空间向量及其运算讲义及答案.docx
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空间向量及其运算讲义及答案
空间向量及其运算(讲义)
Ø知识点睛
一、空间向量的定义及定理
1.定义:
在空间中,具有大小和方向的量叫做空间向量.
2.空间向量的有关定理及推论
(1)共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是:
存在实数λ,使.
扩充:
对空间三点P,A,B,可通过证明下列任意一个结论成立来证明三点共线:
−−→−−→
①PA=λPB;
−−→−−→−−→
②对空间任一点O,OP=OA+tAB;
−−→−−→−−→
③对空间任一点O,OP=xOA+yOB(x+y=1).
(2)共面向量定理
如果两个向量a,b,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是:
存在的有序实数对(x,y),使
.
扩充:
对空间四点P,M,A,B,可通过证明下列任意一个结论成立来证明四点共面:
−−→−−→−−→
①MP=xMA+yMB;
−−→−−→−−→−−→
②对空间任一点O,OP=OM+xMA+yMB;
−−→−−→−−→−−→
③对空间任一点O,OP=xOM+yOA+zOB(x+y+z=1);
−−→
−−→
−−→
−−→
−−→
−−→
④PM∥AB(或PA
∥MB或PB
∥AM).
(3)空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得.其中,叫做空间的一个基底.
二、空间向量的线性运算类比平面向量
1
三、空间向量的坐标运算
a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)(a,b均为非零向量):
a+b=,a-b=,λa=;
a⋅b=,a=;
cos==;
a∥b⇔⇔;
a⊥b⇔⇔.四、空间位置关系
1.直线的方向向量与平面的法向量
(1)直线的方向向量:
l是空间一直线,A,B是直线l上任
−−→
意两点,则称AB为直线l的方向向量.
−−→
与AB平行的任意也是直线的方向向量.
(2)平面的法向量
①定义:
与平面的向量,称作平面的法向量.
②确定:
设a,b是平面内两不共线向量,n为平面α的法向
量,则求法向量的方程组为.
2.空间位置关系的向量表示
位置关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为m1=(x1,y1,z1),
m2=(x2,y2,z2)
l1∥l2
m1∥m2⇔
l1⊥l2
m1⊥m2⇔
直线l的方向向量为
m=(x1,y1,z1),平面α的法向量为
n=(x2,y2,z2)
l∥α
m⊥n⇔
l⊥α
m∥n⇔
平面α,β的法向量分别为n1=(x1,y1,z1),
n2=(x2,y2,z2)
α∥β
n1∥n2⇔
α⊥β
n1⊥n2⇔
2
Ø精讲精练
1.如图,在空间四边形ABCD中,若G是CD的中点,则
−−→
AB+
−−→−−→
(BD+BC)=()
2
−−→
A.BC
−−→
B.CG
−−→
C.AG
D.
1
2
−−→
BC
第1题图第2题图
−−→
−−→
−−→
2.如图,在四面体OABC中,设OA=a,OB=b,OC=c,
−−→
若D为BC的中点,E为AD的中点,则OE=.(用
a,b,c表示)
−−→
−−→
−−→
3.已知向量a,b,若AB=a+2b,BC=-5a+6b,CD=7a-2b,
则一定共线的三点是(
)
A.A,B,D
C.B,C,D
B.A,B,C
D.A,C,D
4.下列条件:
−−→−−→−−→−−→
−−→
1−−→
1−−→
1−−→
①OM=OA+OB-OC;②OM=
OA+
OB+
OC;
−−→−−→−−→
532
−−→−−→−−→−−→
③MA+MB+MC=0;④OM+OA+OB+OC=0.
能推出M,A,B,C四点共面的是.(填写序号)
3
5.已知{a,b,c}是空间向量的一个单位正交基底,{a+b,a-b,
c}是空间的另一个基底,若向量p在基底{a+b,a-b,c}下
的坐标为(3,-1,3),则p在基底{a,b,c}下的坐标为
22
.
6.已知a=(x,4,1),b=(-2,y,-1),c=(3,-2,z),且a∥b,b⊥c.
(1)x=,y=,z=;
(2)a+c与b+c所成角的余弦值为.
7.如图,空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都为1,若E,
−−→
F分别是AB,AD的中点,则EF
−−→
⋅DC=()
A.1
4
B.
-1
4
C.4
D.
-34
第7题图第8题图
8.如图,空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都为a,若E,
−−→−−→
F分别是BC,AD的中点,则AE⋅AF=()
A.a2
B.
1a2
2
C.
1a2
4
D.
3a2
4
9.若n是平面α的法向量,a是直线l的方向向量,则下列结论正确的是()
A.若l⊥α,则a⊥nB.若l∥α,则a∥n
C.若a∥n,则l⊥αD.若a⋅n=0,则l⊥α
4
10.已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1)三点,n=(1,1,1),则以n为方向向量的直线l与平面ABC的关系是()A.垂直B.不垂直
C.平行D.以上都有可能
11.若直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,则下列能使l
∥α的是()A.a=(1,0,0),n=(-2,0,0)B.a=(1,3,5),n=(1,0,1)C.a=(0,2,1),n=(-1,0,-1)D.a=(1,-1,3),n=(0,3,1)
12.已知平面α,β的法向量分别为a=(1,1,2),b=(x,-2,3),若α⊥β,则x的值为()
A.-2B.-4C.3D.4
−−→
13.已知AB
−−→
=(2,2,1),AC
=(4,5,3),则平面ABC的单位法
向量是.
14.如图,在空间直角坐标系中,直三棱柱ABC-A1B1C1的顶点C与原点O重合,顶点A,C1,B分别在x轴、y轴、z轴上,若AC=CC1=2BC,则直线BC1与直线AB1的夹角的余弦值为()
A.
55
B.3
C.
25
5
D.
3
5
5
15.如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是BB1,B1D1
的中点,求证:
EF⊥A1D.
16.如图,在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F,G分别是A1B1,B1C1,C1D1的中点.
(1)求证:
AG∥平面BEF;
(2)在棱BB1上找一点M,使DM⊥平面BEF,并证明你的结论.
6
【参考答案】
Ø知识点睛
一、空间向量的定义及定理
2.
(1)a=λb
(2)不共线,唯一,p=xa+yb
(3)p=xa+yb+zc,{a,b,c}三、空间向量的坐标运算
(a1+b1,a2+b2,a3+b3),(a1-b1,a2-b2,a3-b3),(λa1,λa2,λa3)
a1b1+a2b2+a3b3,a2+a2+a2
a⋅b,a1b1+a2b2+a3b3
aba2+a2+a2b2+b2+b2
123123
b=λa,b1
=b2
=b3
=λ(a,a,a
≠0)
a1a2a3
123
a⋅b=0,a1b1+a2b2+a3b3=0四、空间位置关系
1.
(1)非零向量
⎨n⋅b=0
(2)垂直,⎧n⋅a=0
⎩
2.x2=y2=z2(x,y,z
≠0),xx+yy+zz=0
x1y1z1
111
121212
xx+yy+zz
=0,x2=y2=z2(x,y,z
≠0)
121212
x1y1z1
111
x2=y2=z2(x,y,z
≠0),xx+yy+zz=0
x1y1z1
Ø精讲精练
1.C
2.1a+1b+1c
244
3.A
4.①③
5.(1,2,3)
111
121212
6.
(1)2,-4,2;
(2)-2
19
7.B
8.C
9.C
7
10.A
11.D
12.B
13.(1,-2,2)或(-1,2,-2)
333
14.A
15.证明略
333
16.
(1)证明略;
(2)M为BB1的中点,证明略
8