INVT变频电源教材.docx
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INVT变频电源教材
（一）
变频器的构成及工作原理:
主电路:
二极管整流模块,滤波器,制动器以上及工作IGBT逆变器.
控制电路:
单片机系统,驱动保护电路,故障信号检测以及操作与显示电路等.先将固定的交流电整流成直流电.再将直流电逆变成频率连续可调的交流电,这就是变频器的基本工作原理.我们叫它交一直一交的变换过程。
表示为AC/DC/AC.
1.AC/DC变换:
三相交流电从R、S、T端输入,经VD1---VD6组成的三相桥式整流电路整流后成为脉动的直流电,再经阻容滤波后成为直流电.图中R为限流电阻,它在电容器充电的瞬间发挥作用,使充电电流限制在允许范围内.当充电到一定量时,令电子开关VS导通,将R1短路,电路继续工作.
2.DC/AC变换:
VT1—VT6组成三相变桥路,将VD1—VD6整流后的直流再变换成频率可调的交流电（逆变）.
3.制动电路:
电动机在工作频率下降的过程中,将处于再生制动状态.拖动系统的动能反馈到直流电路中.将使直流电压不断上升.基至会损坏变频器.为此,在电路中设置了制动电阻R4和制动单元VT.制动电阻可以消耗掉多余的能量.制动单元VT为放电电流经R4提供通路.
（二）
（三）
1、INVT4—5.5KW接线端子图
+
PB
-
R
S
T
U
V
W
MOTOR
POWER
主回路接线端
主回路端子功能说明:
R.S.T:
三相电源输入端子
（+），（—）：
外接制动单元预留端子
（+）.PB:
外接制动电阻预留端子（150
390W）
（—）：
直流负母线输出端子
U.V.W:
三相交流输出端子:
接地端子
制动单元和制动电阻:
在15KW及以下机型，内置制动单元,为了释放制动运行时回馈的能量,必须在+.PB端连接制动电阻.
在18.5KW及以上机型需外换制动单元,必须在+.–端连接制动单元.在制动单元的+.PB端连接制动电阻.
2、
控制回路的端子:
R01A
R01B
R01C
R02A
R02B
R03C
485+
485-
+10V
S1
S2
S3
S4
HD1
AI1
AI2
GND
A0
COM
HD0
PW
+24V
（四）
一变频器的技术指标:
1.输入侧参数
（1）输入额定电压U1N:
380V/三相220V/三相220V/单相
（2）输入频率FN:
50HZ60HZ
2.输出参数
（1）输出额定电流IN:
指变频器器允许长时间输出的最大电流
（2）输出容量SN:
指额定输出电压与额定输出电流的乘积.
（3）配用电动机容量PN:
该参数适用于长期连续动行的负载,但不适用于各种变动的负载.
（4）输出频率范围F0:
最低频率为0.1—1HZ
最高频率为200—500HZ
INVT变频器控制板端子说明
一．S1—S4:
开关量输入端子,与PW和COM形成光耦隔离输入。
输入电压范围:
9V—30V输入阻抗:
3.3K
二．HDI:
高速脉冲或开关量输入,与PW和COM形成光耦隔离输入
脉冲频率输入范围:
0—50KHZ
输入电压范围:
9—30V输入阻抗:
1.1K
三．PW:
外部电源用户可直接对其接入电源（与COM之间）,也可用本机提供的+24V电源,CHF变频器出厂时,默认+24V与PW短接.当使用外部电源时,请与+24V断开.
四．+24V:
为本机提供的正24V电源（电流:
150MA）
五．COM:
为+24V的公共端.
