RLH701电动机管理控制装置.docx
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RLH701电动机管理控制装置
RelayHua
RLH-701电动机管理控制装置
技术说明书
瑞力华电气有限公司
RLH-701电动机管理控制装置
1.功能介绍
1.1概述
RLH-701电动机管理控制装置主要用于中小型电动机的保护、管理和控制。
它是针对控制要求简单的低压电动机而推出的一种先进、实用和经济的总线式电动机微机智能测控装置，体积小、重量轻，安装简单、灵活，操作简单、方便。
集成了电动机保护、测量和控制等功能，它采用了现场总线方式结构，符合工业控制向现场总线方式发展的要求，现场安装、布置更灵活。
1.2特点
●主回路结构简单，省去了热保护元件
●可以直接检测电压、电流等相关参数，省去了变送设备
●二次回路简洁，省去了中间继电器、转换开关等电气元件、大量的控制和信号电缆，以及电动机控制用I/O模块
●采用ModbusRTU（1200～19200bps）通讯协议
1.3突出优点
●具备了低压线路上的各种保护功能。
Ø短路保护和启动时间过长及堵转保护：
二段定时限过流保护
Ø不平衡保护（包括断相和反相）：
二段定时限负序过流保护（第Ⅱ段也可整定为反时限）
Ø过负荷保护
Ø过热保护：
分为过热报警与过热跳闸，具有热记忆及禁止再启动功能，实时显示电动机的热积累情况
Ø低电压保护
Ø接触器故障保护
●独立的人机界面系统
采用国际标准的现场总线ModbusRTU，有适量的AI，DI输入点
●具备了PLC的功能
大大节俭了现场的成本，简化了线路，提高了效率
●上位机参数配置软件包（LENO-INIT）
良好的人机界面，可方便的对下位机进行参数设置，包括定值、配置参数、逻辑功能；可直观的显示当前装置的各种电参量，包括电压、电流、保护状态、开关量输入及输出状态。
1.4功能介绍
1.4.1测量
●相电流
●线电压
●已使用的热容量，根据
和所选的发热时间常数来计算积累
●9路可编程开关量输入
●1路4～20mA模拟量输入
●具有跳闸显示和记录
●带有Modbus通信接口，可以与上位机或控制站（PLC或DCS现场控制站）进行数据交换
1.4.2控制
●开关量输出
RLH-701有2个控制继电器分别用于控制2个接触器（A和B），2个信号继电器分别用于预告信号输出和事故信号输出。
●开关量输入
RLH-701有9路控制输入量,可用作电动机的停止、启动信号的输入和接触器A、B及空气断路器的状态输入等。
●PLC可编程
RLH-701集成了PLC的功能，9路开关输入量均可用作编程，可实现用户对不同功能的需求。
●模拟量输入
1路4～20mA模拟量输入。
1.4.3保护
●定时限过流保护
本装置设两段定时限过流保护。
Ⅰ段相当于速断段，电流按躲过启动电流整定，时限可整定为速断或带极短的时限，该段主要对电动机短路提供保护；Ⅱ段是定时限过流段，在电动机启动完毕后自动投入，该段电流也可根据启动电流或堵转电流整定，主要对电动机启动时间过长和运行中堵转提供保护。
●负序过流保护
当电动机三相电流有较大不对称，出现较大的负序电流，而负序电流将在转子中产生2倍工频的电流，使转子附加发热大大增加，危及电动机的安全运行。
装置设置两段定时限负序过流保护，分别对电动机断相，匝间短路以及较严重的电压不对称等异常运行工况提供保护。
其中负序过流Ⅱ段作为灵敏的不平衡电流保护，也可通过控制字选择投跳闸或报警，并可选择该段采用定时限还是反时限特性。
根据国际电工委员会标准（IEC255-4）和英国标准规范（BS142.1966）的规定，本装置采用其标准反时限特性方程中的极端反时限特性方程（extremeIDMT.）：
为电流基准值，取负序过流Ⅱ段整定值；
为时间常数，取负序过流Ⅱ段时间整定值，范围为0～1s。
●过负荷保护
过负荷保护反映定子电流的大小，装置设置了一段定时限段，可通过控制字选择投报警或跳闸。
●过热保护
对电动机已用热容量进行监视，当热容量值达到100%且过热保护跳闸投入时会引起过热保护跳闸。
热容量的计算
，选择过热时间常数τ得到的，（其中,
，
为正序电流、
为负序电流，电动机启动期间
、正常运行期间
，
为散热常数，t为过热动作时间,τ为过热时间常数）。
