故的直接原因。

2、现场未执行安全技术措施及综掘机操作规定，是事故的重要原因。

3、职工安全意识淡薄，现场管理不到位，是事故的又一原因。

（三）事故教训及防范措施

1、使用综掘机作业时，必须保证综掘机前方和截割臂运行范围内不得有人进行其他作业或行走；

2、严格执行安全技术措施规定，确认作业点安全情况后方可开动综掘机；

3、加强现场安全管理，规范职工的操作行为，按章操作。

第三章EBZ-150综掘机技术参数及操作程序

一、EBZ-150综掘机性能结构

（一）该机具有以下特点：

截割能力强，截割硬度≤80MPa

截割电机采用恒功率双速电机，截割效率高

采用紧凑化设计、重心位置低，整机稳定性好

装载能力大，过载能力强

行走速度实现0-15m/min无极变速，对复杂地质条件的适应性好。

液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例多路换向阀等新元部件，效率高。

电气系统采用了可偏程控制口（PLC），并采用电子保护和智能保护相结合的方式，保护功能强。

（二）型号的组成及其代表意义：

EBZ-150E：

代表综掘机B：

代表悬臂式

Z：

代表纵轴式150：

代表切割机功率（KW）

（三）主要技术参数：

机长：

9.8m机宽：

2.55m机高：

1.7m地隙：

250mm

切割卧底深度：

250mm接地比压：

0.14MPa机重：

51.5t

总功率：

250KW可经济切割煤岩硬度≤80MPa

可掘巷道断面：

9-12m2最大可掘高度：

4m最大可掘宽度：

5.5m

适应巷道坡度：

±16°机器供电电压：

1140v

二、EBZ-150综掘机组成结构

EBL-160掘进机主要由切割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统和电气系统等部分组成。

切割部：

切割部又称工作机构主要由切割电机、二级行星减速器、悬臂段切割头等部分组成。

装载部：

主要由铲板及左右对称的驱动装置组成。

通过低速大矩液压马达直接驱动三爪星轮转动，从而达到装煤岩的目的。

刮板输送机：

主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、

张紧装置和脱链器等组成。

行走部：

EBL-160掘进机采用无支重轮履带式行走机构，降低了故障率，提高了机器的稳定性。

左右履带行走机构对称布置，分别驱动。

每个行走机构均由液压马达提供动力经摩擦片防滑制动器→三级圆柱齿轮减速器→两级行星齿轮减速器→驱动链轮→履带链组成，驱动履带行走。

机架和回转台：

机架是整个机器的骨架、它承受着来自切割、行走和装载的各种载荷。

机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架联结，机架为组焊件。

回转台主要用于支承，联接并实现切割机构的升降和回转运动。

液压系统：

本机除切割头的旋转运动外，其余各部分均采用液压传动。

液压系统主泵站在由一台90KW的电动机驱动一台三联柱塞泵，分别向油缸回路、行走回路、装载回路提供压力油，主系统由三个