三菱PLC指令详解资料.docx
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三菱PLC指令详解资料
一顺控指令
1触点指令
00
LD
逻辑操作开始
01
LDI
逻辑非操作开始
02
AND
逻辑乘
03
ANI
逻辑乘非
04
OR
逻辑加
05
ORI
逻辑加非
2
连接指令
06
ANB
AND逻辑块与
07
ORB
OR逻辑块或
08
MPS
存储操作结果
09
MRD
从MPS读取操作结果
10
MPP
从MPS读取操作结果
并清除结果
3
输出指令
11
OUT
软元件输出
12
SET
软元件置位
13
RST
软元件复位
14
PLS
在输入信号的上升沿
15
PLF
在输入信号的下降沿
16
CHK
软元件输出翻转
4移位指令
17
SFT
元件移1位
18
SFTP
元件移1位
5
主控指令
19
MC
主控开始
20
MCR
主控复位
6
结束指令
21
FEND
结束主程序
22
END
总的程序末尾，
返回第0步
7
其它指令
23
STOP
停止
24
NOP
空操作
二
基本指令
1
比较指令
16位数据比较
25
LD=
当S1=S2,
接通
当S1MS2,
断开
26
AND=
27
OR=
28
LD<>
当S1MS2,
接通
当S1=S2,断开
29
30
31
当
32
33
34
当
35
36
37
当
38
39
40
当
41
42
32
43
44
45
AND<>
OR<>
LD>当S1>S2,接通，
S1WS2,断开
AND>
OR>
LD<=当S1WS2,接通，
S1>S2,断开
AND<=
OR<=
LD<当S1S1>S2,断开
AND<
OR<
LD>=当S1>S2,接通，
S1AND>=
OR>=
接通
位数据比较
LDD=当（S1+1,S1）=（S2+1,S2）,
ANDD=
ORD=
46
LDD<>当（S1+1,S1）丰（S2+1,S2）,
接通
47
ANDD<>
48
ORD<>
49
LDD>当（S1+1,S1）>（S2+1,S2）,
接通
50
ANDD>
51
ORD>
52
LDD<=当（S1+1,S1）w（S2+1,S2）,
接通
53
ANDD<=
54
ORD<=
55
LDD<当（S1+1,S1）<（S2+1,S2）,
接通
56
ANDD<
57
ORD<
58
LDD>=当（S1+1,S1）>（S2+1,S2）,
接通
59ANDD>=
60ORD>=
2算术运算指令
二进制16位加/减
61
+
（D）+（S）-（D）
62
+P
63
+
（S1）+（S2）-（D）
64
+P
66-P
67-
（S1）-（S2）f（D）
68
-P
二进制32位加/减
69
D+
（D+1,D）+（S+1,S）f（D+1,D）
70
D+P
71
D+
（S1+1,S1）+（S2+1,S2）f（D+1,D）
72
D+P
73
D-
（D+1,D）-（S+1,S）f（D+1,D）
74
D-P
75
D-
（S1+1,S1）-（S2+1,S2）f（D+1,D）
76
D-P
77
*
（S1）X（S2）f（D+1,D）
78
*P
79
/
（S1）/（S2）f商（D）,余数（D+1）
80
/P
81
D*
（S1+1,S1）X（S2+1,S2）f
（D+3,D+2,D+1,D）
82D*P
83D/（S1+1,S1）/（S2+1,S2）f
商（D+1,D）,余数（D+3,D+2）
84D/P
85
B+
（D）+（S）-（D）
86
B+P
87
B+
（S1）+（S2）—（D）
88
B+P
89
B-
（D）-（S）-（D）
90
B-P
91
B-
（S1）-（S2）-（D）
92
B-P
93
DB+
（D+1,D）+（S+1,S）-（D+1,D）
94
DB+P
95
DB+
（S1+1,S1）+（S2+1,S2）-（D+1,D）
96
DB+P
97
DB-
（D+1,D）-（S+1,S）-（D+1,D）
98
DB-P
99
DB-
（S1+1,S1）-（S2+1,S2）-（D+1,D）
100
DB-P
101
B*
（S1）X（S2）—（D+1,D）
102
B*P
103
B/
（S1）/（S2）-商（D）,余数（D+1）
104
B/P
105
DB*
（S1+1,S1）X（S2+1,S2）-
（D+3,D+2,D+1,D）
106DB*P107DB/（S1+1,S1）/（S2+1,S2）f
商（D+1,D）,余数（D+3,D+2）
108
DB/P
109
INC
（D）+1f（D）
110
INCP
111
DINC
（D+1,D）+1f（D+1,D）
112
DINCP
113
