INVT变频电源教材.docx

1、INVT变频电源教材（一）变频器的构成及工作原理: 主电路:二极管整流模块,滤波器,制动器以上及工作IGBT逆变器.控制电路:单片机系统,驱动保护电路,故障信号检测以及操作与显示电路等.先将固定的交流电整流成直流电.再将直流电逆变成频率连续可调的交流电,这就是变频器的基本工作原理.我们叫它交一直一交的变换过程。 表示为AC/DC/AC.1. AC/DC变换: 三相交流电从R、S、T端输入, 经VD1-VD6组成的三相桥式整流电路整流后成为脉动的直流电, 再经阻容滤波后成为直流电. 图中R为限流电阻, 它在电容器充电的瞬间发挥作用, 使充电电流限制在允许范围内 .当充电到一定量时, 令电子开关V

2、S导通, 将R1短路, 电路继续工作.2. DC/AC变换:VT1VT6组成三相变桥路,将VD1VD6整流后的直流再变换成频率可调的交流电(逆变).3. 制动电路: 电动机在工作频率下降的过程中, 将处于再生制动状态. 拖动系统的动能反馈到直流电路中. 将使直流电压不断上升. 基至会损坏变频器. 为此, 在电路中设置了制动电阻R4和制动单元VT. 制动电阻可以消耗掉多余的能量.制动单元VT为放电电流经R4提供通路.( 二 ) (三)1、INVT 45.5KW接线端子图+PB-RSTUVWMOTORPOWER 主回路接线端主回路端子功能说明:R . S . T : 三相电源输入端子（+），（）：

3、 外接制动单元预留端子（+） . PB : 外接制动电阻预留端子（150,390W）（）：直流负母线输出端子U . V . W : 三相交流输出端子 :接地端子制动单元和制动电阻:在15KW及以下机型，内置制动单元,为了释放制动运行时回馈的能量,必须在+ . PB 端连接制动电阻.在18.5KW及以上机型需外换制动单元,必须在+ . 端连接制动单元.在制动单元的+ . PB端连接制动电阻.2、 控制回路的端子:R01AR01BR01CR02AR02BR03C485+485-+10VS1S2S3S4HD1AI1AI2GNDA0COMHD0PW+24V( 四 )一 变频器的技术指标:1.输入侧参数

4、(1) 输入额定电压U1N: 380V/三相 220V/三相 220V/单相(2) 输入频率FN: 50HZ 60HZ2. 输出参数(1) 输出额定电流IN: 指变频器器允许长时间输出的最大电流(2) 输出容量SN: 指额定输出电压与额定输出电流的乘积.(3) 配用电动机容量PN: 该参数适用于长期连续动行的负载,但不适用于各种变动的负载.(4) 输出频率范围F0: 最低频率为0.11HZ 最高频率为200500HZINVT变频器控制板端子说明一S1S4: 开关量输入端子,与PW和COM形成光耦隔离输入。 输入电压范围: 9V30V 输入阻抗: 3.3K二HDI : 高速脉冲或开关量输入,与P

5、W和COM形成光耦隔离输入 脉冲频率输入范围: 050KHZ 输入电压范围: 930V 输入阻抗: 1.1K三PW: 外部电源用户可直接对其接入电源(与COM之间),也可用本机提供的+24V电源,CHF变频器出厂时,默认+24V与PW短接.当使用外部电源时,请与+24V断开.四+24V : 为本机提供的正24V电源(电流:150MA)五COM: 为+24V的公共端.六AI1 : 模拟量输入 电压范围: 010V 输入阻抗 10千欧AI2: 模拟量输入 电压(010V)/电流(020mA)通过跳线J16可选。七+10V： 为本机提供的正10V电源八GND： 为正10V的参考零电位。（注意：GND

6、与COM是隔离的）九A0： 模拟量输出端子 输出范围：电压（010V）/电流（020mA）十R01A/R01B/R01C： R01继电器输出，R01A公共端 ，R01B常闭，R01C常开，触点容量：AC250V/3A， DC30V/1A。十一。R02A/R02B/R02C： R02继电器输出，R02A公共端，R02B为常闭，R02C常开，触点容量：AC250V/3A DC30V/1A。(五)INVT英威腾牌CHF通用变频器1操作面板说明： TUNE：（tiu:n） 调整2按键功能说明* 编程键，一级菜单进入或退出* 确认键 ，当决定各方式，功能，参数时按下。* * UP递增键，数据或功能码的递