六．AI1:
模拟量输入电压范围:
0—10V
输入阻抗10千欧
AI2:
模拟量输入电压（0—10V）/电流（0—20mA）通过跳线J16可选。
七．+10V：
为本机提供的正10V电源
八．GND：
为正10V的参考零电位。
（注意：
GND与COM是隔离的）
九．A0：
模拟量输出端子
输出范围：
电压（0—10V）/电流（0—20mA）
十．R01A/R01B/R01C：
R01继电器输出，R01A公共端，R01B常闭，R01C常开，触点容量：
AC250V/3A，DC30V/1A。
十一。
R02A/R02B/R02C：
R02继电器输出，R02A公共端，R02B为常闭，R02C常开，触点容量：
AC250V/3ADC30V/1A。
（五）
INVT英威腾牌CHF通用变频器
1．操作面板说明：
TUNE：
（tiu:
n）调整
2．按键功能说明
*
编程键，一级菜单进入或退出
*
确认键，当决定各方式，功能，参数时按下。
**UP递增键，数据或功能码的递增
*DOWN递减键，数据或功能码的递减
*
+
：
在停机显示界面和运行显示界面下，可左移循环选择显示参数，注意操作时需先按DATA/ENT键，然后再按QUICK/JOG键。
*
右移位键，（在停机显示界面和运行显示界面下，可右移循环选择显示参数，在修参数时，可以选择参数的修改位。
*RUN运行键，在键盘操作方式下，用于运行操作
*
停止/复位键（运行状态时，按此键可用于停止运行操作，该功能码P7。
04制约。
故障报警状态时，所有控制模式都可用该键来复位操作。
*
快捷多功能键（该键功能由功能码P7。
03确定。
0：
寸动运行，为点动键。
1：
正转反转切换，为正反转切换键。
2：
清除UP/DOWN设定，清除UP/DOWN设定的频率值。
3：
快速调试模式1
*RUN+
组合，RUN键和STOP/RST键同时按下，变频器自由停机。
3．功能指示灯说明：
RUN/TUNE：
灯灭表示变频器处于停机状态，灯闪烁表示变频器处于参数自学习状态，灯亮表示变频器处于运行状态。
FWD/REV：
正反转指示灯，灯灭表示处于正转状态，灯亮表示处于反转状态。
LOCAL/REMOT：
键盘操作，端子操作（外接）与远程通讯控制的指示灯，灯灭表示键盘操作，灯闪烁表示端子操作，灯亮表示处于远程操作状态。
TRIP：
当处于故障状态时该灯亮，正常时为熄灭。
4．单位指示灯说明
HZ：
频率单位，A:
电流单位，v:
电压单位，
5．数码显示区：
5位LED显示，可显示设定频率，输出频率等各种监视数据以及报警代码。
6．操作流程
（1）参数设置：
三级菜单分别为：
1功能码组号（一级菜单）
2功能码标号（二级菜单）
3功能码设定值（三级菜单）
说明：
在三级菜单操作时，可按PRG/ESC键或DATA/ENT键返回二级菜单。
两者的区别是：
按DATA/ENT将设定参数存入控制板，然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码，按PRG/ESC键则直接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。
举例：
将功能码P1。
01从00。
00HZ更改设定为01。
05HZ的示例。
在三级菜单下，若参数没有闪烁，表示该功能码不能修改。
功能码含义：
P0组,基本功能码
功能码
名称
参数说明
缺省值
P0.03
运行指令通道（0:
LED熄灭,键盘指令,1:
LED闪烁,端子指令,2:
LED亮,通讯指令,缺省值为0
P0.04
最大输出频率
P0.05—600.00HZ
50.00HZ
P0.05
运行频率上限
P0.06—P0.04
50.00HZ
P0.07
加速时间0
0.1----3600.0S
自定
P0.08
减速时间0
0.1----3600.0S
自定
P0.12
电机参数自学习
0无操作,1全面自学习,2静止自学习
0
P0.13功能参数恢复0：
无操作1：
恢复缺省值缺省值0
P1组起停控制组
P1.00
起动运行方式
0直接起动,1先直流制动再起动