DEC
（D）-1f（D）
114
DECP
115
DDEC
（D+1,D）-1f（D+1,D）
116
DDECP
3BCD-二进制转换
117
BCD
（S）f（D）BCD转换
118
BCDP
119
DBCD
（S+1,S）f（D+1,D）
120
DBCDP
121
BIN
（S）f（D）二进制转换
122
BINP
123
DBIN
（S+1,S）f（D+1,D）
124
DBINP
4数据传送指令
125
MOV
（S）f（D）
126
MOVP
127
DMOV
（S+1,S）—（D+1,D）
128
DMOVP
129
CML
（S）—（D）
130
CMLP
131
DCML
（S+1,S）—（D+1,D）
132
DCML
133
DCMLP
134
BMOV
（S）—（D）n个
135
BMOVP
136
FMOV
（S）—（D）n个
137
FMOVP
138
XCH
（D1）<-->（D2）
139
XCHP
140
DXCH
（D1+1,D1）<-->（D2+1,D2）
141DXCHP
5程序分支指令
142
CJ
条件满足，跳转到P**处
143
SCJ
条件满足后紧接的扫描周期
跳转到P**处
144
JMP
无条件跳转到P**处
145
CALL
执行P**处子程序
146
CALLP
147
RET
从子程序返回
148
EI
允许中断
149
DI
禁止中断
150
IRET
从中断程序返回
151
SUB
执行n指定的程序
152SUBP
6程序切换指令
153
CHG
在主副程序间切换
7刷新指令
154
COM
执行通讯刷新
155
EI
允许通讯刷新
156
DI
禁止通讯刷新
157
SEG
对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M90
52ON时有效
三应用指令
1逻辑运算指令
158WAND（D）AND（S）f（D）
159WANDP
160WAND（S1）AND（S2）f（D）
161WANDP
DAND（D+1,D）AND（S+1,S）f（D+1,D）
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
DANDP
WOR（D）
OR（S）f（D）
WORP
WORP
DORP
WXORP
WXORP
DXORP
WXNRP
WXNRP
DXNRP
NEG0-（D）f（D）补码
NEGP
2旋转指令
184
ROR
n位右转
185
RORP
186
RCR
n位右转（带进位）
187
RCRP
188
ROL
n位左转
189
ROLP
190
RCL
n位左转（带进位）
191
RCLP
192
DROR
n位右转
193
DRORP
194
DRCR
n位右转（带进位）
195
DRCRP
196
DROL
n位左转
197
DROLP
198
DRCL
n位左转（带进位）
199DRCLP
3移位指令
200
SFR
n位右移
201
SFRP
202
SFL
n位左移
203SFLP
204
BSFR
1位右移
205
BSFRP
206
BSFL
1位左移
207
BSFLP
208
DSFR
1位右移
209
DSFRP
210
DSFL
1位左移
211DSFLP
4数据处理指令
212
SER
数据搜索
213
SERP
214
SUM
位检查
215
SUMP
216
DSUM
217
DSUMP
218
DECO
译码编码
219
DECOP
220
ENCO
221
ENCOP
222
SEG
7段编码
223
BSET
对字中n位置位
224
BSETP
225
BRST
对字中n位复位
226
BRSTP
227
DIS
组合分离
228
DISP
229
UNI
230
UNIP
231
ASC
ASCII转化
5先进先出指令
232
FIFW
FIFO写
233
FIFWP
234
FIFR
FIFO读
235
FIFRP
6
内存缓冲区存取指令
236
FROM
从特殊功能模块读取数据
237
FROMP
238
DFRO
239
DFROP
240
TO
向特殊功能模块写数据
241
TOP
242
DTO
243
FROM
从远程I/O站读数据
244FROMP
245DFRO
247
TO
向远程站写数据
248
TOP
249
DTO
250
DTOP
7FOR/NEX■指旨令
251
FOR
重复n次
252
NEXT
8本地站、
远程I/O站存取旨令
253
LRDP
从本地站读数据
254
LWTP
向本地站写数据
255
RFRP
从远程特殊功能模块读数据
256
RTOP
向远程特殊功能模块写数据
9显示旨令
257
