PLC实验报告四节传送带的模拟毕业设计论文word格式.docx

1、PLC实验报告四节传送带的模拟毕业设计论文word格式 （一）、四节传送带的模拟 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：1、启动是先启动最末一条皮带机，经过五秒时，再依次起动其他皮带机。2、停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后，再依次停止其他皮带机。3、当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止。而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M2,M1立即停止，经过5秒后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如M3上有重物，M1，M

2、2立即停止，再过5秒M4停止。（一）、实训目的了解传送带的结构，传送带的工作原理。通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试（二）、实训要求1,确定I/O点。2分配I/O地址。3画出PLC与I/O的链接线图。4编程，上机调试。（三）、实训设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干（四）实验内容：1，确定I/O点6个I点分别为：SB1（启动），SB2（停止）,A（M1故障输入）,B（M2故障输入）,C（M3故障输入）,D（M4故障输入）。4个O点分别为：M1,M2

3、,M3,M42，分配I/O地址。3，PLC与I/O的连接线图4，程序（梯形图，语句表）ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=程序注释BEGINNetwork 1 / 网络标题/ 网络注释LPSTON T37, 50LRDTON T38, 100LPPTON T39, 150Network 2 TON T40, 50Network 3 LD T40TON T41, 50Network 4 LD T41TON T42, 50Network 5 LD T42Network 6 LD T37Network 7 LD T38Network 8 LD T39END_ORGANIZ

4、ATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0TITLE=子程序注释BEGINNetwork 1 / 网络标题/ 网络注释END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0TITLE=中断程序注释BEGINNetwork 1 / 网络标题/ 网络注释END_INTERRUPT_BLOCK5、程序设计及工作过程分析按下启动按钮SB1，动合触点闭合，保持闭合，皮带机M4运动，此时T37开始计时，5s后皮带机M3起动，依次通过计时器T38，T39控制皮带机M2，M1的起动。当按下停止按钮SB2时，动合触点闭合，的常闭触点断开，T

5、39开始计时，控制的通断，使皮带机M3停转，同理，通过的通断来控制T38，T37工作，从而控制，的通断来控制M2,M1的转动。当出现故障时，例如M2有故障，则T38，T39的动合触点断开，M1,M2停止工作，此时T37开始计时，5S后断开，M3停转，接着T42开始计时，经过5S后断开，M4停转。同理其他故障一样（二）、自动售货机的模拟（一）、控制要求如下：1、此售货机可投入1元，2元硬币，投币口为LS1，LS2：2、当投入的硬币总值大于等于8元时，汽水指示灯L21亮，此时按下出汽水按钮SB，则汽水口L2出汽水，10秒后自动停止。3、不找钱，不结余，下一次投币又重新开始。（二）、实训目的 了解自

6、动售货机的工作原理（三）、实训要求1,确定I/O点。2分配I/O地址。3画出PLC与I/O的链接线图。4编程，上机调试。（四）、实训设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干（五）.实验内容：1，确定I/O点：有3个I点分别为：一元投币口LS1，2元投币口LS2，汽水按钮QS；有2个O点分别为：汽水出口E，汽水指示灯A。2，分配地址：3，PLC与I/O的连接线图:4、程序(梯形图，语句表)ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=程序注释BEGINNet

7、work 1 / 网络标题/ 网络注释LD C20CTU C20, 2Network 2 LD C20LD C21CTU C21, 4Network 3 LD C21AN T37Network 4 AN T37TON T37, 1005、程序设计及工作过程分析当在1元投币口或2元投币口投币一次时，增计数指令在CU端输入脉冲上升沿，计数器的当前值增1计数，当前值大于或等于预置值时，计数器状态位置1。当在1元投币口和2元投币口投币投币总值大于8元时，使Q0.0保持闭合，汽水指示灯A亮，此时按下汽水按钮SB，I0.4动合触点闭合，使Q0.1保持闭合,此时汽水出口灯E亮，计时器T37开始计时，10S后

8、自动。下一次投币又重新开始。(三)液体混合装置控制的模拟本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机，控制要求如下：（1）初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。（2）启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：体A阀门打开，液体A流入容器。初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。搅动

9、电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，接着开始下一循环操作。（3）停止操作:按下停止按钮SB2后，在处理完当前循环周期剩余的任务后，系统停止停在初始状态。（一）、实训目的 了解液体混合装置的工作原理（二）实验器材1、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干（三）实验要求：1，确定I/O点。2，分配I/O地址。3，画出PLC与I/O的连接线图。4，编程，上机调试。（四）实验内容：1，确定I/O点:4个