0（直接起动）
P1.01
直接起动开始频率
0.00—10.00HZ
1.50HZ
P1.02
起动频率保持时间
0.0—50.0S
0.0S
P1.06
停机方式选择
0减速停车,1自由停车
0
P2组,电机参数组
P2.00
电机额定功率
0.4—900.0KW
机型确定
P2.01
电机额定频率
0.01HZ—P0.04
50.00HZ
P2.02
电机额定转速
0—36000VPM
机型确定
P2.03
电机额定电压
0—460V
P2.04
电机额定电流
0.8---2000.0A
P3组频率给定功能组
P3.00
键盘设定频率
0.00HZ—P0.04最大频率,缺省:
50.00HZ
P3.01
0:
键盘设定
1:
模拟量AI1设定
2:
模拟量AI2设定
4:
简易PLC程序设定
5:
多段速运行设定
6:
PID控制设定
7:
远程通讯设定
P3.06
寸动运行频率0.00—P0.04（最大）5.00HZ
P5组：
输入端子组
功能码名称说明设定范围缺省值
P5,01s1端子功能选择可编程多功能端子0—391
P5.02S2---------------------------4
P5.03S3--------------------------7
P5.04S4-----------------------------0
P5.05HDI开关量选择---------------0
P0.07：
加速时间0.1---3600.0S缺省值自定
P0.08：
减速时间0.1---3600.0S缺省值自定
P1.06:
停机方式选择0---减速停车1---自由停车
0---减速停车：
停机命令有效后，变频器按照减速方式和定义的加减速时间降低输出频率，频率减为0后停车。
1---自由停车：
停机命令有效后，变频器立即终止输出，负载按照机械惯性自由停车。
此参数用于设定多功能输入端子对应的功能：
设定值
功能
说明
0
无功能
1
正转运行（FWD）
通过外部端子来控制变频器正反转
2
反转运行（REV）
4
正转寸动
5
反转寸动
6
自由停车
变频器封锁输出，电机停机过程不受变频器控制
7
故障复位
8
运行暂停
P7组人机界面组
功能码
名称
说明
设定范围
缺省值
P7.00
用户密码
0--65535
0--65535
0
设定为任意一个非零的数字，密码保护功能生效。
00000：
清除以前设置用户密码值，并使密码保护功能无效，恢复出厂设定值也能清除密码。
*1P0:
12设定为2时，电机参数静止自学习
运行前,首先将运行指令通道选择（P0.03）,选择为（0）键盘指令通道,然后按电机实际参数输入下面内容（以获得良好的控制性能）
P2.00电机额定功率P2.01电机额定频率P2.02电机额定转速
P2.03电机额定电压P2.04电机额定电流
注意:
电机参数自学习时,要和负载脱开,否则,自学习得到的电机参数可能不正确,自学习完成后,按RUN键,变频器会自动计算电机的下列参数:
P2.05电机定子电阻P2.06电机转子电阻P2.07电机定转子电感
P2.08电机定转子互感P2.09电机空载电流,完成电机参数自学习.
电机参数自学习功能码P0.12:
0:
无操作1:
参数全面自学习2:
参数静止自学习（缺省值:
0）
*2电机参数全面自学习：
运行前,首先将P0.03设在键盘指令通道0
设定P0.12为1（1为参数全面自学习），然后按DATA/ENT键,此时,LED显示”__TUN__”并闪烁,然后按RUN开始进行参数自学习,此时显示”TUN—0”,电机运行后,显示”TUN—1”,“RUN/TUNE”灯闪烁.当参数自学习结束后,显示”__END__后显示回到停机状态界面.
实习一、面板控制
1.P0。
03：
设定为0—面板控制
2.P3.00：
修改频率0—50HZ或用UP-DOWN功能设定频率。
3.P1.00：
设定为0—直接启动
4.P1.01:
直接启动频率0—10HZ，设定为1.5HZ
5.P1.02：
直接启动频率保持时间0—50S，设为0S
6.P1.06：
停机方式选择，0—减速停车，1—自由停车，设定为0.
