三菱PLC指令详解资料.docx

1、三菱PLC指令详解资料一 顺控指令1 触点指令00LD逻辑操作开始01LDI逻辑非操作开始02AND逻辑乘03ANI逻辑乘非04OR逻辑加05ORI逻辑加非2连接指令06ANBAND逻辑块与07ORBOR逻辑块或08MPS存储操作结果09MRD从MPS读取操作结果10MPP从MPS读取操作结果并清除结果3输出指令11OUT软元件输出12SET软元件置位13RST软元件复位14PLS在输入信号的上升沿15PLF在输入信号的下降沿16CHK软元件输出翻转4 移位指令17SFT元件移 1 位18SFTP元件移 1 位5主控指令19MC主控开始20MCR主控复位6结束指令21FEND结束主程序22EN

2、D总的程序末尾，返回第 0 步7其它指令23STOP停止24NOP空操作二基本指令1比较指令16 位数据比较25LD=当 S1=S2,接通当 S1M S2,断开26AND=27OR=28LD当 S1M S2,接通当 S1=S2, 断开293031当323334当353637当383940当414232434445ANDORLD 当 S1S2, 接通，S1W S2, 断开ANDORLDS2, 断开AND=OR=LD 当 S1 S2, 断开ANDOR= 当 S1 S2,接通，S1=OR=接通位数据比较LDD=当(S1+1,S1)=(S2+1,S2),ANDD=ORD=46LDD 当(S1+1,S1

3、)丰(S2+1,S2),接通47ANDD48ORD49LDD 当(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通50ANDD51ORD52LDD=当(S1+1,S1) w (S2+1,S2),接通53ANDD=54ORD=55LDD 当(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通56ANDD57ORD=当(S1+1,S1) (S2+1,S2),接通59 ANDD=60 ORD=2 算术运算指令二进制 16位加/ 减61+(D)+(S) -(D)62+P63+(S1)+(S2) -(D)64+P66 -P67 -(S1)-(S2) f(D)68-P二进制 32 位加/减69D+(D+1,D)+(S+1,

4、S) f(D+1,D)70D+P71D+(S1+1,S1)+(S2+1,S2) f(D+1,D)72D+P73D-(D+1,D)-(S+1,S) f(D+1,D)74D-P75D-(S1+1,S1)-(S2+1,S2) f(D+1,D)76D-P77*(S1) X (S2) f (D+1,D)78*P79/(S1)/(S2) f 商(D), 余数(D+1)80/P81D*(S1+1,S1) X (S2+1,S2) f(D+3,D+2,D+1,D)82D*P83D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2) f商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84D/P85B+(D)+(S) - (D)86

5、B+P87B+(S1)+(S2) (D)88B+P89B-(D)-(S) -(D)90B-P91B-(S1)-(S2) -(D)92B-P93DB+(D+1,D)+(S+1,S) -(D+1,D)94DB+P95DB+(S1+1,S1)+(S2+1,S2) -(D+1,D)96DB+P97DB-(D+1,D)-(S+1,S) -(D+1,D)98DB-P99DB-(S1+1,S1)-(S2+1,S2) -(D+1,D)100DB-P101B*(S1) X (S2) (D+1,D)102B*P103B/(S1)/(S2)-商(D),余数(D+1)104B/P105DB*(S1+1,S1) X(S

6、2+1,S2) -(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P 107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2) f商(D+1,D),余数(D+3,D+2)108DB/P109INC(D)+1 f(D)110INCP111DINC(D+1,D)+1 f(D+1,D)112DINCP113DEC(D)-1 f(D)114DECP115DDEC(D+1,D)-1 f(D+1,D)116DDECP3 BCD-二进制转换117BCD(S) f (D)BCD转换118BCDP119DBCD(S+1,S) f(D+1,D)120DBCDP121BIN(S) f (D)二进制转换122BINP123

7、DBIN(S+1,S) f(D+1,D)124DBINP4 数据传送指令125MOV(S) f(D)126MOVP127DMOV(S+1,S) (D+1,D)128DMOVP129CML(S) (D)130CMLP131DCML(S+1,S) (D+1,D)132DCML133DCMLP134BMOV(S) (D)n 个135BMOVP136FMOV(S) (D)n 个137FMOVP138XCH(D1) (D2)139XCHP140DXCH(D1+1,D1) (D2+1,D2)141 DXCHP5 程序分支指令142CJ条件满足，跳转到 P* 处143SCJ条件满足后紧接的扫描周期跳转到 P

8、* 处144JMP无条件跳转到 P* 处145CALL执行 P* 处子程序146CALLP147RET从子程序返回148EI允许中断149DI禁止中断150IRET从中断程序返回151SUB执行 n 指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153CHG在主副程序间切换7 刷新指令154COM执行通讯刷新155EI允许通讯刷新156DI禁止通讯刷新157SEG对应软元件的刷新，仅执行 1 个扫描周期， M9052 ON时有效三 应用指令1 逻辑运算指令158WAND (D) AND (S) f (D)159WANDP160WAND (S1) AND (S2)f(D)161WANDPDAND (

