FANUC系统全参数.docx

1、FANUC系统全参数FANUC系统参数北京发那科机电有限公司王玉琪系统参数不正确也会使系统报警。 另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、 位置显示值不对或是用 MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。16系统类参数1 . SETTING 参数参数号符号意义16-T16-M0/0TVC代码竖向校验OO0/1ISOEIA/ISO 代码OO0/2INIMDI方式公/英制OO0/5SEQ自动加顺序号OO2/0RDG远程诊断OO3216自动加程序段号时程序段号的间隔OO2. RS232C 口参数20I/O通道（接口板）：OO0,1

2、:主 CPU 板 JD5A2:主 CPU 板 JD5B3:远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)5: Data Server10 :DNC1/DNC2 接口100/3NCR程序段结束的输出码OO100/5ND3DNC运行时：读一段/读至缓冲器满OOI/O通道0的参数：101/0SB2停止位数OO101/3ASII数据输入代码：ASCII或EIA/ISOOO101/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO102输入输出设备号：0 :普通 RS-232 口设备（用OODC1-DC4 码)3 : Handy File （3 软盘驱动器）103波特率：10: 4800OO11 : 96

3、0012 : 19200I/O通道1的参数：111/0SB2停止位数OO111/3ASI数据输入代码：ASCII或EIA/ISOOO111/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO112输入输出设备号：0:普通 RS-232 口设备（用 DC1-DC4OO码）3 : Handy File （3 软盘驱动器）113波特率：10 : 480011 : 9600OO12 : 19200其它通道参数请见参数说明书。3 进给伺服控制参数1001/0INM公/英制丝杠OO1002/2SFD是否移动参考点OO1002/3AZR未回参考点时是否报警（#90号）O1006/0,1ROT,ROS设定回转轴和回转

4、方式OO1006/3DIA指定直径/半径值编程O1006/5ZMI回参考点方向OO1007/3RAA回转轴的转向（与1008/1:RAB 合用）OO1008/0ROA回转轴的循环功能OO1008/1RAB绝对回转指令时，是否近距回转OO1008/2RRL相对回转指令时是否规算OO1260回转轴一转的回转量OO1010CNC的控制轴数（不包括PMC轴）OO1020各轴的编程轴名OO1022基本坐标系的轴指定OO1023各轴的伺服轴号OO1410空运行速度OO1420快速移动（G00）速度OO1421快速移动倍率的低速（Fo）OO1422最高进给速度允许值（所有轴一样）OO1423最高进给速度允许

5、值（各轴分别设）OO1424手动快速移动速度OO1425回参考点的慢速 FLOO1620快速移动G00时直线加减速时间常数OO1622切削进给时指数加减速时间常数OO1624JOG方式的指数加减速时间常数OO1626螺纹切削时的加减速时间常数O1815/1OPT用分离型编码器OO1815/5APC用绝对位置编码器OO1816/4,5,6DM1-3检测倍乘比DMROO1820指令倍乘比CMROO1819/0FUP位置跟踪功能生效OO1825位置环伺服增益OO1826到位宽度OO1828运动时的允许位置误差OO1829停止时的允许位置误差OO1850参考点的栅格偏移里OO1851反向间隙补偿量OO

6、1852快速移动时的反向间隙补偿量OO1800/4RBK进给/快移时反向间补量分开OO4 .坐标系参数1201/0ZPR手动回零点后自动设定工件坐标系OO1250自动设定工件坐标系的坐标值OO1201/2ZCL手动回零点后是否取消局部坐标系OO1202/3RLC复位时是否取消局部坐标系OO1240第一参考点的坐标值OO1241第二参考点的坐标值OO1242第三参考点的坐标值OO1243第四参考点的坐标值OO5.行程限位参数1300/0OUT第二行程限位的禁止区（内/外）OO1320第一行程限位的正向值OO1322第一行程限位的反向值OO1323第二行程限位的正向值OO1324第二行程限位的反向

7、值OO1325第三行程限位的正向值OO1321第三行程限位的反向值OO6. DI/DO 参数3003/0ITL互锁信号的生效OO3003/2ITX各轴互锁信号的生效OO3003/3DIT各轴各方向互锁信号的生效OO3004/5OTH超程限位信号的检测OO3010MF，SF，TF，BF滞后的时间OO3011FIN宽度OO3017RST信号的输出时间OO3030M代码位数OO3031S代码位数OO3032T代码位数OO3033B代码位数OO7 .显示和编辑3102/3CHI汉字显示OO3104/3PPD自动设坐标系时相对坐标系清零OO3104/4DRL相对位置显示是否包括刀长补偿量OO3104/5