τ的范围为1～99。
●接触器故障
装置在发出启动和停止命令时，始终监视接触器的状态。
一旦接触器不改变状态（关到合或合到关），将产生“控制回路断线”或“接触器触点熔接”的报警。
●低电压
被测线电压小于低电压保护定值，时间超过整定时间时，低电压保护动作。
此功能可根据需要投入或闭锁。
2.外观及界面
2.1外形尺寸及安装要求
（1）外形尺寸（图1）
外形尺寸（图1）
（2）开孔尺寸（图2）
开孔尺寸（图2）
（3）安装要求
●装置应远离发热部件
●四周有足够的空间，确保冷却空气从底部到顶部的对流循环
2.2外部端口
RLH－701装置外部端口由接线端子和通讯接口两部分组成，如图3所示。
图3外部端口
2.2.1接线端子
2.2.1.1端子定义
表1端子定义
端子号
功能
电气规格
A01
Ua
额定值：
0.4KV
A02
Ub
A03
Ia
电流输入
额定值：
5A
A04
Ia*
A05
Ib
A06
Ib*
A07
Ic
A08
Ic*
A09
主控制口A，无源触点
控制电压220V
分断电流2A
A10
A11
主控制口B，无源触点
A12
A13
装置工作电源
额定220V.AC/DC
A14
B01
现场停止按钮输入端
+24V电源（max220V）
阻抗＞10KΩ
最大输入电流30mA
最小输入电流8mA
B02
启动A
B03
启动B
B04
现场隔离
B05
接触器A
B06
接触器B
B07
可编程开关量1
可编程逻辑输入
+24V电源（max220V）
阻抗＞10KΩ
<6V,“0”态；
>10V,“1”态；
B08
可编程开关量2
B09
可编程开关量3
B10
开关量公共端
B11
模拟量输入
4-20mA输入
B12
模拟量输入地
注：
零序电流、零序电压可选！
2.2.1.2接线注意事项
①请勿带电插拔端子！
②每次对RLH-701装置供电前请先切断主回路电源！
③（电气部分）电缆截面应符合标准要求，必须使动力电缆远离系统中弱电信号（检测传感器、PLC、测量装置、闭路电视及电话等）。
④（控制部分）控制线路与动力电缆分开，对于长距离控制线路，我们建议使用双绞屏蔽线，间隔2.5～5.0mm，屏蔽线的屏蔽层单端接地。
2.2.2通讯接口
RLH-701装置支持RS485MODBUSRTU通讯协议，用于上位机或控制站（PLC或DCS现场控制站）进行通讯联络，其通讯速率为1200-19200bps，帧与帧的时间间隔超过3.5帧，通讯结束；若通讯未完成，而已超过3.5帧时间，则认为通讯出错；CRC校验码出错，也被认为通讯出错。
通讯接口采用RJ45连接方式。
内嵌LENO－RTU高速通信模式，克服了MODBUS的不足，提高了通信速率。
详细说明见通信手册。
2.3用户界面
2.3.1界面及功能
2.3.1.1显示界面
RLH-701的外观界面如图4所示。
图4装置面板图
RLH-701面板有7个操作键，6位数码管，9个LED状态指示灯。
操作键允许用户从面板上控制电动机的启、停，查看电动机的数据和状态，就地编程和设定或修改参数。
数码管用于显示“测量显示”项的值，“整定显示”项修改的值及显示跳闸/报警信息。
9个LED状态指示灯，分别用于显示RLH-701的各种不同状态和信息。
2.3.1.2面板操作及功能
RLH-701有“本地”和“远程”两种控制方式，可通过面板或网络进行切换。
“本地”控制时可以通过面板进行跳闸、合闸（或正转、反转）。
“远程”控制时可通过外端子或网络进行控制。
下面对面板进行详细介绍。
●指示灯
【运行】装置正常运行状态每0.5秒闪烁一次，整定状态熄灭。
【整定】灯亮时RLH-701处于整定状态，此时RLH-701进行各项参数设置。
【停止】表示RLH-701所控制的电动机正处于停止状态。
【启动A】表示RLH-701所控制的电动机正处于正向运行状态。
【启动B】表示RLH-701所控制的电动机正处于反向运行状态。
【远程】表示RLH-701处于“远程”控制方式，可通过通讯接口或硬接线（可编程输入）命令控制电动机。
【本地】表示RLH-701处于“本地”控制方式，可通过面板或过程控制（固定开关量）电动机，此时远程控制无效。
【告警】该灯被点亮，表示RLH-701发出了报警信息，同时在数码管上显示该报警代码。