7、增 * DOWN递减键，数据或功能码的递减* + ：在停机显示界面和运行显示界面下，可左移循环选择显示参数，注意操作时需先按 DATA/ENT键，然后再按QUICK/JOG键。* 右移位键，（在停机显示界面和运行显示界面下，可右移循环选择显示参数，在修参数时，可以选择参数的修改位。* RUN 运行键，在键盘操作方式下，用于运行操作* 停止/复位键 （运行状态时，按此键可用于停止运行操作，该功能码P7。04制约。故障报警状态时，所有控制模式都可用该键来复位操作。* 快捷多功能键（该键功能由功能码P7。03确定。0：寸动运行，为点动键。1：正转反转切换，为正反转切换键。2：清除UP/DOWN设定，

8、清除UP/DOWN设定的频率值。3：快速调试模式1 * RUN + 组合，RUN键和STOP/RST键同时按下，变频器自由停机。3功能指示灯说明：RUN/TUNE：灯灭表示变频器处于停机状态，灯闪烁表示变频器处于参数自学习状态，灯亮表示变频器处于运行状态。FWD/REV：正反转指示灯，灯灭表示处于正转状态，灯亮表示处于反转状态。LOCAL/REMOT：键盘操作，端子操作（外接）与远程通讯控制的指示灯，灯灭表示键盘操作，灯闪烁表示端子操作，灯亮表示处于远程操作状态。TRIP：当处于故障状态时该灯亮，正常时为熄灭。4单位指示灯说明 HZ：频率单位， A: 电流单位， v: 电压单位，5数码显示区：

9、5位LED显示，可显示设定频率，输出频率等各种监视数据以及报警代码。6操作流程（1）参数设置：三级菜单分别为：1 功能码组号（一级菜单） 2 功能码标号（二级菜单）3 功能码设定值（三级菜单）说明：在三级菜单操作时，可按PRG/ESC键或DATA/ENT键返回二级菜单。两者的区别是：按DATA/ENT将设定参数存入控制板，然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码，按PRG/ESC键则直接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。举例：将功能码P1。01从00。00HZ更改设定为01。05HZ的示例。 在三级菜单下，若参数没有闪烁，表示该功能码不能修改。功能码含义：P0组,基本功能码

10、功能码名称参数说明缺省值P0.03运行指令通道 (0:LED熄灭,键盘指令,1:LED闪烁,端子指令,2:LED亮,通讯指令,缺省值为0P0.04最大输出频率P0.05600.00HZ50.00HZP0.05运行频率上限P0.06P0.0450.00HZP0.07加速时间00.1-3600.0S自定P0.08减速时间00.1-3600.0S自定P0.12电机参数自学习0无操作,1全面自学习,2 静止自学习0P0.13 功能参数恢复 0：无操作 1：恢复缺省值 缺省值0P1组起停控制组P1.00起动运行方式0直接起动,1先直流制动再起动0(直接起动)P1.01直接起动开始频率0.0010.00H

11、Z1.50HZP1.02起动频率保持时间0.050.0S0.0SP1.06停机方式选择0减速停车,1自由停车0P2组,电机参数组P2.00电机额定功率0.4900.0KW机型确定P2.01电机额定频率0.01HZP0.0450.00HZP2.02电机额定转速036000VPM机型确定P2.03电机额定电压0460VP2.04电机额定电流0.8-2000.0AP3组 频率给定功能组P3.00键盘设定频率0.00HZP0.04 最大频率 ,缺省:50.00HZP3.010:键盘设定1:模拟量AI1设定2:模拟量AI2设定4:简易PLC程序设定5:多段速运行设定6:PID控制设定7:远程通讯设定P3

12、.06寸动运行频率 0.00P0.04(最大) 5.00HZP5组：输入端子组功能码 名称 说明 设定范围 缺省值P5,01 s1端子功能选择 可编程多功能端子 039 1 P5.02 S2 - - - 4 P5.03 S3 - - - 7 P5.04 S4 - - - 0 P5.05 HDI开关量选择 - - 0P0.07： 加速时间 0.1-3600.0 S 缺省值自定P0.08：减速时间 0.1-3600.0 S 缺省值自定P 1.06: 停机方式选择 0-减速停车 1-自由停车0-减速停车：停机命令有效后，变频器按照减速方式和定义的加减速时间降低输出频率，频率减为0后停车。1-自由停车

13、：停机命令有效后，变频器立即终止输出，负载按照机械惯性自由停车。此参数用于设定多功能输入端子对应的功能：设定值功能说明0无功能1正转运行（FWD）通过外部端子来控制变频器正反转2反转运行(REV)4正转寸动5反转寸动6 自由停车变频器封锁输出，电机停机过程不受变频器控制7故障复位8运行暂停P7组 人机界面组功能码名称说明设定范围缺省值P7.00用户密码0-655350-655350设定为任意一个非零的数字，密码保护功能生效。00000：清除以前设置用户密码值，并使密码保护功能无效，恢复出厂设定值也能清除密码。*1 P0:12设定为2时，电机参数静止自学习运行前, 首先将运行指令通道选择(P0.

