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1、 通常要求有自动和手动两种运行方式，前者是正常的工作方式，后种是在设备调试、检修、和故障时必备的工作方式因此，对每个工作流程都可用自动和手动的两种工作方式来实现。在自动方式下，选定了工作流程，按下启动按纽，皮带输送机系统实现逆流延时自动启动；按下停机按纽，皮带输送机系统实现顺料流延时自动停机。 在手动方式下，每条输送机都可在中控室或生产线上单独启动或停机。2、联锁、故障报警与显示联锁包括运行方式联锁，工作流程间的联锁（指两条不允许同时启动的工作流程）和皮带输送机之间的联锁（即某工作流程中前一条输送带启动过程的完成是后一条输送带允许启动的条件）。在皮带输送机启动前，要发出设备准备启动的信号，提示

2、现场工人注意安全。当检测到设备故障时，要能自动紧急停机，同时还应提供适当的报警信号。3、 正常工况下的启动与停机 系统启动之前，要监视故障指示，工作状态信号，预警号，报警等信号，只有在所有信号指示正常后才能确认启动。 当启动指令发出后，控制系统要判别上次停机是正常停机还是紧急停机，以便决定采用哪种启动方式。启动方式分正常工况下的启动与非正常工况下的启动，前者是正常停机后的启动方式。 正常启动方式有两种方案，（1）逆料流启动， （2）顺料流启动。后者适用于长距离输送带，有利于节能。港口一般采用逆料流启动方式，由输送线的最后一台设备开始启动，然后逐条向前，在给料设备启动之前，整个输送线已经全部启动

3、完毕，故不会出现堆料事故。 正常工况下的停机是顺料流停机方式，先停输送线起始点的第一台设备，如给料机和与它相连的第一条输送带，待上面的物料全部运完后再停机，以后逐条停机，待整个流程上的料全部运完后，最后一台设备停机。4、 故障情况下的启动和停机 输送线在设备发生严重故障如驱动电机过载、过流、皮带严重跑偏、撕裂时，都要求系统紧急停机。故障情况下的停机也有二种方案： （1） 全线设备同时紧急停机， （2）分段分别进行紧急停机和顺料流停机。后者也适用于长距离输送带，可避免物料堆积。港口一般采用全线设备同时停机方案。由于在故障情况下，采用全线设备同时停机方案，故重新启动时，输送带上堆积着大量物料，全线

4、设备均在重载下启动，容易产生故障。设计思路： 经过对于系统的学习和研究，本人对于此次设计有了基本思路。鉴于皮带输送机系统的启停控制基本为顺序控制，可以用最基本的“起保停”实现，我认为用经验设计法将会是个不错的选择。设计过程中，借助于顺序工程图能够更好地了解系统的运行方式。工作流程流程1：UB1B13B9B10L 注：U卸船机流程2：UB1B2B3B4D1 L装船机流程3：UB1B11B12D2 D斗轮机流程4：D1B4B5B6B7B8B9B10L B皮带机流程5：D2B12B6B7B8B9B10L装载船卸载船岸线流程一输入输出端接口 输入端子号输入设备输出端子号输出设备I0.0系统复位Q0.0

5、运行I0.1流程1Q0.1警告I0.2流程2Q0.2BuzzerI0.3流程3Q0.3B1（正）皮带运行输出I0.4流程4Q0.4B1（反）皮带运行输出I0.5流程5Q0.5B2皮带运行输出I0.6自动、手动方式选择开关Q0.6B3皮带运行输出I1.0紧停Q0.7B4皮带运行输出I1.1启动1Q1.0B5皮带运行输出I1.2停止1Q1.1B6皮带运行输出I1.3启动2Q1.2B7皮带运行输出I1.4停止2Q1.3B8皮带运行输出I1.5启动3Q1.4B9皮带运行输出I1.6停止3Q1.5B10皮带运行输出I2.0L手动方式中皮带启动按钮Q1.6B11皮带运行输出I2.1B10手动方式皮带启动按

6、钮Q1.7B12皮带运行输出I2.2B9手动方式皮带启动按钮Q2.0B13皮带运行输出I2.3B13手动方式皮带启动按钮Q2.1U皮带运行输出I2.4B1手动方式皮带启动按钮Q2.2L皮带运行输出I2.5U手动方式中皮带启动按钮Q2.3D1正 皮带运行输出I3.0B1 FW故障模拟开关Q2.4D1反 皮带运行输出I3.1B1 REV故障模拟开关Q2.5D2正 皮带运行输出I3.2B2 故障模拟开关Q2.6D2反 皮带运行输出I3.3B3 故障模拟开关Q3.2B1正 皮带故障指示灯I3.4B4 故障模拟开关Q3.3B1反 皮带故障指示灯I3.5B5 故障模拟开关Q3.4B2皮带故障指示灯I3.6

7、B6 故障模拟开关Q3.5B3皮带故障指示灯I3.7B7 故障模拟开关Q3.6B4皮带故障指示灯I4.0B8 故障模拟开关Q3.7B5皮带故障指示灯I4.1B9 故障模拟开关Q4.0B6皮带故障指示灯I4.2B10 故障模拟开关Q4.1B7皮带故障指示灯I4.3B11 故障模拟开关Q4.2B8皮带故障指示灯I4.4B12 故障模拟开关Q4.3B9皮带故障指示灯I4.5B13 故障模拟开关Q4.4B10皮带故障指示灯I4.6U故障模拟开关Q4.5B11皮带故障指示灯I4.7L 故障模拟开关Q4.6B12皮带故障指示灯I5.0D1 FW 故障模拟开关Q4.7B13皮带故障指示灯I5.1D1 REV

8、 故障模拟开关Q5.0U 皮带故障指示灯I5.2D2 FW 故障模拟开关Q5.1L 皮带故障指示灯I5.3D2 REV 故障模拟开关Q5.2D1 FW 皮带故障指示灯Q5.3D1 REV 皮带故障指示灯Q5.4D2 FW 皮带故障指示灯Q5.5D2 REV 皮带故障指示灯外部接线图控制面板图参考文献1，西门子S7-200 系统手册Siemens AG 2004 2，PLC编程及应用（第三版）廖常初 编著 机械工业出版社 20083，可编程控制器应用技术 田瑞庭主编 机械工业出版社 19944，电机与拖动基础 李发海，王岩编著 清华大学出版社 19945， 港口装卸机械 余洲生编 交通出版社6， 可编程序控制器应用系统设计方法李景学，金广业编著电子工业出版社1995