1、空间向量及其运算讲义及答案空间向量及其运算(讲义)知识点睛一、空间向量的定义及定理1.定义:在空间中,具有大小和方向的量叫做空间向量2.空间向量的有关定理及推论(1)共线向量定理对空间任意两个向量 a,b(b0),ab 的充要条件是:存在实数,使 扩充:对空间三点 P,A,B,可通过证明下列任意一个结论成立来证明三点共线: PA = PB ; 对空间任一点 O, OP = OA+ t AB ; 对空间任一点 O, OP = x OA+ y OB( x + y = 1)(2)共面向量定理如果两个向量 a,b ,那么向量 p 与向量 a,b 共面的充要条件是:存在 的有序实数对(x,y),使 扩充
2、:对空间四点 P,M,A,B,可通过证明下列任意一个结论成立来证明四点共面: MP = x MA+ y MB ; 对空间任一点 O, OP = OM + x MA+ y MB ; 对空间任一点 O, OP = x OM + y OA+ z OB( x + y + z = 1); PM AB (或 PA MB 或 PB AM )(3)空间向量基本定理如果三个向量 a,b,c 不共面,那么对空间任一向量 p,存在有序实数组x,y,z,使得 其中, 叫做空间的一个基底二、空间向量的线性运算类比平面向量1三、空间向量的坐标运算a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)(a,b 均为非零向量):
3、 a+b= ,a-b= , a= ;a b = , a = ;cos= = ;ab ;ab 四、空间位置关系1.直线的方向向量与平面的法向量(1)直线的方向向量:l 是空间一直线,A,B 是直线 l 上任意两点,则称 AB 为直线 l 的方向向量与 AB 平行的任意 也是直线的方向向量(2)平面的法向量定义:与平面 的向量,称作平面的法向量确定:设 a,b 是平面内两不共线向量,n 为平面的法向量,则求法向量的方程组为 2.空间位置关系的向量表示位置关系向量表示直线 l1,l2 的方向向量分别为m1=(x1,y1,z1),m2=(x2,y2,z2)l1l2m1m2 l1l2m1m2 直线 l
4、的方向向量为m=(x1,y1,z1), 平面的法向量为n=(x2,y2,z2)lmn lmn 平面,的法向量分别为n1=(x1,y1,z1),n2=(x2,y2,z2)n1n2 n1n2 2精讲精练1.如图,在空间四边形 ABCD 中,若 G 是 CD 的中点,则AB + (BD+ BC ) =( )2A BCB CGC.AGD.12BC 第 1 题图 第 2 题图2.如图,在四面体 OABC 中,设 OA = a , OB = b , OC = c ,若 D 为 BC 的中点,E 为 AD 的中点,则OE = (用a,b,c 表示)3.已知向量 a,b,若 AB = a + 2b ,BC =
5、 -5a + 6b ,CD = 7a - 2b ,则一定共线的三点是()AA,B,DCB,C,DBA,B,CDA,C,D4.下列条件: 1 1 1 OM = OA+ OB - OC ; OM =OA+OB +OC ; 5 3 2 MA+ MB+ MC = 0 ; OM + OA+ OB + OC = 0 能推出 M,A,B,C 四点共面的是 (填写序号)35.已知a,b,c是空间向量的一个单位正交基底,a+b,a-b,c是空间的另一个基底,若向量 p 在基底a+b,a-b,c下的坐标为( 3 ,- 1 ,3) ,则 p 在基底a,b,c下的坐标为2 2 6. 已知 a=(x,4,1),b=(-
6、2,y,-1),c=(3,-2,z),且 ab, bc(1)x= ,y= ,z= ;(2)a+c 与 b+c 所成角的余弦值为 7.如图,空间四边形 ABCD 的每条边和对角线的长都为 1,若 E,F 分别是 AB,AD 的中点,则 EF DC =( )A.14B.- 14C. 4D.- 3 4 第 7 题图 第 8 题图8.如图,空间四边形 ABCD 的每条边和对角线的长都为 a,若 E, F 分别是 BC,AD 的中点,则 AE AF = ( )A.a2B.1 a22C.1 a24D.3 a249.若 n 是平面的法向量,a 是直线 l 的方向向量,则下列结论正确的是( )A若 l,则 a
7、n B若 l,则 anC若 an,则 l D若 a n=0,则 l410. 已知 A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1)三点,n=(1,1,1), 则以 n 为方向向量的直线 l 与平面 ABC 的关系是( ) A垂直 B不垂直C平行 D以上都有可能11. 若直线 l 的方向向量为 a,平面的法向量为 n,则下列能使 l的是( ) Aa=(1,0,0),n=(-2,0,0) Ba=(1,3,5),n=(1,0,1) Ca=(0,2,1),n=(-1,0,-1) Da=(1,-1,3),n=(0,3,1)12. 已知平面,的法向量分别为 a=(1,1,2),b=(x,-2,3),
8、若,则 x 的值为( )A-2 B-4 C3 D413.已知 AB=(2,2,1), AC=(4,5,3),则平面 ABC 的单位法向量是 14.如图,在空间直角坐标系中,直三棱柱 ABC - A1B1C1 的顶点 C 与原点 O 重合,顶点 A, C1 ,B 分别在 x 轴、y 轴、z 轴上, 若 AC = CC1 = 2BC ,则直线 BC1 与直线 AB1 的夹角的余弦值为 ( )A. 5 5B. 3C.2 55D.35515.如图,在正方体 ABCD-A1B1C1D1 中,E,F 分别是 BB1,B1D1的中点,求证:EFA1D16.如图,在棱长为 1 的正方体 ABCD-A1B1C1
9、D1 中,E,F,G 分别是 A1B1,B1C1,C1D1 的中点(1)求证:AG平面 BEF;(2)在棱 BB1 上找一点 M,使 DM平面 BEF,并证明你的结论6【参考答案】知识点睛一、空间向量的定义及定理2. (1)a=b(2)不共线,唯一,p=xa+yb(3)p=xa+yb+zc,a,b,c 三、空间向量的坐标运算(a1+b1,a2+b2,a3+b3),(a1-b1,a2-b2,a3-b3),(a1,a2,a3)a1b1+a2b2+a3b3, a2 + a2 + a2a b , a1b1 + a2b2 + a3b3a b a2 + a2 + a2 b2 + b2 + b21 2 3
10、1 2 3b=a, b1= b2= b3= ( a ,a ,a 0 ) a1 a2 a31 2 3a b = 0 ,a1b1+a2b2+a3b3=0 四、空间位置关系1. (1)非零向量n b = 0(2)垂直, n a = 02. x2 = y2 = z2 ( x ,y ,z 0 ), x x + y y + z z = 0x1 y1 z11 1 11 2 1 2 1 2x x + y y + z z= 0 , x2 = y2 = z2 ( x ,y ,z 0 )1 2 1 2 1 2x1 y1 z11 1 1x2 = y2 = z2 ( x ,y ,z 0 ), x x + y y + z z = 0x1 y1 z1精讲精练1. C2. 1 a + 1 b + 1 c2 4 43. A4. 5. (1,2,3)1 1 11 2 1 2 1 26. (1)2, - 4 ,2;(2) - 2197.B8.C9.C710.A11.D12.B13. ( 1 , - 2 , 2 )或( - 1 , 2 , - 2 )3 3 314.A15.证明略3 3 316.(1)证明略;(2)M 为 BB1 的中点,证明略8
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