实习频率调整（UP、DOWN功能）启动、停止、点动、正反转切换。
实习二、多功能端子控制
一、运行指令通道设定：
功能码PO.O30——面板控制1——端子控制2——通信控制
1、把PO.03设在1
2、P3.06:
寸动频率设定5Hz
3、P7.03:
为0——寸动（点动运行）指（JOG）键
设为1——正反转切换（在运行状态下）
二、
用外接按钮控制正反转
1、P5.01设S1端子为1（正转）FWD
P5.03设S3端子为2（反转）REV
三、多段速控制
1、把功能P3.01设为5，此种频率设定方式，变频器以多段速方式运行，需要设置P5组和PA组参数来确定给定的百分数和给定频率的对应关系。
功能码
名称
说明
P3.01
A
频率
指令
选择
0键盘设定
1模拟量AI1设定
2模拟量AI2设定
3高速脉冲HDI设定
4简易PLC程序设定
5多段速运行设定
6PLD控制设定
7远程通讯设定
★功能参数恢复P0.13设定为1，恢复缺省值。
P5组：
输入端子组
P5.01
S1
16
低速
1
0
1
0
P5.02
S2
17
中速
0
1
1
0
P5.03
S3
18
高速
0
0
0
1
P5.04
S4
1
正转
1
1
1
1
P5.05
HD1
PA.04
低速
PA.06
中1
PA.08
中2
PA.10
高速
PA组设定的%
10%
30%
50%
60%
对应的频率值
5Hz
15Hz
25Hz
30Hz
多段速4
多段速3
多段速2
多段速1
BIT3
BIT2
BIT1
BIT0
2、设定PA组参数：
PA.04——10%
PA.06——30%
PA.08——50%
PA.10——60%
频率设定100.0%对应（P0.04）设定的频率最大值。
S4、S3、S2、S1多功能端子可以组合成1001（低速）、1010（中速）、1011（中速）、1100（高速）四种转速
S1、S2两个端子可以组合成01、10、11三种转速
3.接线：
注意：
多段速端子S1为低位，S4为高位
P5组：
输入端子组
DHF系列变频器有5个多功能数字输入端子（其中HDI可以用作高速脉冲输入端子），2个模拟量输入端子。
功能码
名称
设定范围
P5.00
HDI输入类型选择
0∽1[0]
0:
HDI为高速脉冲输入
1:
HDI为开关是输入
功能码
名称
设定范围
P5.01
S1端子功能选择
0∽39[1]
P5.02
S2端子功能选择
0∽39[4]
P5.03
S3端子功能选择
0∽39[7]
P5.04
S4端子功能选择
0∽39[0]
P5.05
HDI端子开关理输入功能选择
0∽39[0]
PA组:
简易PLC及多段速控制组
多端速度在-Fmax∽Fmax范围内，可连续设定。
CHF系列变频器可设定16段速度，由外部端子S1、S2、S3、S4组合编码选择，分别对应多段速段0至多段速段15。
S1=S2=S3=S4=OFF时，频率输入方式由代码P3.01选择。
S1=S2=S3=S4=OFF端子不全为OFF时，以多段速运行，多段速的优先级高于键盘、模拟、高速脉冲、PLC通讯频率输入。
通过S1、S2、S3、S4组合编码，最多可选择16段速度。
多段速运行时的启动停止同样由功能码P0.03确定。
实习操作流程及主要功能码
一、先将运行指令通道设定在键盘（P0.03设在0为键盘控制，p0.03设在1为端子控制，p0.03设在2为通信控制）。
二、设定P0.12为1（参数全面自学习）：
按DATA键,显示：
“—TUN—”并闪烁,然后按RUN键,开始自学习,显示”TUN—0”。
电机运行后显示”TUN—1”。
当参数自学习结束后，显示“—END---”.最后显示回到这停机界面.检查参数（检查以下参数与实际参数是否相符）
P2.00功率，p2.01频率，p2.02转速，p2.03电压，P2.04电流，
三、起停组:
P1:
00设定值为0（直接起动）
P1:
01为开始起动频率,设定范围（0.00---10.00Hz），缺省值1.5Hz.