8、DRC相对位置显示是否包括刀径补偿量OO3104/6DRC绝对位置显示是否包括刀长补偿量OO3104/7DAC绝对位置显示是否包括刀径补偿量OO3105/0DPF显示实际进给速度OO3105/DPS显示实际主轴速度和 T代码OO3106/4OPH显示操作履历OO3106/5SOV显示主轴倍率值OO3106/7OHS操作履历采样OO3107/4SOR程序目录按程序序号显示OO3107/5DMN显示G代码菜单OO3109/1DWT几何/磨损补偿显示G/WOO3111/0SVS显示伺服设定画面OO3111/1SPS显示主轴调整画面OO3111/5OPM显示操作监控画面OO3111/6OPS操作监控画

9、面显示主轴和电机的速度OO3111/7NPA报警时转到报警画面OO3112/0SGD波形诊断显示生效（程序图形显示无效）OO3112/5OPH操作履历记录生效OO3122操作履历画面上的时间间隔OO3203/7MCLMDI方式编辑的程序是否能保留OO3290/0WOF用MDI键输入刀偏量OO3290/2MCV用MDI键输入宏程序变量OO3290/3WZO用MDI键输入工件零点偏移量OO3290/4IWZ用MDI键输入工件零点偏移量（自动方式）O3290/7KEY程序和数据的保护键OO8 .编程参数3202/0NE8O8000 8999程序的保护OO3202/4NE9O9000 9999程序的保

10、护OO3401/0DPI小数点的含义OO3401/4MABMDI方式G90/G91 的切换O3401/5ABSMDI方式用该参数切换 G90/G91O9 .螺距误差补偿3620各轴参考点的补偿号OO3621负方向的最小补偿点号OO3622止方向的取大补偿点号OO3623螺补量比率OO3624螺补间隔OO10 .刀具补偿3109/1DWTG,W分开OO3290/0WOFMDI设磨损值OO3290/1GOFMDI设几何值OO5001/0TCL刀长补偿A，B，CO5001/1TLB刀长补偿轴O5001/2OFH补偿号地址D，HO5001/5TPHG45-G48 的补偿号地址D，HO5002/0LD1

11、刀补值为刀号的哪位数O5002/1LGN几何补偿的补偿号O5002/5LGC几何补偿的删除O5002/7WNP刀尖半径补偿号的指定O5003/6LVC/LVK复位时删除刀偏量OO5003/7TGC复位时删除几何补偿量(#5003/6=1 )O5004/1ORC刀偏值半径/直径指定O5005/2PRC直接输入刀补值用 PRC信号O5006/0OIM公/英制单位转换时自动转换刀补值OO5013最大的磨损补偿值O5014最大的磨损补偿增量值O11 .主轴参数3701/1ISI使用串行主轴OO3701/4SS2用第二串行主轴OO3705/0ESFS和SF的输出OO3705/1GSTSOR信号用于换挡/

12、定向O3705/2SGB换挡方法A , BO3705/4EVSS和SF的输出O3706/4GTT主轴速度挡数（T/M型）O3706/6,7CWM/TCWM03/M04 的极性OO3708/0SAR检查主轴速度到达信号OO3708/1SAT螺纹切削开始检查 SARO3730主轴模拟输出的增益调整OO3731主轴模拟输出时电压偏移的补偿OO3732定向/换挡的主轴速度OO3735主轴电机的允许最低速度O3736主轴电机的允许最低速度O3740检查SAR的延时时间OO3741第一挡主轴最高速度OO3742第二挡主轴最高速度OO3743第三挡主轴最高速度OO3744第四挡主轴最高速度O3751第一至第

13、二挡的切换速度O3752第二至第三挡的切换速度O3771G96的最低主轴速度OO3772最咼主轴速度OO4019/7主轴电机初始化OO4133主轴电机代码OO12 其它6510图形显示的绘图坐标系O7110手摇脉冲发生器的个数OO7113手脉的倍比mOO7114手脉的倍比nOO13 0i系统的有关参数8130总控制轴数OO8131/0HPG使用手摇脉冲发生器OO8132/0TLF刀具寿命管理功能OO8132/3ISC用分度工作台O8133/0SSCG96功能生效OO8134/0IAP图形功能生效OO0系统参数1 SETTING 参数参数号符号意义0-T0-M0000PWE参数写入OO0000T

14、VON代码竖向校验OO0000ISOEIA/ISO 代码OO0000INCHMDI方式公/英制OO0000I/ORS-232C 口OO0000SEQ自动加顺序号OO2. RS232C 口参数2/0STP2通道0停止位OO552通道0波特率OO12/0STP2通道1停止位OO553通道1波特率OO50/0STP2通道2停止位OO250通道2波特率OO51/0STP2通道3停止位OO251通道3波特率OO55/3RS42Remote Buffer 口 RS232/422OO390/7NODC3缓冲区满OO3 .伺服控制轴参数1/0SCW公/英制丝杠OO3/0.1.2.4ZM回零方向OO8/234A