通过查表可知道此次报警的相关信息。
【跳闸】该灯一旦被点亮，表示RLH-701处于跳闸状态。
同时数码管上会显示该项跳闸代码。
通过查表可知道该项跳闸的原因。
●操作键
【停止】：
功能：
停止RLH-701所控制的电动机
用法：
在各种方式下可通过按此键来结束电动机的运行状态
【启动A】：
功能：
正向起动RLH-701所控制的电动机
用法：
在“本地”控制方式下，按此键正向起动电动机
【启动B】：
功能：
反向起动RLH-701所控制的电动机
用法：
在“本地”控制方式下，按此键反向起动电动机
【设定】：
功能：
整定/查看在设置项中用户可向RLH-701整定输入电动机的各项参数、所有跳闸、报警的设置，以及其他设置。
用法：
①在“整定显示”界面下，按此键切换到下一位整定状态，此时下一位闪烁，指示此位可修改；
②在“整定显示”界面下，长按此键，退出“整定显示”，回到“测量显示”界面下（或存储或放弃或恢复各项参数值）。
【确认】：
功能：
复位跳闸和报警状态。
用法：
①在“测量显示”界面下，长按【确认】键，进入“整定显示”界面；
②在“整定显示”界面下，在此界面下，每按此键一次，菜单后翻一页；
③在跳闸或报警状态，按此键复归。
【▲】（增键）：
功能：
①测量显示项向上翻页，并可观察各项测量值。
②用于增加整定参数值或改变状态。
用法：
①在“测量显示”界面，按一次，菜单上翻一页（可循环）。
②在“整定显示”界面，每按此键一次，原设定值将加1。
【▼】（减键）：
功能：
①测量显示项向下翻页，并可观察各项测量值。
②用于减少整定参数值或改变状态。
用法：
①在“测量显示”界面，按一次，菜单下翻一页（可循环）。
②在“整定显示”界面，每按此键一次，原设定值将减1。
2.3.2界面的分类
RLH-701主要有“测量显示”和“整定显示”两种不同的界面，下面对其分别进行介绍。
2.3.2.1“测量显示”界面
该界面与“系统监控”是同一个界面。
装置上电后，系统正常运行显示的界面即为“测量显示”界面。
当现场有故障或有报警发生时，此时为“系统监控”，显示发生的故障代码或报警代码。
“测量显示”下有19项菜单（表2）,在此界面上可通过【▲】（增键）和【▼】（减键）来进行上翻或下翻菜单（可循环翻），来查看各项实际运行参数。
表2测量显示菜单
序号
菜单显示
内容
单位
描述
0
A－***.*
A相电流
安培（A）
显示电动机A相CT二次侧电流
1
B－***.*
B相电流
安培（A）
显示电动机B相CT二次侧电流
2
C－***.*
C相电流
安培（A）
显示电动机C相CT二次侧电流
3
U－***.*
线电压
伏（V）
显示电动机的线电压
4
h－***.*
正序电流
安培（A）
显示电动机的正序电流
（CT二次侧）
5
1－***.*
负序电流
安培（A）
显示电动机的负序电流
（CT二次侧）
6
－***.*
热容
百分比
%
通过计算
选择过热时间常数（范围0-99）得到；数值达到100%时会引起跳闸，数值达到过热报警整定值时发报警信号
7
E―――**
模拟量
输入
毫安（mA）
显示模拟量值
8
d0―――*
停止输入
状态
机旁按钮盒的停止按钮状态，
“1”为闭合，“0”为打开
9
d1―――*
启动A
输入状态
机旁按钮盒的启动A按钮状态，
“1”为闭合，“0”为打开
10
d2―――*
启动B
输入状态
机旁按钮盒的启动B按钮状态，
“1”为闭合，“0”为打开
11
d3――－*
隔离开关
状态
接触器A常开触点的状态，
“1”为闭合，“0”为打开
12
d4―――*
接触器A
状态
接触器B常开触点的状态，
“1”为闭合，“0”为打开
13
d5―――*
接触器B
状态
现场隔离开关的状态，
“1”为闭合，“0”为打开
14
d6―――*
开关量输入1状态
可编程开关量1的输入状态，
“1”为闭合，“0”为打开
15
d7―――*
开关量输入2状态
可编程开关量2的输入状态，
“1”为闭合，“0”为打开
16
d8―――*
开关量输入3状态
可编程开关量3的输入状态，
“1”为闭合，“0”为打开
17
t_－―**
跳闸信息
有跳闸时，显示跳闸的相关代码
18
AL――**
报警信息
有报警时，显示报警的相关代码