14、03), 选择为（0）键盘指令通道, 然后按电机实际参数输入下面内容(以获得良好的控制性能)P2.00 电机额定功率 P2.01 电机额定频率 P2.02 电机额定转速P2.03 电机额定电压 P2.04 电机额定电流注意:电机参数自学习时,要和负载脱开,否则,自学习得到的电机参数可能不正确,自学习完成后,按RUN键,变频器会自动计算电机的下列参数:P2.05 电机定子电阻 P2.06 电机转子电阻 P2.07 电机定转子电感P2.08 电机定转子互感 P2.09 电机空载电流,完成电机参数自学习.电机参数自学习功能码P0.12:0: 无操作 1: 参数全面自学习 2: 参数静止自学习 (缺省

15、值 : 0 )*2 电机参数全面自学习：运行前,首先将P0.03设在键盘指令通道0设定P0.12为1(1为参数全面自学习)， 然后按DATA/ENT键,此时 ,LED显示”_TUN_”并闪烁, 然后按RUN开始进行参数自学习,此时显示”TUN0”,电机运行后,显示”TUN1”, “RUN/TUNE”灯闪烁.当参数自学习结束后,显示”_END_后显示回到停机状态界面.实习一、 面板控制1.P0。03：设定为0面板控制2.P3.00：修改频率050HZ或用UP-DOWN功能设定频率。3.P1.00：设定为0直接启动4.P1.01:直接启动频率010HZ，设定为1.5HZ5.P1.02：直接启动频率

16、保持时间050S，设为0S6.P1.06：停机方式选择，0减速停车，1自由停车，设定为0.实习 频率调整（UP、DOWN功能）启动、停止、点动、正反转切换。实习二、多功能端子控制一、 运行指令通道设定：功能码PO.O3 0面板控制 1端子控制 2通信控制1、 把PO.03设在12、 P3.06:寸动频率设定5Hz3、 P7.03:为0寸动（点动运行） 指（JOG）键设为1正反转切换（在运行状态下）二、 用外接按钮控制正反转1、 P5.01设S1端子为1(正转)FWD P5.03设S3端子为2(反转)REV三、 多段速控制1、 把功能P3.01设为5，此种频率设定方式，变频器以多段速方式运行，需

17、要设置P5组和PA组参数来确定给定的百分数和给定频率的对应关系。功能码名称说明P3.01A频率指令选择0 键盘设定1 模拟量AI1设定2 模拟量AI2设定3 高速脉冲HDI设定4 简易PLC程序设定5 多段速运行设定6 PLD控制设定7 远程通讯设定 功能参数恢复 P0.13 设定为1，恢复缺省值。P5组：输入端子组P5.01S116低速1010P5.02S217中速0110P5.03S318高速0001P5.04S41正转1111P5.05HD1PA.04低速PA.06中1PA.08中2PA.10高速PA组设定的%10%30%50%60%对应的频率值5Hz15Hz25Hz30Hz多段速4多段

18、速3多段速2多段速1BIT3BIT2BIT1BIT02、设定PA组参数：PA.0410%PA.0630%PA.0850% PA.1060%频率设定100.0%对应（P0.04）设定的频率最大值。S4、S3、S2、S1多功能端子可以组合成1001（低速）、1010（中速）、1011（中速）、1100（高速）四种转速S1、S2两个端子可以组合成01、10、11三种转速3. 接线：注意：多段速端子S1为低位，S4为高位 P5组：输入端子组 DHF系列变频器有5个多功能数字输入端子（其中HDI可以用作高速脉冲输入端子），2个模拟量输入端子。功能码名称设定范围P5.00HDI输入类型选择0100:HDI

19、为高速脉冲输入1:HDI为开关是输入功能码名称设定范围P5.01S1端子功能选择0391P5.02S2端子功能选择0394P5.03S3端子功能选择0397P5.04S4端子功能选择0390P5.05HDI端子开关理输入功能选择0390PA组:简易PLC及多段速控制组 多端速度在-FmaxFmax范围内，可连续设定。CHF系列变频器可设定16段速度，由外部端子S1、S2、S3、S4组合编码选择，分别对应 多段速段0至多段速段15。S1=S2=S3=S4=OFF时，频率输入方式由代码P3.01选择。S1=S2=S3=S4=OFF端子不全为OFF时，以多段速运行，多段速的优先级高于键盘、模拟、高速

20、脉冲、PLC通讯频率输入。通过S1、S2、S3、S4组合编码，最多可选择16段速度。多段速运行时的启动停止同样由功能码P0.03确定。 实习操作流程及主要功能码一、先将运行指令通道设定在键盘（P0.03设在0为键盘控制，p0.03设在1为端子控制，p0.03设在2为通信控制）。二、设定P0.12为1(参数全面自学习)：按DATA键, 显示：“TUN”并闪烁, 然后按RUN键,开始自学习,显示”TUN0”。电机运行后显示”TUN1”。当参数自学习结束后，显示“END-”.最后显示回到这停机界面. 检查参数 (检查以下参数与实际参数是否相符) P2.00 功率，p2.01 频率，p2.02 转速，