PR
从旨定的8点字软元件输出
16个字符的
ASCII码
258
PR
顺序向输出模块输出ASCII
码,
直到结束符NUL（00H）
259
PRC
将字软元件的注释转换成
ASCII码，并输出
260
LED
将旨定的8点字软元件显示
DFROP
246
16个字符的ASCII码
261
LEDA
显示指定的英文数字字符
262
LEDB
263
LEDC
显示软元件S的注释
264
LEDR
显示复位
10
其它指令
265
WDT
WD■复位
266
WDTP
267
CHK
故障检测
268
SLT
按参数设定的条件,数据被锁定
269
SLTR
状态锁存复位，且执行SLT
270
STRA按参数设定的条件,采样数据存入
271
STRAR
采样跟踪复位，且允许执行
272
STC
进位标志（M9012）ON
273
CLC
进位标志（M9012）OFF
274
DUTY
用户定义时钟
11
伺服指令
275
DSFRP
请求启动伺服程序
276
PSFLP
数据修改
特殊继电器和特殊寄存器
特殊继电器M清单
M9000熔丝断
M9002
I/O组件校验出错
M9004
MINI网通讯出错
M9005
AC电源掉电检测
M9006
电池电压低
M9007
电池电压低锁存
M9008
自诊断出错
M9009
信号报警器检测
M9010
运算出错标志
M9011
运算出错标志锁存
M9012
进位标志
M9016
数据存储区清零标志
M9017
数据存储区清零标志
M9018
数据通讯监控切换
M9020
0号用户定时时钟
M9021
1号用户定时时钟
M9022
2号用户定时时钟
M9023
3号用户定时时钟
M9024
4号用户定时时钟
M9025
时钟数据设置请求
M9026
时钟数据出错
M9027
时钟数据显示
M9028
时钟数据读请求
M9030
0.1秒时钟
M9031
0.2秒时钟
M9032
1秒时钟
M9033
2秒时钟
M9034
1分钟时钟
M9036
常开
M9037
常闭
M9038
RUN后第一个扫描周期ON
M9039
运行标志
M9040
暂停PAUSE允许线圈
M9041
PAUSE犬态触点
M9042
停止状态触点
M9043
采样跟踪完成
M9044
采样跟踪
M9046
采样跟踪
M9047
采样跟踪准备
M9048
RUNLED闪烁标志
M9049
切换输出字符数目
M9050
存放操作结果的存储区交换触点
M9051
CHG旨令执行禁止
M9052
SEG指令切换
M9053
EI/DI旨令切换
M9054
单步运行标志
M9055
状态锁存完成标志
M9056
主程序P,I设置请求
M9057
副程序P,I设置程序
M9060
副程序2P,I设置程序
M9061
副程序3P,I设置程序
M9060
远程终端出错
M9061
通讯出错
M9065
分离传送状态
M9066
传送处理切换
M9067
I/O组件出错检测
M9068
测试模式
M9069
线路故障时的输出
M9073
WDTB错标志
M9074
PCPU准备完成标志
M9075
测试模式标志
M9076
外部急停输入标志
M9077
手动脉冲发生器轴设置错误标志
M9078
测试模式请求出错标志
M9079
伺复程序设置出错标志
M9081
对远程模块的通讯请求
M9082
最终站数不一致
M9084
出错检测
M9086
运行标志BASIC程序
M9087
暂停（PAUSE标志
M9091
操作运行出错细节标志
M9091
微机子程序调用出错标志
M9092
双电源模块过热
M9093
双工电源模块出错
M9094
I/O改变标志
M9095
双工运行校验出错
M9096
A3VCPUA自校出错
M9097
A3VCPUB自校出错
M9098
A3VCPUC自校出错
M9099
A3VTU自校出错
M9100
SFC程序登记
M9101
SFC程序起/停
M9102
SFC启动状态
M9103
连续步转移有效/失效
M9104
连续转移防止标志
M9108
步转移监控定时器起始
（对应D9108）
M9109
步转移监控定时器起始
（对应D9109）
M9110
步转移监控定时器起始
（对应D9110）
M9111
步转移监控定时器起始
（对应D9111）
M9112
步转移监控定时器起始
（对应D9112）
M9113
步转移监控定时器起始
（对应D9113）
M9114
步转移监控定时器起始
（对应D9114）
M9180
激活步采样跟踪完成标志
M9181
激活步采样跟踪执行标志
M9182
激活步采样跟踪有效
M9196
在块停止时控制输出
M9197~9198保险丝熔断，
I/O校核出错显示切换
二特殊寄存器
D9000