9、D+1,D) AND (S+1,S) f (D+1,D)162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183DANDPWOR (D)OR (S) f(D)WORPWORPDORPWXORPWXORPDXORPWXNRPWXNRPDXNRPNEG 0-(D) f (D)补码NEGP2 旋转指令184RORn 位右转185RORP186RCRn 位右转 （ 带进位 ）187RCRP188ROLn 位左转189ROLP190RCLn 位左转 （ 带进位 ）191RCLP192DRORn 位右转193DRORP194DRC

10、Rn 位右转 （ 带进位 ）195DRCRP196DROLn 位左转197DROLP198DRCLn 位左转 （ 带进位 ）199 DRCLP3 移位指令200SFRn 位右移201SFRP202SFLn 位左移203 SFLP204BSFR1 位右移205BSFRP206BSFL1 位左移207BSFLP208DSFR1 位右移209DSFRP210DSFL1 位左移211 DSFLP4 数据处理指令212SER数据搜索213SERP214SUM位检查215SUMP216DSUM217DSUMP218DECO译码编码219DECOP220ENCO221ENCOP222SEG7 段编码223B

11、SET对字中 n 位置位224BSETP225BRST对字中 n 位复位226BRSTP227DIS组合分离228DISP229UNI230UNIP231ASCASCII 转化5 先进先出指令232FIFWFIFO 写233FIFWP234FIFRFIFO 读235FIFRP6内存缓冲区存取指令236FROM从特殊功能模块读取数据237FROMP238DFRO239DFROP240TO向特殊功能模块写数据241TOP242DTO243FROM从远程 I/O 站读数据244 FROMP245 DFRO247TO向远程站写数据248TOP249DTO250DTOP7 FOR/NEX指旨令251FO

12、R重复 n 次252NEXT8 本地站、远程 I/O 站存取旨令253LRDP从本地站读数据254LWTP向本地站写数据255RFRP从远程特殊功能模块读数据256RTOP向远程特殊功能模块写数据9 显示旨令257PR从旨定的 8 点字软元件输出16 个字符的ASCII 码258PR顺序向输出模块输出 ASCII码,直到结束符 NUL(00H)259PRC将字软元件的注释转换成ASCII 码，并输出260LED将旨定的 8 点字软元件显示DFROP24616 个字符的 ASCII 码261LEDA显示指定的英文数字字符262LEDB263LEDC显示软元件 S 的注释264LEDR显示复位10

13、其它指令265WDTWD复位266WDTP267CHK故障检测268SLT按参数设定的条件 , 数据被锁定269SLTR状态锁存复位，且执行 SLT270STRA 按参数设定的条件 , 采样数据存入271STRAR采样跟踪复位，且允许执行272STC进位标志 (M9012)ON273CLC进位标志 (M9012)OFF274DUTY用户定义时钟11伺服指令275DSFRP请求启动伺服程序276PSFLP数据修改特殊继电器和特殊寄存器特殊继电器M清单M9000 熔丝断M9002I/O 组件校验出错M9004MINI 网通讯出错M9005AC电源掉电检测M9006电池电压低M9007电池电压低锁存

14、M9008自诊断出错M9009信号报警器检测M9010运算出错标志M9011运算出错标志锁存M9012进位标志M9016数据存储区清零标志M9017数据存储区清零标志M9018数据通讯监控切换M90200 号用户定时时钟M90211 号用户定时时钟M90222 号用户定时时钟M90233 号用户定时时钟M90244 号用户定时时钟M9025时钟数据设置请求M9026时钟数据出错M9027时钟数据显示M9028时钟数据读请求M90300.1 秒时钟M90310.2 秒时钟M90321 秒时钟M90332 秒时钟M90341 分钟时钟M9036常开M9037常闭M9038RUN后第一个扫描周期 O

15、NM9039运行标志M9040暂停PAUSE允许线圈M9041PAUSE犬态触点M9042停止状态触点M9043采样跟踪完成M9044采样跟踪M9046采样跟踪M9047采样跟踪准备M9048RUN LED闪烁标志M9049切换输出字符数目M9050存放操作结果的存储区交换触点M9051CHG旨令执行禁止M9052SEG指令切换M9053EI/DI 旨令切换M9054单步运行标志M9055状态锁存完成标志M9056主程序 P, I 设置请求M9057副程序 P, I 设置程序M9060副程序 2P, I 设置程序M9061副程序 3P, I 设置程序M9060远程终端出错M9061通讯出错M9

16、065分离传送状态M9066传送处理切换M9067I/O 组件出错检测M9068测试模式M9069线路故障时的输出M9073WDTB错标志M9074PCPU准备完成标志M9075测试模式标志M9076外部急停输入标志M9077手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078测试模式请求出错标志M9079伺复程序设置出错标志M9081对远程模块的通讯请求M9082最终站数不一致M9084出错检测M9086运行标志BASIC程序M9087暂停（PAUSE标志M9091操作运行出错细节标志M9091微机子程序调用出错标志M9092双电源模块过热M9093双工电源模块出错M9094I/O 改变标志M9095双工