P1:
02为起动频率保持时间,缺省值为0,调4S
P0.07加速时间设6S
P0.08减速时间设6S
四、设定频率:
P3.00为键盘设定（0—600Hz）缺省值50.00HZ
寸动频率设定：
P3.06（0.00—600Hz），缺省值5.00HZ
五、快捷多功能键,由功能码P7.03确定：
1寸动运行1正转反转切换2清除UP/DOWN设定的频率值
六、P0.13设为1，把各功能代码恢复到出厂设置的参数。
变频器常见故障及处理方法
一、上电无显示
检查三相电源是否正常，熔断器是否熔断。
检查三相整流桥是否已开路，查明原因后更换。
检查CHARGE灯是否点亮，如果此灯没有亮，故障一般集中在整流桥或缓冲电阻上。
若此灯已亮，则故障可能出在开关电源部分。
二、上电后，电源空气开关跳闸：
检查输入电源是否有接地或短路。
检查整流桥是否已击穿。
三、变频器运行后电动机不转：
检查U、V、W之间有无均衡的三相输出。
若有，说明电动机或接线有问题。
若有输出但三相不均衡或没有输出电压，应为变频器驱动板或输出模块损坏。
在显示正常和风机运转正常时，还应检查参数设置是否正常（如运行状态、运行时间、运行参数等）。
四、上电后显示正常，运行后开关跳闸，检查输出模块和电动机引线是否有短路、接地、负载过重。
若跳闸是偶尔出现，且电动机离变频器比较远，则应加交流电抗器。
五、若输出调频电压偏低，检查逆变管有无开路；若直流电压偏低，检查整流桥有无开路，检查滤波电容器有无开路失效炸口、鼓包，三相电源是否缺相。
六、如果脉冲触发板有故障，主要检查开关电源的各个电压是否正常，如+5v、+12v、+18v等。
故障代码与排除
故障代码
故障类型
可能的故障原因
对策
Out1
逆变单元U相故障
1、加速太快
2、该相IGBT损坏
3、干扰引起误动作
4、接地是否良好
1、增大加速时间
2、检查外围设备是否有强干扰源
Out2
逆变单元V相故障
Out3
逆变单元W相故障
OC1
加速运行过电流
1、加速太快
2、电网电压太低
3、变频器功率偏小
1、增大加速时间
2、检查输入电源
3、选用大点的变频器
OC2
减速运行过电流
1、减速太快
2、负载惯性转矩大
3、变频器功率偏小
1、增大减速时间
2、外加合适的能耗制动
3、选用大点的变频器
OC3
恒速运行过电流
1、负载突变或异常
2、电网电压太低
3、变频器功率偏小
1、检查负载
2、检查输入电源
3、选用大点的变频器
OV1
加速运行过电压
1、输入电压异常
2、瞬间停电后，对旋转中电机实施再启动
1、检查输入电源
2、避免停机再启动
OV2
减速运行过电压
1、减速太快
2、负载惯性转矩大
3、输入电压异常
1、增大减速时间
2、增大能耗制动
3、检查输入电源
OV3
恒速运行过电压
1、输入电压异常
2、负载惯性转矩大
1、安装输入电抗器
2、外加合适的能耗制动
UV
母线欠压
电网电压太低
检查输入电源
OL1
电动机过载
1、电网电压太低
2、电机额定电流设置不正确
3、电机堵转或负载突然过大
4、小马拉大车
1、检查输入电源
2、重新设置电机额定电流
3、检查负载
4、选择合适的电机
OL2
变频器过载
1、加速太快
2、对旋转中电机实施再启动
3、电网电压太低
4、负载过大
1、增大加速时间
2、避免停机再启动
3、检查输入电源
3、选用大点的变频器
SP1
输入侧缺相
输入R、S、T有缺相
1、检查输入电源
2、检查安装配线
SP0
输出侧缺相
U、V、W输出缺相或负载严重不对称。
1、检查输出电源线
2、检查电机
OH1
整流模块过热
1、变频器瞬间过流
2、三相输出有相间短路或接地
3、风道堵塞或风机损坏
4、环境温度过高
5、控制板连续或插针松动
6、辅助电源损坏，驱动电源欠压
7、功率模块桥臂直通
8、控制板异常
疏通风道、更换风机
降低环境温度
检查并重新连接
OH2
逆变模块过热
EF
外部故障
S1输入端子动作
检查外部输入
bcE
制动单源故障
1、制动单源故障
2、制动电阻阻值过小
检查制动管
增大制动电阻
升级会员 