保险丝断
D9001
保险丝断
D9002
I/O组件校验出错
D9003
SUM指令检测位数
D9004
MINI网主通讯组件出错
D9005
AC掉电计数
D9006
电池不足
D9008
自诊断出错
D9009
信号报警器检测
D9010
出错步
D9011
出错步
D9014
I/O控制模式
D9015
CPU运行状态
D9016
ROM/RA设置
D9017
最小扫描时间
D9018
当前扫描时间
D9019
最大扫描时间
D9020
恒定扫描
D9021
扫描时间
D9022
1秒计数器
D9025
时钟数据（年，月）
D9026
时钟数据（日，时）
D9027
时钟数据（分，秒）
D9028
时钟数据（星期）
D9021~D9034远程终端组件参数设置
D9035远程I/O组件的通讯属性
D9035
扩展文件寄存器
D9036
总的站数
D9036~9037供指定扩展文件寄存器软件地址
D9038〜9039LED显示优先级
D9044
采样跟踪
D9050
SFC程序出错代码
D9051
出错块
D9052
出错步
D9053
转移出错
D9054
出错顺控步
D9055
状态锁存步序号
D9061
通讯出错代码
D9072
PC通讯检测
D9081
对远程终端模块的
已执行的通讯请求数
D9082
最后的站号
D9090
微机子程序输入数据区首软元件号
D9091
指令出错
D9094
待更换的I/O组件的首地址
D9095
A3VTS系统和A3V
CPL的运行状态
D9096
A3VCPUA自检出错
D9097
A3VCPUB自检出错
D9098
A3VCPUC自检出错
D9099
A3VTU自检测出错
D9100~D9107断保险丝的组件
D9100
保险丝熔断的组件
D9108~D9114步转移监控定时器设置
D9116~D9123I/O组件校验出错
D9124
信号器报警数量检测
D9125~D9132信号报警器地址号
D9133~D9140远程终端卡信息
D9141~D9172通讯重发次数
D9173
模式设置
D9174
设置重发次数
D9175
线缆出错模块出错代码
D9180〜9193远程终端模块出错代码
D9180
轴1和轴2的限位开关
输出状态存储区
D9181
轴3和轴4的限位开关
输出状态存储区
D9182
轴5和轴6的限位开关
输出状态存储区
D9183
轴7和轴8的限位开关
输出状态存储区
D9184
CPU出错的原因
D9185
伺服放大器接线数据
D9187
手动脉冲发生器轴设置出错
D9188
在TEST模式下启动轴号请求出错
D9189
出错程序号
D9190
数据设置出错
D9191
伺服放大器类型
D9196~9199故障站检测
D9200
LRDP处理结果
D9201
LWTP处理结果
D9204
通讯状态
D9205
执行回送的站
D9206
执行回送的站
D9207
通讯扫描时间（最大值）
D9208
通讯扫描时间（最小值）
D9209
通讯扫描时间（当前值）
D9210
重发次数
D9211
环路切换计数
D9212
就地站运行状态（1~16）
D9213
就地站运行状态（17~32）
D9214
就地站运行状态（33~48）
D9215
就地站运行状态（49~64）
D9216
就地站出错检测（1~16）
D9217
就地站出错检测（17~32）
D9218
就地站出错检测（33~48）
D9219
就地站出错检测（49~64）
D9220
就地站参数不匹配或（1~16）
远程站I/O分配出错
D9221就地站参数不匹配或（17~32）
远程站I/O分配出错
D9222就地站参数不匹配或（33~48）
远程站I/O分配出错
D9223就地站参数不匹配或（49~64）
远程站I/O分配出错
D9224主站与从站和远程I/O站
之间的初始通讯（1~16）
D9225主站与从站和远程I/O站
之间的初始通讯（17~32）
D9226主站与从站和远程I/O站
之间的初始通讯（33~48）D9227主站与从站和远程I/O站
之间的初始通讯（49~64）
D9228就地站或远程I/O站出错（1~16）
D9229
就地站或远程I/O站出错（17~32）
D9230
就地站或远程I/O站出错（33~48）
D9231
就地站或远程I/O站出错（49~64）
D9232
就地站或远程I/O站环路出错
D9233
就地站或远程I/O站环路出错
D9234
就地站或远程I/O站环路出错
D9235
就地站或远程I/O站环路出错
D9236
就地站或远程I/O站环路出错
D9237
就地站或远程I/O站环路出
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