10、I点分别为：启动按钮SB1，液体传感器SL1，SL2，SL3。 4个O点分别为：液体A阀门YV1，液体B阀门YV2,混合液体阀门YV3，搅动电机M1。2， 分配I/O地址:SL2YV1SL1YV2SL3YV3SL4M13，PLC与I/O的连接线图:4，程序（梯形图，语句表）:ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=程序注释BEGINNetwork 1 / 网络标题/ 网络注释TON T37, 600Network 2 AN T38TON T38, 20Network 3 Network 4 Network 5 AN T37Network 6 LD T37AN T385、

11、程序设计及工作过程分析启动操作：按下启动按钮SB1，I0.4的动合触点闭合，使保持接通，液体A阀门YV1打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，I0.1动合触点闭合，使Q0.1保持接通，液体A阀门YV1关闭，液体B阀门YV2打开。当液面到达SL1时，I0.2动合触点闭合，使Q0.2保持接通，定时器T37开始计时，液体B阀门YV2关闭，搅拌电动机M开始动作1分钟后停止转动，计时完毕，Q0.3接通，混合液体阀门YV3打开。当液面下降到SL3时，I0.3动合触点由闭合变为断开，定时器T38开始计时，经过20S后，QO.3触点断开，Q0.3断开，混合液体阀门YV3关闭，接着开始下一循环操作。（五）、

12、十字路交通灯控制的模拟控制要求如下：1、东西方向绿灯亮30秒，闪烁2秒后灭，黄灯亮3秒后灭，红灯亮20秒后灭：2、而对应南北方向的红灯亮35秒后灭，绿灯亮15秒，闪烁2秒后灭，黄灯亮3秒后灭，如此循环。（一）、实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个问题的全过程。（二）、实训要求1、确定I/O点。2、分配I/O地址。3、画出PLC与I/O的链接线图。4、编程，上机调试。（三）、实训设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁

13、紧导线若干（四）实验要求：1，确定I/O点。2，分配I/O地址。3，画出PLC与I/O的连接线图。实验内容：1，确定I/O点:有1个I点：SD(信号输入)有6个O 点：东西方向 红灯R，黄灯Y，绿灯G; 南北方向 红灯R，黄灯Y，绿灯G;2,分配I/O地址:SDI0.0 东西方向灯 南北方向 红灯R Q0.4 红灯R 黄灯Y Q0.3 黄灯Y 绿灯G Q0.2 绿灯G3,PLC与I/O的连接线图:4，程序（梯形图，语句表）: ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=程序注释BEGINNetwork 1 / 网络标题/ 网络注释AN T38TON T37, 350Netw

14、ork 2 LD T37TON T38, 200Network 3 AN T37TON T39, 300Network 4 LD T39TON T40, 20Network 5 LD T40TON T41, 30Network 6 LD T42TON T43, 20Network 7 LD T43TON T44, 30Network 8 LDN T37Network 9 LD T37Network 10 AN T39LDN T40A T39A T45OLDNetwork 11 LD T40 AN T41Network 12 AN T42LDN T43A T42A T45OLDNetwork 1

15、3 LD T43AN T44Network 14 AN T46Network 15 AN T46TON T45, 5Network 16 LD T45TON T46, 5 5、程序设计及工作过程分析当启动开关SD合上时，触点接通，Q0.2得电，南北红灯亮；同时的动合触点闭合，线圈得电，东西绿灯亮。1秒后，T49的动合触点闭合，线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。维持到30秒，T43的动合触点接通，与该触点串联的T59动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，T44的动断触点断开，线圈失电，东西绿灯灭；此时T44的动合触点闭合、T47的动断触点断开，线圈得电，东西黄灯亮，线圈

16、失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后，T42的动断触点断开，线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达35秒，T37的动断触点断开，线圈失电，南北红灯灭，T37的动合触点闭合，线圈得电，东西红灯亮，的动合触点闭合，线圈得电，南北绿灯亮。1秒后，T50的动合触点闭合，线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。又经过30秒，即起动累计时间为55秒时，T38动合触点闭合，与该触点串联的T59的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T39动断触点断开，线圈失电，南北绿灯灭；此时T39的动合触点闭合、T48的动断触点断开，线圈得电，南北黄灯亮，线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。维持2秒后

17、，T40动断触点断开，线圈失电，南北黄灯灭。这时起动累计时间达5秒钟，T41的动断触点断开，T37复位，线圈失电，即维持了20秒的东西红灯灭。(五)实验心得这几天实验虽然有点累，每天要早起坐公交来上，但都是值得的。刚开始我和郑凯英从不知道如何下手到后来慢慢的有自己的思路，一点点在同学的帮助下，做好了第一个实验。有了第一个成功，我们除了喜悦，更多的是对自己的信心。做传送带的时候，我们总是不是这里有问题就是那里没有控制好，老师提醒我们后还是出现问题，我们一起讨论反复实验，最终得到想要的结果。团队精神很重要，在这几天实验里，这几个题不是靠我或她一个人可以完成的。有的她有想法，互相给意见.思考，才成功。 殷秀明 2011年6月12日