15、DW轴名称O30/0.4ADW轴名称O32/2.3LIN3,4轴,回转轴/直线轴O388/1ROAX回转轴循环功能O388/2RODRC绝对指令近距离回转O388/3ROCNT相对指令规算O788回转轴每转回转角度O11/2ADLN第4轴,回转轴/直线轴O398/1ROAX回转轴循环功能O398/2RODRC绝对指令近距离回转O398/3ROCNT相对指令规算O788回转轴每转回转角度O860回转轴每转回转角度O500-503INPX,Y, Z,4到位宽度OO504-507SERRX,Y,Z,4运动时误差极限OO508-511GRDSX.Y,Z,4栅格偏移量OO512-515LPGIN位置伺服

16、增益OO517LPGIN位置伺服增益（各轴增益）OO518-521RPDFX,Y,X,4G00速度OO522-525LINTX,Y,Z,4直线加/减速时间常数OO526THRDTG92时间常数O528THDFLG92X轴的最低速度O527FEDMXF的极限值OO529FEEDTF的时间常数OO530FEDFL指数函数加减速时间常数OO533RPDFL手动快速移动倍率的最低值OO534ZRNFL回零点的低速OO535-538BKLX,Y,Z,4反向间隙OO593-596STPEX,Y, Z,4伺服轴停止时的位置误差极限OO393/5快速倍率为零时机床移动OO4 .坐标系参数10/7APRS回零点

17、后自动设定工件坐标系OO2/1PPD自动设坐标系相对坐标值清零O24/6CLCL手动回零后清除局部坐标系O28/5EX10D坐标系外部偏移时刀偏量的值（X 10）O708-711自动设定工件坐标系的坐标值O735-738生 介严Jtr 弟一参考点OO780-783生介严Jtr 弟二参考点OO784-787第四参考点OO5.行程限位8/6OTZNZ轴行程限位检查否O15/4LM2第二行程限位O24/4INOUT第三行程限位O57/5HOT3硬超程-LMX-+LMZ 有效O65/3PSOT回零点前是否检查行程限位OO700-703各轴正向行程OO704-707各轴反向行程OO15/2COTZ硬超程

18、-LMX-+LMZ 有效O20/4LM2第二行程限位O24/4INOUT第三行程限位O743-746第二行程正向限位O747-750第二行程反向限位O804-806第三行程正向限位O807-809第三行程反向限位O770-773第二行程正向限位O774-777第二行程反向限位O747-750第三行程正向限位O751-754第三行程反向限位O760-763第四行程正向限位O764-767第四行程反向限位O6 .进给与伺服电机参数1/6RDRN空运行时,快速移动指令是否有效OO8/5ROVE快速倍率信号 ROV2(G117/7)有效O49/6NPRV不用位置编码器实现主轴每转进给OO20/5NCI

19、PS是否进行到位检查OO4 7参考计数器容量OO4 7检测倍比OO21/0.123APC绝对位置编码器OO35/7ACMR任意CMROO37/0.1.2.3SPTP用分离型编码器OO100-103指令倍比CMROO7. DI/DO 参数8/7EILKZ轴/各轴互锁OO9/0.1.2.3TFINFIN信号时间OO9/4.5.6.7TMFM,S,T读信号时间OO12/1ZILKZ轴/所有轴互锁O31/5ADDCFGR1,GR2,DRN 地址O252复位信号扩展时间OO8.显示和编辑1/1PROD相对坐标显示是否包括刀补量OO2/1PPD自动设坐标系相对坐标清零OO15/1NWCH刀具磨损补偿显示

20、WOO18/5PROAD绝对坐标系显示是否包括刀补量O23/3CHI汉字显示OO28/2DACTF显示实际速度OO29/0.1DSP第3,4轴位置显示O35/3NDSP第4轴位置显示O38/3FLKY用全键盘OO48/7SFFDSP显示软按键OO60/0DADRDP诊断画面上显示地址字OO60/2LDDSPG显示梯形图OO60/5显示操作监控画面OO64/0SETREL自动设坐标系时相对坐标清零OO77/2伺服波形显示OO389/0SRVSET显示伺服设定画面OO389/1WKNMDI显示主轴调整画面OO9 .编程参数10/4PRG9O9000-O9999 号程序保护OO15/7CPRD小数点

21、的含义OO28/4EXTS外部程序号检索OO29/5MABSMDI-B 中指令取决于G90/G91 设定O389/2PRG8O8000-O8999 号程序保护OO394/6WKZRST自动设工件坐标系时设为 G54O10 螺距误差补偿11/0.1PML螺补倍率OO712-715螺补间隔O756-759螺补间隔O1000,20003000, 4000补偿基准点OO1001-11282001-21283001-31284001-4128补偿值OO11 .刀具补偿1/3TOC复位时清除刀长补偿矢量0O1/4ORC刀具补偿值（半径/直径输入）O8/6NOFC刀补量计数器输入O10/5DOFSI刀偏量直接输入O13/1GOF