19
n――***
变比
一次电流互感器变比<隐含：
1>
系统实时监控，当有故障或报警发生时，“系统监控”下会显示发生的故障代码或报警代码（具体代码表示意义详见相关技术参数章节之报警、跳闸信息），菜单界面如表3所示。
表3监控显示菜单
菜单显示
描述
FLN—**
第N个故障（N可取1-9）
2.3.2.2“整定显示”界面
“测量显示”界面下常按【确认】键后进入“整定显示”界面。
“整定显示”下有27项菜单（表4）,在输入下正确的密码后，通过按【确认】键翻页即可查看各项相关的整定参数。
在“整定显示”界面上，常按【设定】键退出，重新进入“测量显示”。
表4整定显示菜单
序号
菜单显示
内容
单位
描述
0
－－****
密码输入
范围：
0000～9999，步长：
1
1
1－***.*
电动机
额定电流
安培（A）
范围：
0.1～999.9A
步长：
0.1A
2
2－**.**
电动机
启动时间
秒（s）
范围：
0.01～99.99s
步长：
0.01s
3
3－***.*
正序过流
Ⅰ段动作值
安培（A）
范围：
0.1～999.9A
步长：
0.1A
4
4－**.**
正序过流Ⅰ段动作延时
秒（s）
范围：
0.01～99.99s
步长：
0.01s
5
5－***.*
正序过流
Ⅱ段动作值
安培（A）
范围：
0.1～999.9A
步长：
0.1A
6
6－**.**
正序过流Ⅱ段动作延时
秒（s）
范围：
0.01～99.99s
步长：
0.01s
7
7－***.*
正序过流
Ⅲ段动作值
安培（A）
范围：
0.1～999.9A
步长：
0.1A
8
8－**.**
正序过流Ⅲ段动作延时
秒（s）
范围：
0.01～99.99s
步长：
0.01s
9
9－***.*
负序过流
Ⅰ段动作值
安培（A）
范围：
0.1～999.9A
步长：
0.1A
10
A－**.**
负序过流Ⅰ段动作延时
秒（s）
范围：
0.01～99.99s
步长：
0.01s
11
b－***.*
负序过流
Ⅱ段动作值
安培（A）
范围：
0.1～999.9A
步长：
0.1A
12
C－**.**
负序过流Ⅱ段动作延时
秒（s）
范围：
0.01～99.99s
步长：
0.01s
13
d－***.*
过负荷
动作值
安培（A）
范围：
0.1～999.9A
步长：
0.1A
14
E－**.**
过负荷
动作延时
秒（s）
范围：
0.01～99.99s
步长：
0.01s
15
F－***.*
低电压动作值
安培（A）
范围：
0.1～999.9A，步长：
0.1A
16
h－**.**
低电压
动作延时
秒（s）
范围：
0.01～99.99s
步长：
0.01s
17
F1－***
过热报警值
安培（A）
范围：
1～999A，步长：
1A
18
F2－***
过热时间
秒（s）
范围：
1～999，步长：
1
19
Fb－***
一次CT变比
1～999，步长:
1
20
P1－***
跳闸控制字1
范围：
0～255（见表7）
21
P2－***
跳闸控制字2
范围：
0～255（见表8）
22
b1－***
报警控制字1
范围：
0～255
23
b2－***
报警控制字2
范围：
0～255
24
E1－***
通讯地址
范围：
1～200，步长：
1
25
E2－――*
通讯波特率
bps
范围：
1～3
26
E3－***
通讯校验位
范围：
1、2
27
――――――
是否保存整定值
注：
通讯波特率：
“1”－4800bps，“2”－9600bps<隐含>；3”－19200bps；
通讯校验位：
“1”－BCC校验<隐含>,2”－CRC校验（订货时需说明）。
3.相关技术参数
3.1技术参数
（1）相电流输入量
范围：
相CT次级电流整定值的0.1～12倍
满刻度：
相CT次级电流整定值的16倍
精确度：
相CT次级电流整定值的±5%
（2）电压输入量
范围：
VT初级的1.5倍
满刻度：
VT初级电压整定值的1.5倍
精确度：
VT初级的±5%
输入电压：
额定值220VAC、最大值400VAC
（3）模拟输入量
通道数：
1
范围：
4～20mA
精确性：
±0.1mA
（4）通讯
类型：
RS485，全双工/半双工
