智慧树知到《机械工程控制基础》章节测试.docx

1、智慧树知到机械工程控制基础章节测试智慧树知到?机械工程控制根底?章节测试【完整答案】智慧树知到?机械工程控制根底?章节测试答案绪论1、根据自动控制系统是否设有反应环节来分类，控制系统可分为()控制系统和()控制系统。A:随动、恒值B:开环、闭环C:线性、非线性D：连续、离散正确答案：开环、闭环2、自动控制的根本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。A:对B:错正确答案：对3、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：A:稳定性B:快速性C:准确性D：抗干扰正确答案：稳定性，快速性，准确性4、比拟器可以用来比拟输入信号和反应信号之间的偏差。A:对B:错正确答案：对5、反应：

2、通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量 返回到输入端，与输入信号相比拟产生()的过程。A:干扰B:偏差C:误差正确答案：偏差第一早1、已上系统是：A：二阶线性定常非齐次微分方程B：二阶非线性微分方程C： 一阶线性微分方程D:阶非线性微分方程正确答案：二阶线性定常非齐次微分方程2、以上系统是A：二阶线性微分方程B：二阶非线性微分方程C： 一阶线性微分方程D: 阶非线性微分方程正确答案：一阶线性微分方程3、以上元件的传递函数是：A:DC:1/DsD:l/Ds+1正确答案：Ds4、已上系统的传递函数为:A:K+DB:Ks+DC:K+DsD:Ks+Ds正确答案：K+Ds5、以上系统的传递函数

3、为:A:l/(RCs+l)B:l/RCsC:RCsD:RCs+l第一早1、设 xi(t)=l(t)为单位阶跃函数，那么系统的峰值时间tp为A:1B:33C:785D:3正确答案：7852、设 xi(t)=l(t)为单位阶跃函数，那么系统的调整时间ts为A:1B:33C:785D:3正确答案：333、设 xi(t)=l (t)为单位阶跃函数，那么系统的超调量Mp为A:1B:16. 3%C:3%D:5%正确答案：5%4、设 xi(t)=l(t)为单位阶跃函数，贝療统的阻尼比为A:0B:5C:6D:707正确答案：65、设xi(t)=l(t) 为单位阶跃函数，贝療统的无阻尼自然频率&omega |

4、为A:2B:3C:4D:5正确答案：5弟二早1、单位负反应系统的开环传递函数 G(s)=l/s(s+l)(2s+l),那么该系统的型别为：A:0B:1C:2D:32、单位负反应系统的开环传递函数 G(s)二l/s(s+l)(2s+l),那么该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：A：-20B:0C:20D:40正确答案：A3、单位负反应系统的开环传递函数G(s)=l/s(s+l) (2s+l)那么该系统的幅相频率特性曲线起始于：A:正实轴上的某一点B:负实轴的无穷远处C:负虚轴的无穷远处D:正虚轴的无穷远处正确答案：c4、单位负反应系统的开环传递函数G(s)=l/s(s+l) (2s+l)那么该

5、系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为A:5B:707C:414D:675、单位负反应系统的开环传递函数 G(s)=l/s(s+l)(2s+l),那么该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：A: (-1 , 0)B: (-0. 67 , 0)C: (-0.2 0)D: (-0.378 , 0)正确答案：B第四章1、下面为四个最小相位系统的开环极坐标图。系统闭环后，稳定的闭环系统为()OA:AB:BC:CD:D正确答案：A2、系统特征方程为：s4+8 s3+17s2+16s+5=0,那么系统是不稳定 的。A:对B:错3、劳斯判据分析稳定性的充要条件:A:特征方程的各项系数大于零B:劳斯表中第

6、一列所有元素的值均大于零C:特征方程具有正实部的特征根正确答案：AB4、试确定该系统的比例环节A:10B:100C:20D:1正确答案：B5、试确定该系统的相位裕量A:27. 6B：-27. 6C:20D:5正确答案：B第五章1 、试求在xi (t)作用下静态误差系数kpA:0B:∞C:25D:5正确答案：2、试求在xi (t)作用下静态误差系数kvA:∞B:10C:5D:0正确答案：3、试求在xi(t)作用下静态误差系数kaA:∞B:10C:5D:0正确答案：4、试求在作用下系统的稳态误差A:∞B:10C:5D:0正确答案：5 、试求在作用下系

7、统的稳态误差A:0B:2C:10D:5正确答案：jsizL弟八早1、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求Gc(s)是什么类型的校正。A:超前校正B：滞后校正C：滞后超前校正正确答案：B2、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正前系统(曲线D稳定吗A:稳定B:不稳定C:无法确定正确答案：B3、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正后系统(曲线II)稳定吗A:稳定B:不稳定C:难以确定正确答案：A4、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正环节的传递函数为A:(3s+l)/(5s+l)B:(s+1 (10s+l)C: (s+l)/(5s+l)D: (s+l)/(3s+l)正确答案：B5、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别 如图中曲线I、II所示，试求校正后的相位裕量A：-27. 6B:25.8C：-25. 8D:27. 6正确答案：B