RLH701电动机管理控制装置.docx

1、RLH701电动机管理控制装置 RelayHua RLH-701电动机管理控制装置技术说明书瑞力华电气有限公司RLH-701电动机管理控制装置1. 功能介绍1.1概述RLH-701电动机管理控制装置主要用于中小型电动机的保护、管理和控制。它是针对控制要求简单的低压电动机而推出的一种先进、实用和经济的总线式电动机微机智能测控装置，体积小、重量轻，安装简单、灵活，操作简单、方便。集成了电动机保护、测量和控制等功能，它采用了现场总线方式结构，符合工业控制向现场总线方式发展的要求，现场安装、布置更灵活。1.2特点 主回路结构简单，省去了热保护元件 可以直接检测电压、电流等相关参数，省去了变送设备 二次

2、回路简洁，省去了中间继电器、转换开关等电气元件、大量的控制和信号电缆，以及电动机控制用I/O模块 采用Modbus RTU （120019200bps）通讯协议1.3突出优点 具备了低压线路上的各种保护功能。 短路保护和启动时间过长及堵转保护：二段定时限过流保护 不平衡保护（包括断相和反相）：二段定时限负序过流保护（第段也可整定为反时限） 过负荷保护 过热保护：分为过热报警与过热跳闸，具有热记忆及禁止再启动功能，实时显示电动机的热积累情况 低电压保护 接触器故障保护 独立的人机界面系统采用国际标准的现场总线Modbus RTU，有适量的AI，DI输入点 具备了PLC的功能大大节俭了现场的成本，

3、简化了线路，提高了效率 上位机参数配置软件包（LENO-INIT）良好的人机界面，可方便的对下位机进行参数设置，包括定值、配置参数、逻辑功能；可直观的显示当前装置的各种电参量，包括电压、电流、保护状态、开关量输入及输出状态。1.4 功能介绍1.4.1 测量 相电流 线电压 已使用的热容量，根据和所选的发热时间常数来计算积累 9路可编程开关量输入 1路420mA模拟量输入 具有跳闸显示和记录 带有Modbus通信接口，可以与上位机或控制站（PLC或DCS现场控制站）进行数据交换1.4.2 控制 开关量输出RLH-701有2个控制继电器分别用于控制2个接触器（A和B）， 2个信号继电器分别用于预告

4、信号输出和事故信号输出。 开关量输入RLH-701有9路控制输入量,可用作电动机的停止、启动信号的输入和接触器A、B及空气断路器的状态输入等。 PLC可编程RLH-701集成了PLC的功能，9路开关输入量均可用作编程，可实现用户对不同功能的需求。 模拟量输入1路 420mA 模拟量输入。1.4.3 保护 定时限过流保护本装置设两段定时限过流保护。段相当于速断段，电流按躲过启动电流整定，时限可整定为速断或带极短的时限，该段主要对电动机短路提供保护；段是定时限过流段，在电动机启动完毕后自动投入，该段电流也可根据启动电流或堵转电流整定，主要对电动机启动时间过长和运行中堵转提供保护。 负序过流保护 当

5、电动机三相电流有较大不对称，出现较大的负序电流，而负序电流将在转子中产生2倍工频的电流，使转子附加发热大大增加，危及电动机的安全运行。装置设置两段定时限负序过流保护，分别对电动机断相，匝间短路以及较严重的电压不对称等异常运行工况提供保护。其中负序过流段作为灵敏的不平衡电流保护，也可通过控制字选择投跳闸或报警，并可选择该段采用定时限还是反时限特性。根据国际电工委员会标准（IEC255-4）和英国标准规范（BS142.1966）的规定，本装置采用其标准反时限特性方程中的极端反时限特性方程(extreme IDMT.)： 为电流基准值，取负序过流段整定值；为时间常数，取负序过流段时间整定值，范围为0

