智慧树知到《机械工程控制基础》章节测试.docx
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智慧树知到《机械工程控制基础》章节测试
智慧树知到?
机械工程控制根底?
章节测试
【完整答案】
智慧树知到?
机械工程控制根底?
章节测试答案
绪论
1、根据自动控制系统是否设有反应环节来分类，控制系统可分
为（）控制系统和（）控制系统。
A:
随动、恒值
B:
开环、闭环
C:
线性、非线性
D：
连续、离散
正确答案：
开环、闭环
2、自动控制的根本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量
保持在给定的期望值上。
A:
对
B:
错
正确答案：
对
3、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：
A:
稳定性
B:
快速性
C:
准确性
D：
抗干扰
正确答案：
稳定性，快速性，准确性
4、比拟器可以用来比拟输入信号和反应信号之间的偏差。
A:
对
B:
错
正确答案：
对
5、反应：
通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比拟产生（）的过程。
A:
干扰
B:
偏差
C:
误差
正确答案：
偏差
第一早
1、已上系统是：
A：
二阶线性定常非齐次微分方程
B：
二阶非线性微分方程
C：
一阶线性微分方程
D:
—阶非线性微分方程
正确答案：
二阶线性定常非齐次微分方程
2、以上系统是
A：
二阶线性微分方程
B：
二阶非线性微分方程
C：
一阶线性微分方程
D:
—阶非线性微分方程
正确答案：
一阶线性微分方程
3、以上元件的传递函数是：
A:
D
C:
1/Ds
D:
l/Ds+1
正确答案：
Ds
4、已上系统的传递函数为:
A:
K+D
B:
Ks+D
C:
K+Ds
D:
Ks+Ds
正确答案：
K+Ds
5、以上系统的传递函数为:
A:
l/（RCs+l）
B:
l/RCs
C:
RCs
D:
RCs+l
第一早
1、设xi（t）=l（t）
为单位阶跃函数，那么系统的峰值时间tp为
A:
1
B:
33
C:
785
D:
3
正确答案：
785
2、设xi（t）=l（t）
为单位阶跃函数，那么系统的调整时间ts为
A:
1
B:
33
C:
785
D:
3
正确答案：
33
3、设xi（t）=l（t）
为单位阶跃函数，那么系统的超调量Mp为
A:
1
B:
16.3%
C:
3%
D:
5%
正确答案：
5%
4、设xi（t）=l（t）
为单位阶跃函数，贝療统的阻尼比为
A:
0
B:
5
C:
6
D:
707
正确答案：
6
5、设xi（t）=l（t）为单位阶跃函数，贝療统的无阻尼自然频率
&omega|［为
A:
2
B:
3
C:
4
D:
5
正确答案：
5
弟二早
1、单位负反应系统的开环传递函数G（s）=l/s（s+l）（2s+l）,
那么该系统的型别为：
A:
0
B:
1
C:
2
D:
3
2、单位负反应系统的开环传递函数G（s）二l/s（s+l）（2s+l）,
那么该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：
A：
-20
B:
0
C:
20
D:
40
正确答案：
A
3
、单位负反应系统的开环传递函数
G（s）=l/s（s+l）（2s+l）
那么该系统的幅相频率特性曲线起始于：
A:
正实轴上的某一点
B:
负实轴的无穷远处
C:
负虚轴的无穷远处
D:
正虚轴的无穷远处
正确答案：
c
4
、单位负反应系统的开环传递函数
G（s）=l/s（s+l）（2s+l）
那么该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为
A:
5
B:
707
C:
414
D:
67
5、单位负反应系统的开环传递函数G（s）=l/s（s+l）（2s+l）,
那么该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：
A:
（-1,0）
B:
（-0.67,0）
C:
（-0.20）
D:
（-0.378,0）
正确答案：
B
第四章
1、下面为四个最小相位系统的开环极坐标图。
系统闭环后，稳定
的闭环系统为（）O
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案：
A
2、系统特征方程为：
s4+8s3+17s2+16s+5=0,那么系统是不稳定的。
A:
对
B:
错
3、劳斯判据分析稳定性的充要条件:
A:
特征方程的各项系数大于零
B:
劳斯表中第一列所有元素的值均大于零
C:
特征方程具有正实部的特征根
正确答案：
AB
4、试确定该系统的比例环节
A:
10
B:
100
C:
20
D:
1
正确答案：
B
5、试确定该系统的相位裕量
A:
27.6
B：
-27.6
C:
20
D:
5
正确答案：
B
第五章
1、试求在xi（t）作用下静态误差系数kp
A:
0
B:
∞
C:
25
D:
5
正确答案：
2、试求在xi（t）作用下静态误差系数kv
A:
∞
B:
10
C:
5
D:
0
正确答案：
3、试求在xi（t）作用下静态误差系数ka
A:
∞
B:
10
C:
5
D:
0
正确答案：
4、试求在作用下系统的稳态误差
A:
∞
B:
10
C:
5
D:
0
正确答案：
5、试求在作用下系统的稳态误差
A:
0
B:
2
C:
10
D:
5
正确答案：
jsizL
弟八早
1、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分
别如图中曲线I、II所示，试求Gc（s）是什么类型的校正。
A:
超前校正
B：
滞后校正
C：
滞后超前校正
正确答案：
B
2、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分
别如图中曲线I、II所示，校正前系统（曲线D稳定吗
A:
稳定
B:
不稳定
C:
无法确定
正确答案：
B
3、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别
如图中曲线I、II所示，校正后系统（曲线II）稳定吗
A:
稳定
B:
不稳定
C:
难以确定
正确答案：
A
4、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别
如图中曲线I、II所示，校正环节的传递函数为
A:
（3s+l）/（5s+l）
B:
（s+1〞（10s+l）
C:
（s+l）/（5s+l）
D:
（s+l）/（3s+l）
正确答案：
B
5、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求校正后的相位裕量
A：
-27.6
B:
25.8
C：
-25.8
D:
27.6
正确答案：
B
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