波特率：
ModbusRTU1200～19200bps
接口：
RJ45
（5）开关量输入
可编程输入：
9路，光电隔离
（6）环境
运行温度范围：
-10～60摄氏度
储存温度范围：
-20～70摄氏度
灰尘和湿度额定值：
IEC529IP53
（7）供电电源
供电电源电压：
AC/DC额定值：
220V，范围：
180～260V
交流频率：
50Hz
功率消耗：
15VA（最大），6VA（额定）
（8）开关量输出继电器触点特性
主输出继电器触点A、B
电压
持续值
瞬间值
0.2秒
分断能力
220VAC
3A
6A
2A
最大运行电压
260VAC
（9）CT过载特性
承受值（A）
持续时间
1秒
5秒
持续
相CT（5A）
100
50
10
相CT（10A）
200
100
20
3.2如何进行“整定显示”下参数的修改
在“测量显示”下显示的每项菜单，用户均可根据要求对其数值进行修改。
3.2.1参数修改
每进入一项菜单，最末位闪烁，表示当前该位为可修改位。
利用【▲】按键和【▼】按键对当前位的数值增加或是减少。
按【设定】键（不可长按，否则退出整定状态），闪烁位向左移动，同样的方法可修改该位数值。
按【设定】键不可以向右移动闪烁位，但是可以循环移动。
保证在误操作的情况下可通过移位来进行重新修改。
菜单的最后一项为修改确认项，该项的第一位（右边起）的数值决定对本次所作修改进行确认。
当为0时，表示放弃本次修改，保留进入前的初值；为2时，表示恢复最早的出厂值；0和2以外的任意数均为保存此次修改。
具体格式如表5所示：
表5修改确认项
修改确认项格式
表示内容
000000
放弃本次修改
000002
恢复出厂值
00000X（X为0和2外的任意数）
保存修改值
3.2.2控制字参数
RLH－701“整定显示”下对应有二大项控制字字符（如表6），修改控制字可实现对各项保护选择“投”或“退”；也可以将设备设置为“远程”或“本地”状态；可以选择通讯协议为Modubus协议或Leno-RTU协议，具体各项数值如表7、表8所示。
表6控制字显示项
序号
整定菜单项
表示内容
20
P1－***
跳闸控制字1
21
P2－***
跳闸控制字2
表7控制字P1各个位代码表
显示
位置
代码
P1
第三位数
第二位数
第一位数（从右起）
1
负序I段过流保护投
隔离保护投
开关量输入K1跳闸投
2
负序II段过流保护投
正序I段过流保护投
开关量输入K2跳闸投
4
反时限负序II段过流保护投
正序II段过流保护投
开关量输入K3跳闸投
表8控制字P2各个位代码表
显示
位置
代码
P2
第三位数
第二位数
第一位数（从右起）
1
Modbus协议（0:
Leno-RTU协议）
模拟量低跳闸投
低电压保护投
2
模拟量高跳闸投
过负荷保护投
4
远程（0：
为本地）
过热保护投
注：
每项保护若选择“投入”，则应根据代码表，将控制字的相应位修改为要求的数值。
现举例如下：
例1：
系统选择Leno-RTU协议且为“远程”状态，则P2的第三位数则应整定为0，第二位数应整定为4；若P2的第三位数整定为1则选择了Modbus-RTU协议，第二位数整定为0，则为“本地”状态。
例2：
若“反时限负序II段过流保护”投入，需将控制字P1的第三位数修改为4；
例3：
若P2的第一位数为6，则“过负荷保护”和“过热保护”投入。
因为6＝2+4（只能从1、2、4中组合结果），通过查表，会发现以上两种保护已投入。
另：
逻辑关系只有在“远程”状态下才会起作用。
3.3报警、跳闸信息代码表
当有报警、跳闸发生时，装置会自动弹出显示相应报警、跳闸信息，同时点亮【报警】/【跳闸】灯，相关报警、跳闸信息代码见表9。
按【确认】可复归报警、跳闸状态。
表9报警、跳闸信息代码表
报警代码
报警信息
（订货时需说明）
跳闸
代码
跳闸信息
1
过负荷报警
1
过负荷跳闸
2
低电压报警
2
低电压跳闸
3
现场隔离报警
3
现场隔离跳闸
4
开入量1报警
4
开入量1跳闸
5
开入量2报警（可选）
5
开入量2跳闸（可选）
6
开入量3报警（可选）
6
开入量3跳闸（可选）
7
过热报警
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