6、1s。 过负荷保护过负荷保护反映定子电流的大小，装置设置了一段定时限段，可通过控制字选择投报警或跳闸。 过热保护对电动机已用热容量进行监视，当热容量值达到100%且过热保护跳闸投入时会引起过热保护跳闸。热容量的计算，选择过热时间常数得到的，（其中,，为正序电流、为负序电流，电动机启动期间、正常运行期间，为散热常数，t为过热动作时间, 为过热时间常数）。的范围为199。 接触器故障装置在发出启动和停止命令时，始终监视接触器的状态。一旦接触器不改变状态（关到合或合到关），将产生“控制回路断线”或“接触器触点熔接”的报警。 低电压被测线电压小于低电压保护定值，时间超过整定时间时，低电压保护动作。此功

7、能可根据需要投入或闭锁。 2. 外观及界面2.1 外形尺寸及安装要求（1）外形尺寸（图1） 外形尺寸（图1）（2）开孔尺寸（图2） 开孔尺寸（图2）（3）安装要求 装置应远离发热部件 四周有足够的空间，确保冷却空气从底部到顶部的对流循环2.2 外部端口RLH701装置外部端口由接线端子和通讯接口两部分组成，如图3所示。图3 外部端口2.2.1接线端子2.2.1.1 端子定义 表1 端子定义端子号功 能电气规格A01Ua额定值：0.4KVA02UbA03Ia电流输入额定值：5AA04Ia*A05Ib A06 Ib*A07IcA08Ic*A09主控制口A，无源触点控制电压 220V分断电流2AA1

8、0A11主控制口B，无源触点A12A13装置工作电源额定220V.AC/DCA14B01现场停止按钮输入端+24V电源（max 220V）阻抗10K最大输入电流30mA最小输入电流8mAB02启动AB03启动BB04现场隔离B05接触器AB06接触器BB07 可编程开关量1可编程逻辑输入+24V电源（max 220V）阻抗10K10V,“1”态；B08可编程开关量2B09可编程开关量3B10开关量公共端B11模拟量输入4-20mA输入B12模拟量输入地注：零序电流、零序电压可选！2.2.1.2 接线注意事项 请勿带电插拔端子！ 每次对RLH-701装置供电前请先切断主回路电源！ （电气部分）电

9、缆截面应符合标准要求，必须使动力电缆远离系统中弱电信号（检测传感器、PLC、测量装置、闭路电视及电话等）。 （控制部分）控制线路与动力电缆分开，对于长距离控制线路，我们建议使用双绞屏蔽线，间隔2.55.0mm，屏蔽线的屏蔽层单端接地。2.2.2 通讯接口RLH-701装置支持RS485 MODBUS RTU通讯协议，用于上位机或控制站（PLC或DCS现场控制站）进行通讯联络，其通讯速率为1200-19200bps，帧与帧的时间间隔超过3.5帧，通讯结束；若通讯未完成，而已超过3.5帧时间，则认为通讯出错；CRC校验码出错，也被认为通讯出错。通讯接口采用RJ45连接方式。内嵌LENORTU高速通

10、信模式，克服了MODBUS的不足，提高了通信速率。详细说明见通信手册。2.3 用户界面 2.3.1 界面及功能2.3.1.1 显示界面RLH-701的外观界面如图4所示。图4 装置面板图RLH-701面板有7个操作键，6位数码管，9个LED状态指示灯。操作键允许用户从面板上控制电动机的启、停，查看电动机的数据和状态，就地编程和设定或修改参数。数码管用于显示“测量显示”项的值，“整定显示”项修改的值及显示跳闸/报警信息。9个LED状态指示灯，分别用于显示RLH-701的各种不同状态和信息。2.3.1.2 面板操作及功能RLH-701有“本地”和“远程”两种控制方式，可通过面板或网络进行切换 。“

11、本地”控制时可以通过面板进行跳闸、合闸（或正转、反转）。“远程”控制时可通过外端子或网络进行控制。下面对面板进行详细介绍。 指示灯【运行】 装置正常运行状态每0.5秒闪烁一次，整定状态熄灭。【整定】 灯亮时RLH-701处于整定状态，此时RLH-701进行各项参数设置。【停止】 表示RLH-701所控制的电动机正处于停止状态。【启动 A】 表示RLH-701所控制的电动机正处于正向运行状态。【启动 B】 表示RLH-701所控制的电动机正处于反向运行状态。【远程】 表示RLH-701处于“远程”控制方式，可通过通讯接口或硬接线（可编程输入）命令控制电动机。【本地】 表示RLH-701处于“本地

