PLC实验报告四节传送带的模拟毕业设计论文word格式.docx
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PLC实验报告四节传送带的模拟毕业设计论文word格式
（一）、四节传送带的模拟
有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：
1、启动是先启动最末一条皮带机，经过五秒时，再依次起动其他皮带机。
2、停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后，再依次停止其他皮带机。
3、当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止。
而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M2,M1立即停止，经过5秒后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如M3上有重物，M1，M2立即停止，再过5秒M4停止。
（一）、实训目的
了解传送带的结构，传送带的工作原理。
通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试
（二）、实训要求
1,确定I/O点。
2分配I/O地址。
3画出PLC与I/O的链接线图。
4编程，上机调试。
（三）、实训设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
（四）实验内容：
1，确定I/O点
6个I点分别为：
SB1（启动），SB2（停止）,A（M1故障输入）,B（M2故障输入）,C（M3故障输入）,D（M4故障输入）。
4个O点分别为：
M1,M2,M3,M4
2，分配I/O地址。
3，PLC与I/O的连接线图
4，程序（梯形图，语句表）
ORGANIZATION_BLOCK主程序:
OB1
TITLE=程序注释
BEGIN
Network1//网络标题
//网络注释
LPS
TONT37,50
LRD
TONT38,100
LPP
TONT39,150
Network2
TONT40,50
Network3
LDT40
TONT41,50
Network4
LDT41
TONT42,50
Network5
LDT42
Network6
LDT37
Network7
LDT38
Network8
LDT39
END_ORGANIZATION_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCKSBR_0:
SBR0
TITLE=子程序注释
BEGIN
Network1//网络标题
//网络注释
END_SUBROUTINE_BLOCK
INTERRUPT_BLOCKINT_0:
INT0
TITLE=中断程序注释
BEGIN
Network1//网络标题
//网络注释
END_INTERRUPT_BLOCK
5、程序设计及工作过程分析
按下启动按钮SB1，动合触点闭合，保持闭合，皮带机M4运动，此时T37开始计时，5s后皮带机M3起动，依次通过计时器T38，T39控制皮带机M2，M1的起动。
当按下停止按钮SB2时，动合触点闭合，的常闭触点断开，T39开始计时，控制的通断，使皮带机M3停转，同理，通过的通断来控制T38，T37工作，从而控制，的通断来控制M2,M1的转动。
当出现故障时，例如M2有故障，则T38，T39的动合触点断开，M1,M2停止工作，此时T37开始计时，5S后断开，M3停转，接着T42开始计时，经过5S后断开，M4停转。
同理其他故障一样
（二）、自动售货机的模拟
（一）、控制要求如下：
1、此售货机可投入1元，2元硬币，投币口为LS1，LS2：
2、当投入的硬币总值大于等于8元时，汽水指示灯L21亮，此时按下出汽水按钮SB，则汽水口L2出汽水，10秒后自动停止。
3、不找钱，不结余，下一次投币又重新开始。
（二）、实训目的
了解自动售货机的工作原理
（三）、实训要求
1,确定I/O点。
2分配I/O地址。
3画出PLC与I/O的链接线图。
4编程，上机调试。
（四）、实训设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
（五）.实验内容：
1，确定I/O点：
有3个I点分别为：
一元投币口LS1，2元投币口LS2，汽水按钮QS；
有2个O点分别为：
汽水出口E，汽水指示灯A。
2，分配地址：
3，PLC与I/O的连接线图:
4、程序（梯形图，语句表）
ORGANIZATION_BLOCK主程序:
OB1
TITLE=程序注释
BEGIN
Network1//网络标题
//网络注释
LDC20
CTUC20,2
Network2
LDC20
LDC21
CTUC21,4
Network3
LDC21
ANT37
Network4
ANT37
TONT37,100
5、程序设计及工作过程分析
当在1元投币口或2元投币口投币一次时，增计数指令在CU端输入脉冲上升沿，计数器的当前值增1计数，当前值大于或等于预置值时，计数器状态位置1。
当在1元投币口和2元投币口投币投币总值大于8元时，使Q0.0保持闭合，汽水指示灯A亮，此时按下汽水按钮SB，I0.4动合触点闭合，使Q0.1保持闭合,此时汽水出口灯E亮，计时器T37开始计时，10S后自动。
下一次投币又重新开始。
（三）液体混合装置控制的模拟
本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感
器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机，控制要求如下：
（1）初始状态:
装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
（2）启动操作:
按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：
体A阀门打开，液体A流入容器。
初始状态:
装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放
空后关闭。
当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。
搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，接着开始下一循环操作。
（3）停止操作:
按下停止按钮SB2后，在处理完当前循环周期剩余的任务后，系统停止停在初始状态。
（一）、实训目的
了解液体混合装置的工作原理