17、运行校验出错M9096A3VCPU A 自校出错M9097A3VCPU B自校出错M9098A3VCPU C自校出错M9099A3VTU自校出错M9100SFC程序登记M9101SFC程序起/停M9102SFC启动状态M9103连续步转移有效 / 失效M9104连续转移防止标志M9108步转移监控定时器起始（ 对应 D9108）M9109步转移监控定时器起始（ 对应 D9109）M9110步转移监控定时器起始（ 对应 D9110）M9111步转移监控定时器起始（ 对应 D9111）M9112步转移监控定时器起始（ 对应 D9112）M9113步转移监控定时器起始（ 对应 D9113）M9114

18、步转移监控定时器起始（ 对应 D9114）M9180激活步采样跟踪完成标志M9181激活步采样跟踪执行标志M9182激活步采样跟踪有效M9196在块停止时控制输出M91979198 保险丝熔断，I/O 校核出错显示切换二 特殊寄存器D9000保险丝断D9001保险丝断D9002I/O 组件校验出错D9003SUM指令检测位数D9004MINI 网主通讯组件出错D9005AC掉电计数D9006电池不足D9008自诊断出错D9009信号报警器检测D9010出错步D9011出错步D9014I/O 控制模式D9015CPU运行状态D9016ROM/RA设 置D9017最小扫描时间D9018当前扫描时间

19、D9019最大扫描时间D9020恒定扫描D9021扫描时间D90221 秒计数器D9025时钟数据 （年，月 ）D9026时钟数据 （日，时 ）D9027时钟数据 （分，秒 ）D9028时钟数据 （ 星期）D9021D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程 I/O 组件的通讯属性D9035扩展文件寄存器D9036总的站数D90369037 供指定扩展文件寄存器软件地址D90389039 LED显示优先级D9044采样跟踪D9050SFC程序出错代码D9051出错块D9052出错步D9053转移出错D9054出错顺控步D9055状态锁存步序号D9061通讯出错代码D9072PC通讯检测D

20、9081对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082最后的站号D9090微机子程序输入数据区首软元件号D9091指令出错D9094待更换的 I/O 组件的首地址D9095A3VTS系 统和 A3VCPL的运行状态D9096A3VCPU A自检出错D9097A3VCPU B自检出错D9098A3VCPU C自检出错D9099A3VTU 自检测出错D9100D9107 断保险丝的组件D9100保险丝熔断的组件D9108D9114 步转移监控定时器设置D9116D9123 I/O 组件校验出错D9124信号器报警数量检测D9125D9132 信号报警器地址号D9133D9140 远程终端卡信息D91

21、41D9172 通讯重发次数D9173模式设置D9174设置重发次数D9175线缆出错模块出错代码D91809193远程终端模块出错代码D9180轴 1 和轴 2 的限位开关输出状态存储区D9181轴 3 和轴 4 的限位开关输出状态存储区D9182轴 5 和轴 6 的限位开关输出状态存储区D9183轴 7 和轴 8 的限位开关输出状态存储区D9184CPU出错的原因D9185伺服放大器接线数据D9187手动脉冲发生器轴设置出错D9188在TEST模式下启动轴号请求出错D9189出错程序号D9190数据设置出错D9191伺服放大器类型D91969199 故障站检测D9200LRDP处理结果D9

22、201LWTP处理结果D9204通讯状态D9205执行回送的站D9206执行回送的站D9207通讯扫描时间 ( 最大值 )D9208通讯扫描时间 ( 最小值 )D9209通讯扫描时间 (当前值 )D9210重发次数D9211环路切换计数D9212就地站运行状态 (116)D9213就地站运行状态 (1732)D9214就地站运行状态 (3348)D9215就地站运行状态 (4964)D9216就地站出错检测 (116)D9217就地站出错检测 (1732)D9218就地站出错检测 (3348)D9219就地站出错检测 (4964)D9220就地站参数不匹配或 (116)远程站 I/O 分配出错

23、D9221 就地站参数不匹配或 (1732)远程站 I/O 分配出错D9222 就地站参数不匹配或 (3348)远程站 I/O 分配出错D9223 就地站参数不匹配或 (4964)远程站 I/O 分配出错D9224 主站与从站和远程 I/O 站之间的初始通讯 (116)D9225 主站与从站和远程 I/O 站之间的初始通讯 (1732)D9226 主站与从站和远程 I/O 站之间的初始通讯 (3348) D9227 主站与从站和远程 I/O 站之间的初始通讯 (4964)D9228 就地站或远程 I/O 站出错 (116)D9229就地站或远程 I/O 站出错 (1732)D9230就地站或远程 I/O 站出错 (3348)D9231就地站或远程 I/O 站出错 (4964)D9232就地站或远程 I/O 站环路出错D9233就地站或远程 I/O 站环路出错D9234就地站或远程 I/O 站环路出错D9235就地站或远程 I/O 站环路出错D9236就地站或远程 I/O 站环路出错D9237就地站或远程 I/O 站环路出