12、”控制方式，可通过面板或过程控制（固定开关量）电动机，此时远程控制无效。【告警】 该灯被点亮，表示RLH-701发出了报警信息，同时在数码管上显示该报警代码。通过查表可知道此次报警的相关信息。【跳闸】 该灯一旦被点亮，表示RLH-701处于跳闸状态。同时数码管上会显示该项跳闸代码。通过查表可知道该项跳闸的原因。 操作键【停止】：功能：停止RLH-701所控制的电动机用法：在各种方式下可通过按此键来结束电动机的运行状态【启动 A】：功能：正向起动RLH-701所控制的电动机用法：在“本地”控制方式下，按此键正向起动电动机【启动 B】：功能：反向起动RLH-701所控制的电动机用法：在“本地”控制

13、方式下，按此键反向起动电动机【设定】：功能：整定/查看在设置项中用户可向RLH-701整定输入电动机的各项参数、所有跳闸、报警的设置，以及其他设置。用法：在“整定显示”界面下，按此键切换到下一位整定状态，此时下一位闪烁，指示此位可修改； 在“整定显示”界面下，长按此键，退出“整定显示”，回到“测量显示”界面下（或存储或放弃或恢复各项参数值）。【确认】：功能：复位跳闸和报警状态。用法：在“测量显示”界面下，长按【确认】键，进入“整定显示”界面；在“整定显示”界面下，在此界面下，每按此键一次，菜单后翻一页； 在跳闸或报警状态，按此键复归。【】（增键）：功能：测量显示项向上翻页，并可观察各项测量值。

14、用于增加整定参数值或改变状态。用法：在“测量显示”界面，按一次，菜单上翻一页（可循环）。在“整定显示”界面，每按此键一次，原设定值将加1。【】（减键）：功能：测量显示项向下翻页，并可观察各项测量值。用于减少整定参数值或改变状态。用法：在“测量显示”界面，按一次，菜单下翻一页（可循环）。在“整定显示”界面，每按此键一次，原设定值将减1。2.3.2 界面的分类RLH-701主要有“测量显示”和“整定显示”两种不同的界面，下面对其分别进行介绍。2.3.2.1 “测量显示”界面该界面与“系统监控”是同一个界面。装置上电后，系统正常运行显示的界面即为“测量显示”界面。当现场有故障或有报警发生时，此时为“

15、系统监控”，显示发生的故障代码或报警代码。 “测量显示”下有19项菜单（表2）,在此界面上可通过【】（增键）和【】（减键）来进行上翻或下翻菜单（可循环翻），来查看各项实际运行参数。表2 测量显示菜单序号菜单显示内容单位描述0A * * * .*A相电流安培（A）显示电动机A相CT二次侧电流1B * * * .*B相电流安培（A）显示电动机B相CT二次侧电流2C * * * .*C相电流安培（A）显示电动机C相CT二次侧电流3U * * * .*线电压伏（V）显示电动机的线电压4h * * * .*正序电流安培（A）显示电动机的正序电流（CT二次侧）51 * * * .*负序电流安培（A）显示电

16、动机的负序电流（CT二次侧）6 * * * .*热容百分比%通过计算选择过热时间常数（范围0-99）得到；数值达到100%时会引起跳闸，数值达到过热报警整定值时发报警信号7E * * 模拟量输入毫安（mA）显示模拟量值8d0 *停止输入状态机旁按钮盒的停止按钮状态，“1”为闭合，“0”为打开9d1 *启动A输入状态机旁按钮盒的启动A按钮状态，“1”为闭合，“0”为打开10d2 *启动B输入状态机旁按钮盒的启动B按钮状态，“1”为闭合，“0”为打开11d3 *隔离开关状态接触器A常开触点的状态，“1”为闭合，“0”为打开12d4 *接触器A状态接触器B常开触点的状态，“1”为闭合，“0”为打开1