（二）实验器材
1、THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
（三）实验要求：
1，确定I/O点。
2，分配I/O地址。
3，画出PLC与I/O的连接线图。
4，编程，上机调试。
（四）实验内容：
1，确定I/O点:
4个I点分别为：
启动按钮SB1，液体传感器SL1，SL2，SL3。
4个O点分别为：
液体A阀门YV1，液体B阀门YV2,混合液体阀门YV3，搅动电机M1。
2，分配I/O地址:
SL2←→←→YV1
SL1←→←→YV2
SL3←→←→YV3
SL4←→←→M1
3，PLC与I/O的连接线图:
4，程序（梯形图，语句表）:
ORGANIZATION_BLOCK主程序:
OB1
TITLE=程序注释
BEGIN
Network1//网络标题
//网络注释
TONT37,600
Network2
ANT38
TONT38,20
Network3
Network4
Network5
ANT37
Network6
LDT37
ANT38
5、程序设计及工作过程分析
启动操作：
按下启动按钮SB1，I0.4的动合触点闭合，使保持接通，液体A阀门YV1打开，液体A流入容器。
当液面到达SL2时，I0.1动合触点闭合，使Q0.1保持接通，液体A阀门YV1关闭，液体B阀门YV2打开。
当液面到达SL1时，I0.2动合触点闭合，使Q0.2保持接通，定时器T37开始计时，液体B阀门YV2关闭，搅拌电动机M开始动作1分钟后停止转动，计时完毕，Q0.3接通，混合液体阀门YV3打开。
当液面下降到SL3时，I0.3动合触点由闭合变为断开，定时器T38开始计时，经过20S后，QO.3触点断开，Q0.3断开，混合液体阀门YV3关闭，接着开始下一循环操作。
（五）、十字路交通灯控制的模拟
控制要求如下：
1、东西方向绿灯亮30秒，闪烁2秒后灭，黄灯亮3秒后灭，红灯亮20秒后灭：
2、而对应南北方向的红灯亮35秒后灭，绿灯亮15秒，闪烁2秒后灭，黄灯亮3秒后灭，如此循环。
（一）、实验目的
熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个问题的全过程。
（二）、实训要求
1、确定I/O点。
2、分配I/O地址。
3、画出PLC与I/O的链接线图。
4、编程，上机调试。
（三）、实训设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
（四）实验要求：
1，确定I/O点。
2，分配I/O地址。
3，画出PLC与I/O的连接线图。
实验内容：
1，确定I/O点:
有1个I点：
SD（信号输入）
有6个O点：
东西方向红灯R，黄灯Y，绿灯G;
南北方向红灯R，黄灯Y，绿灯G;
2,分配I/O地址:
SD←→I0.0东西方向灯南北方向
红灯R←→Q0.4红灯R←→
黄灯Y←→Q0.3黄灯Y←→
绿灯G←→Q0.2绿灯G←→
3,PLC与I/O的连接线图:
4，程序（梯形图，语句表）:
ORGANIZATION_BLOCK主程序:
OB1
TITLE=程序注释
BEGIN
Network1//网络标题
//网络注释
ANT38
TONT37,350
Network2
LDT37
TONT38,200
Network3
ANT37
TONT39,300
Network4
LDT39
TONT40,20
Network5
LDT40
TONT41,30
Network6
LDT42
TONT43,20
Network7
LDT43
TONT44,30
Network8
LDNT37
Network9
LDT37
Network10
ANT39
LDNT40
AT39
AT45
OLD
Network11
LDT40
ANT41
Network12
ANT42
LDNT43
AT42
AT45
OLD
Network13
LDT43
ANT44
Network14
ANT46
Network15
ANT46
TONT45,5
Network16
LDT45
TONT46,5
5、程序设计及工作过程分析
当启动开关SD合上时，触点接通，Q0.2得电，南北红灯亮；同时的动合触点闭合，线圈得电，东西绿灯亮。
1秒后，T49的动合触点闭合，线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。
维持到30秒，T43的动合触点接通，与该触点串联的T59动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。
又过3秒，T44的动断触点断开，线圈失电，东西绿灯灭；此时T44的动合触点闭合、T47的动断触点断开，线圈得电，东西黄灯亮，线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。
再过2秒后，T42的动断触点断开，线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达35秒，T37的动断触点断开，线圈失电，南北红灯灭，T37的动合触点闭合，线圈得电，东西红灯亮，的动合触点闭合，线圈得电，南北绿灯亮。
1秒后，T50的动合触点闭合，线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。
又经过30秒，即起动累计时间为55秒时，T38动合触点闭合，与该触点串联的T59的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T39动断触点断开，线圈失电，南北绿灯灭；此时T39的动合触点闭合、T48的动断触点断开，线圈得电，南北黄灯亮，线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。
维持2秒后，T40动断触点断开，线圈失电，南北黄灯灭。
这时起动累计时间达5秒钟，T41的动断触点断开，T37复位，线圈失电，即维持了20秒的东西红灯灭。
（五）实验心得
这几天实验虽然有点累，每天要早起坐公交来上，但都是值得的。
刚开始我和郑凯英从不知道如何下手到后来慢慢的有自己的思路，一点点在同学的帮助下，做好了第一个实验。
有了第一个成功，我们除了喜悦，更多的是对自己的信心。
做传送带的时候，我们总是不是这里有问题就是那里没有控制好，老师提醒我们后还是出现问题，我们一起讨论反复实验，最终得到想要的结果。
团队精神很重要，在这几天实验里，这几个题不是靠我或她一个人可以完成的。
有的她有想法，互相给意见.思考，才成功。
殷秀明
2011年6月12日
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