21、p2.03 电压，P2.04 电流，三、起停组: P1:00 设定值为0(直接起动) P1:01 为开始起动频率,设定范围（0.00-10.00Hz），缺省值1.5Hz. P1:02 为起动频率保持时间,缺省值为0,调4S P0.07 加速时间设6S P0.08 减速时间设6S四、设定频率:P3.00为键盘设定（0600Hz） 缺省值50.00HZ寸动频率设定：P3.06 (0.00600Hz)， 缺省值5.00HZ五、 快捷多功能键,由功能码P7.03确定：1 寸动运行 1 正转反转切换 2 清除UP/DOWN设定的频率值六、P0.13设为1，把各功能代码恢复到出厂设置的参数。变频器常见故障

22、及处理方法一、 上电无显示检查三相电源是否正常，熔断器是否熔断。检查三相整流桥是否已开路，查明原因后更换。 检查CHARGE灯是否点亮，如果此灯没有亮，故障一般集中在整流桥或缓冲电阻上。若此灯已亮，则故障可能出在开关电源部分。二、上电后，电源空气开关跳闸：检查输入电源是否有接地或短路。检查整流桥是否已击穿。三、变频器运行后电动机不转： 检查U、V、W之间有无均衡的三相输出。若有，说明电动机或接线有问题。 若有输出但三相不均衡或没有输出电压，应为变频器驱动板或输出模块损坏。在显示正常和风机运转正常时，还应检查参数设置是否正常（如运行状态、运行时间、运行参数等）。 四、上电后显示正常，运行后开关

23、跳闸，检查输出模块和电动机引线是否有短路、接地、负载过重。 若跳闸是偶尔出现，且电动机离变频器比较远，则应加交流电抗器。五、 若输出调频电压偏低，检查逆变管有无开路；若直流电压偏低，检查整流桥有无开路，检查滤波电容器有无开路失效炸口、鼓包，三相电源是否缺相。六、如果脉冲触发板有故障，主要检查开关电源的各个电压是否正常，如+5v、+12v、+18v等。故障代码与排除故障代码故障类型可能的故障原因对策Out1逆变单元U相故障1、加速太快2、该相IGBT损坏3、干扰引起误动作4、接地是否良好1、增大加速时间2、检查外围设备是否有强干扰源Out2逆变单元V相故障Out3逆变单元W相故障OC1加速运行过

24、电流1、加速太快2、电网电压太低3、变频器功率偏小1、增大加速时间2、检查输入电源3、选用大点的变频器OC2减速运行过电流1、减速太快2、负载惯性转矩大3、变频器功率偏小1、增大减速时间2、外加合适的能耗制动3、选用大点的变频器OC3恒速运行过电流1、负载突变或异常2、电网电压太低3、变频器功率偏小1、检查负载2、检查输入电源3、选用大点的变频器OV1加速运行过电压1、输入电压异常2、瞬间停电后，对旋转中电机实施再启动1、检查输入电源2、避免停机再启动OV2减速运行过电压1、减速太快2、负载惯性转矩大3、输入电压异常1、增大减速时间2、增大能耗制动3、检查输入电源OV3恒速运行过电压1、输入电

25、压异常2、负载惯性转矩大1、安装输入电抗器2、外加合适的能耗制动UV母线欠压电网电压太低检查输入电源OL1电动机过载1、电网电压太低2、电机额定电流设置不正确3、电机堵转或负载突然过大4、小马拉大车1、检查输入电源2、重新设置电机额定电流3、检查负载4、选择合适的电机OL2变频器过载1、加速太快2、对旋转中电机实施再启动3、电网电压太低4、负载过大1、增大加速时间2、避免停机再启动3、检查输入电源3、选用大点的变频器SP1输入侧缺相输入R、S、T有缺相1、检查输入电源2、检查安装配线SP0输出侧缺相U、V、W输出缺相或负载严重不对称。1、检查输出电源线2、检查电机OH1整流模块过热1、变频器瞬间过流2、三相输出有相间短路或接地3、风道堵塞或风机损坏4、环境温度过高5、控制板连续或插针松动6、辅助电源损坏，驱动电源欠压7、功率模块桥臂直通8、控制板异常疏通风道、更换风机降低环境温度检查并重新连接OH2逆变模块过热EF外部故障S1输入端子动作检查外部输入bcE制动单源故障1、制动单源故障2、制动电阻阻值过小检查制动管增大制动电阻