17、3d5 *接触器B状态现场隔离开关的状态，“1”为闭合，“0”为打开14d6 *开关量输入1状态可编程开关量1的输入状态，“1”为闭合，“0”为打开15d7 *开关量输入2状态可编程开关量2的输入状态，“1”为闭合，“0”为打开16d8 *开关量输入3状态可编程开关量3的输入状态，“1”为闭合，“0”为打开17t _ * *跳闸信息有跳闸时，显示跳闸的相关代码18AL * *报警信息有报警时，显示报警的相关代码19n * * *变比一次电流互感器变比系统实时监控，当有故障或报警发生时，“系统监控”下会显示发生的故障代码或报警代码（具体代码表示意义详见相关技术参数章节之报警、跳闸信息），菜单界面

18、如表3所示。表3 监控显示菜单菜单显示描述FLN * *第N个故障（N可取1-9）2.3.2.2 “整定显示”界面“测量显示”界面下常按【确认】键后进入“整定显示”界面。“整定显示”下有27项菜单（表4）,在输入下正确的密码后，通过按【确认】键翻页即可查看各项相关的整定参数。 在“整定显示”界面上，常按【设定】键退出，重新进入“测量显示”。表4 整定显示菜单序号菜单显示内容单位描述0* * * *密码输入范围：00009999，步长：111 * * * .*电动机额定电流安培（A）范围：0.1999.9A步长：0.1A22 * * .*电动机启动时间秒（s）范围：0.0199.99s步长：0.

19、01s 33 * * * .* 正序过流段动作值安培（A）范围：0.1999.9A步长：0.1A44 * * .*正序过流段动作延时秒（s）范围：0.0199.99s步长：0.01s55 * * *.* 正序过流段动作值安培（A）范围：0.1999.9A步长：0.1A66 * * .* * 正序过流段动作延时秒（s）范围：0.0199.99s步长：0.01s77 * * * .*正序过流段动作值安培（A）范围：0.1999.9A步长：0.1A88 * * .*正序过流段动作延时秒（s）范围：0.0199.99s步长：0.01s99 * * * .*负序过流段动作值安培（A）范围：0.1999.

20、9A步长：0.1A10A * * .* *负序过流段动作延时秒（s）范围：0.0199.99s步长：0.01s11b * * * .*负序过流段动作值安培（A）范围：0.1999.9A步长：0.1A12C * * .*负序过流段动作延时秒（s）范围：0.0199.99s步长：0.01s13d * * * .*过负荷动作值安培（A）范围：0.1999.9A步长：0.1A14E * * .* *过负荷动作延时秒（s）范围：0.0199.99s步长：0.01s15F * * * .* 低电压动作值安培（A）范围：0.1999.9A，步长：0.1A16h * * .*低电压动作延时秒（s）范围：0.0

21、199.99s步长：0.01s17F1 * * *过热报警值安培（A）范围：1999A，步长： 1A18F2 * * * 过热时间秒（s）范围：1999，步长：119Fb * * * 一次CT变比1999，步长: 120P1 * * * 跳闸控制字1范围：0255（见表7）21P2 * * * 跳闸控制字2范围：0255(见表8)22b1 * * * 报警控制字1范围：025523b2 * * * 报警控制字2范围：025524E1 * * *通讯地址范围：1200，步长：125E2 *通讯波特率bps范围：1326E3 * * *通讯校验位范围：1、227是否保存整定值注：通讯波特率：“1”

22、4800bps，“2”9600bps；3”19200bps；通讯校验位：“1”BCC校验,2”CRC校验（订货时需说明）。3. 相关技术参数3.1 技术参数（1）相电流输入量范 围： 相CT次级电流整定值的0.112倍满刻度： 相CT次级电流整定值的16倍精 确 度： 相CT次级电流整定值的5%（2）电压输入量范 围： VT初级的1.5倍满 刻 度： VT初级电压整定值的1.5倍精 确 度： VT初级的5%输入电压： 额定值 220VAC、最大值 400VAC（3）模拟输入量通 道 数： 1范 围： 420mA精 确 性： 0.1 mA（4）通讯类 型： RS485，全双工/半双工波 特 率：

23、 Modbus RTU 120019200bps接 口： RJ45（5）开关量输入可编程输入： 9路，光电隔离（6）环境运行温度范围： -1060摄氏度储存温度范围： -2070摄氏度灰尘和湿度额定值：IEC529 IP53（7）供电电源供电电源电压： AC/DC额定值：220V，范围：180260V交流频率： 50Hz功率消耗： 15VA（最大），6VA（额定）（8）开关量输出继电器触点特性主输出继电器触点A、B电压持续值瞬间值0.2秒分断能力220VAC3A6A2A最大运行电压260VAC（9）CT过载特性承受值（A）持续时间1秒5秒持续相CT（5A）1005010相CT（10A）2001

24、00203.2 如何进行“整定显示”下参数的修改在“测量显示”下显示的每项菜单，用户均可根据要求对其数值进行修改。3.2.1 参数修改每进入一项菜单，最末位闪烁，表示当前该位为可修改位。利用【】按键和【】按键对当前位的数值增加或是减少。按【设定】键（不可长按，否则退出整定状态），闪烁位向左移动，同样的方法可修改该位数值。按【设定】键不可以向右移动闪烁位，但是可以循环移动。保证在误操作的情况下可通过移位来进行重新修改。菜单的最后一项为修改确认项，该项的第一位（右边起）的数值决定对本次所作修改进行确认。当为0时，表示放弃本次修改，保留进入前的初值；为2时，表示恢复最早的出厂值；0和2以外的任意数均

25、为保存此次修改。具体格式如表5所示：表5 修改确认项修改确认项格式表示内容0 0 0 0 0 0放弃本次修改0 0 0 0 0 2恢复出厂值0 0 0 0 0 X（X为0和2外的任意数）保存修改值3.2.2 控制字参数RLH701“整定显示”下对应有二大项控制字字符（如表6），修改控制字可实现对各项保护选择“投”或“退”；也可以将设备设置为“远程”或“本地”状态；可以选择通讯协议为Modubus协议或Leno-RTU协议，具体各项数值如表7、表8所示。表6 控制字显示项序号整定菜单项表示内容20P1 * * *跳闸控制字121P2 * * *跳闸控制字2表7 控制字P1各个位代码表显示位置代码

26、P1第三位数第二位数第一位数（从右起）1负序I段过流保护投隔离保护投开关量输入K1跳闸投2负序II段过流保护投正序I段过流保护投开关量输入K2跳闸投4反时限负序II段过流保护投正序II段过流保护投开关量输入K3跳闸投表8 控制字P2各个位代码表显示位置代码P2第三位数第二位数第一位数（从右起）1Modbus协议（0:Leno-RTU协议）模拟量低跳闸投低电压保护投2模拟量高跳闸投过负荷保护投4远程（0：为本地）过热保护投注：每项保护若选择“投入”，则应根据代码表，将控制字的相应位修改为要求的数值。现举例如下：例1：系统选择Leno-RTU协议且为“远程”状态，则P2的第三位数则应整定为0，第二

27、位数应整定为4；若P2的第三位数整定为1则选择了Modbus-RTU协议，第二位数整定为0，则为“本地”状态。例2：若“反时限负序II段过流保护”投入，需将控制字P1的第三位数修改为4；例3：若P2的第一位数为6，则“过负荷保护”和“过热保护”投入。因为62+4（只能从1、2、4中组合结果），通过查表，会发现以上两种保护已投入。另：逻辑关系只有在“远程”状态下才会起作用。3.3 报警、跳闸信息代码表当有报警、跳闸发生时，装置会自动弹出显示相应报警、跳闸信息，同时点亮【报警】/【跳闸】灯，相关报警、跳闸信息代码见表9。按【确认】可复归报警、跳闸状态。表9 报警、跳闸信息代码表报警代码报警信息（订货时需说明）跳闸代码跳闸信息1过负荷报警1过负荷跳闸2低电压报警2低电压跳闸3现场隔离报警3现场隔离跳闸4开入量1报警4开入量1跳闸5开入量2报警(可选)5开入量2跳闸(可选)6开入量3报警(可选)6开入量3跳闸(可选)7过热报警