FANUC系统全参数.docx

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FANUC系统全参数

FANUC系统参数

北京发那科机电有限公司王玉琪

系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显

示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修

时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

16系统类参数

1.SETTING参数

参数号

符号

意义

16-T

16-M

0/0

TVC

代码竖向校验

O

O

0/1

ISO

EIA/ISO代码

O

O

0/2

INI

MDI方式公/英制

O

O

0/5

SEQ

自动加顺序号

O

O

2/0

RDG

远程诊断

O

O

3216

自动加程序段号时程序段号的间隔

O

O

2.RS232C口参数

20

I/O通道（接口板）：

O

O

0,1:

主CPU板JD5A

2:

主CPU板JD5B

3:

远程缓冲JD5C或选择板1的

JD6A（RS-422）

5:

DataServer

10:

DNC1/DNC2接口

100/3

NCR

程序段结束的输出码

O

O

100/5

ND3

DNC运行时：

读一段/读至缓冲器满

O

O

I/O通道0的参数：

101/0

SB2

停止位数

O

O

101/3

ASII

数据输入代码：

ASCII或EIA/ISO

O

O

101/7

NFD

数据输出时数据后的同步孔的输出

O

O

102

输入输出设备号：

0:

普通RS-232口设备（用

O

O

DC1-DC4码）

3:

HandyFile（3〃软盘驱动器）

103

波特率：

10:

4800

O

O

11:

9600

12:

19200

I/O通道1的参数：

111/0

SB2

停止位数

O

O

111/3

ASI

数据输入代码：

ASCII或EIA/ISO

O

O

111/7

NFD

数据输出时数据后的同步孔的输出

O

O

112

输入输出设备号：

0:

普通RS-232口设备（用DC1-DC4

O

O

码）

3:

HandyFile（3〃软盘驱动器）

113

波特率：

10:

4800

11:

9600

O

O

12:

19200

其它通道参数请见参数说明书。

3•进给伺服控制参数

1001/0

INM

公/英制丝杠

O

O

1002/2

SFD

是否移动参考点

O

O

1002/3

AZR

未回参考点时是否报警（#90号）

O

1006/0,1

ROT,ROS

设定回转轴和回转方式

O

O

1006/3

DIA

指定直径/半径值编程

O

1006/5

ZMI

回参考点方向

O

O

1007/3

RAA

回转轴的转向（与1008/1:

RAB合用）

O

O

1008/0

ROA

回转轴的循环功能

O

O

1008/1

RAB

绝对回转指令时，是否近距回转

O

O

1008/2

RRL

相对回转指令时是否规算

O

O

1260

回转轴一转的回转量

O

O

1010

CNC的控制轴数（不包括PMC轴）

O

O

1020

各轴的编程轴名

O

O

1022

基本坐标系的轴指定

O

O

1023

各轴的伺服轴号

O

O

1410

空运行速度

O

O

1420

快速移动（G00）速度

O

O

1421

快速移动倍率的低速（Fo）

O

O

1422

最高进给速度允许值（所有轴一样）

O

O

1423

最高进给速度允许值（各轴分别设）

O

O

1424

手动快速移动速度

O

O

1425

回参考点的慢速FL

O

O

1620

快速移动G00时直线加减速时间常数

O

O

1622

切削进给时指数加减速时间常数

O

O

1624

JOG方式的指数加减速时间常数

O

O

1626

螺纹切削时的加减速时间常数

O

1815/1

OPT

用分离型编码器

O

O

1815/5

APC

用绝对位置编码器

O

O

1816/4,5,6

DM1--3

检测倍乘比DMR

O

O

1820

指令倍乘比CMR

O

O

1819/0

FUP

位置跟踪功能生效

O

O

1825

位置环伺服增益

O

O

1826

到位宽度

O

O

1828

运动时的允许位置误差

O

O

1829

停止时的允许位置误差

O

O

1850

参考点的栅格偏移里

O

O

1851

反向间隙补偿量

O

O

1852

快速移动时的反向间隙补偿量

O

O

1800/4

RBK

进给/快移时反向间补量分开

O

O

4.坐标系参数

1201/0

ZPR

手动回零点后自动设定工件坐标系

O

O

1250

自动设定工件坐标系的坐标值

O

O

1201/2

ZCL

手动回零点后是否取消局部坐标系

O

O

1202/3

RLC

复位时是否取消局部坐标系

O

O

1240

第一参考点的坐标值

O

O

1241

第二参考点的坐标值

O

O

1242

第三参考点的坐标值

O

O

1243

第四参考点的坐标值

O

O

5.行程限位参数

1300/0

OUT

第二行程限位的禁止区（内/外）

O

O

1320

第一行程限位的正向值

O

O

1322

第一行程限位的反向值

O

O

1323

第二行程限位的正向值

O

O

1324

第二行程限位的反向值

O

O

1325

第三行程限位的正向值

O

O

1321

第三行程限位的反向值

O

O

6.DI/DO参数

3003/0

ITL

互锁信号的生效

O

O

3003/2

ITX

各轴互锁信号的生效

O

O

3003/3

DIT

各轴各方向互锁信号的生效

O

O

3004/5

OTH

超程限位信号的检测

O

O

3010

MF，SF，TF，BF滞后的时间

O

O

3011

FIN宽度

O

O

3017

RST信号的输出时间

O

O

3030

M代码位数

O

O

3031

S代码位数

O

O

3032

T代码位数

O

O

3033

B代码位数

O

O

7.显示和编辑

3102/3

CHI

汉字显示

O

O

3104/3

PPD

自动设坐标系时相对坐标系清零

O

O

3104/4

DRL

相对位置显示是否包括刀长补偿量

O

O

3104/5

DRC

相对位置显示是否包括刀径补偿量

O

O

3104/6

DRC

绝对位置显示是否包括刀长补偿量

O

O

3104/7

DAC

绝对位置显示是否包括刀径补偿量

O

O

3105/0

DPF

显示实际进给速度

O

O

3105/

DPS

显示实际主轴速度和T代码

O

O

3106/4

OPH

显示操作履历

O

O

3106/5

SOV

显示主轴倍率值

O

O

3106/7

OHS

操作履历采样

O

O

3107/4

SOR

程序目录按程序序号显示

O

O

3107/5

DMN

显示G代码菜单

O

O

3109/1

DWT

几何/磨损补偿显示G/W

O

O

3111/0

SVS

显示伺服设定画面

O

O

3111/1

SPS

显示主轴调整画面

O

O

3111/5

OPM

显示操作监控画面

O

O

3111/6

OPS

操作监控画面显示主轴和电机的速度

O

O

3111/7

NPA

报警时转到报警画面

O

O

3112/0

SGD

波形诊断显示生效（程序图形显示无效）

O

O

3112/5

OPH

操作履历记录生效

O

O

3122

操作履历画面上的时间间隔

O

O

3203/7

MCL

MDI方式编辑的程序是否能保留

O

O

3290/0

WOF

用MDI键输入刀偏量

O

O

3290/2

MCV

用MDI键输入宏程序变量

O

O

3290/3

WZO

用MDI键输入工件零点偏移量

O

O

3290/4

IWZ

用MDI键输入工件零点偏移量（自动方式）

O

3290/7

KEY

程序和数据的保护键

O

O

8.编程参数

3202/0

NE8

O8000—8999程序的保护

O

O

3202/4

NE9

O9000—9999程序的保护

O

O

3401/0

DPI

小数点的含义

O

O

3401/4

MAB

MDI方式G90/G91的切换

O

3401/5

ABS

MDI方式用该参数切换G90/G91

O

9.螺距误差补偿

3620

各轴参考点的补偿号

O

O

3621

负方向的最小补偿点号

O

O

3622

止方向的取大补偿点号

O

O

3623

螺补量比率

O

O

3624

螺补间隔

O

O

10.刀具补偿

3109/1

DWT

G,W分开

O

O

3290/0

WOF

MDI设磨损值

O

O

3290/1

GOF

MDI设几何值

O

O

5001/0

TCL

刀长补偿A，B，C

O

5001/1

TLB

刀长补偿轴

O

5001/2

OFH

补偿号地址D，H

O

5001/5

TPH

G45-G48的补偿号地址D，H

O

5002/0

LD1

刀补值为刀号的哪位数

O

5002/1

LGN

几何补偿的补偿号

O

5002/5

LGC

几何补偿的删除

O

5002/7

WNP

刀尖半径补偿号的指定

O

5003/6

LVC/LVK

复位时删除刀偏量

O

O

5003/7

TGC

复位时删除几何补偿量（#5003/6=1）

O

5004/1

ORC

刀偏值半径/直径指定

O

5005/2

PRC

直接输入刀补值用PRC信号

O

5006/0

OIM

公/英制单位转换时自动转换刀补值

O

O

5013

最大的磨损补偿值

O

5014

最大的磨损补偿增量值

O

11.主轴参数

3701/1

ISI

使用串行主轴

O

O

3701/4

SS2

用第二串行主轴

O

O

3705/0

ESF

S和SF的输出

O

O

3705/1

GST

SOR信号用于换挡/定向

O

3705/2

SGB

换挡方法A,B

O

3705/4

EVS

S和SF的输出

O

3706/4

GTT

主轴速度挡数（T/M型）

O

3706/6,7

CWM/TCW

M03/M04的极性

O

O

3708/0

SAR

检查主轴速度到达信号

O

O

3708/1

SAT

螺纹切削开始检查SAR

O

3730

主轴模拟输出的增益调整

O

O

3731

主轴模拟输出时电压偏移的补偿

O

O

3732

定向/换挡的主轴速度

O

O

3735

主轴电机的允许最低速度

O

3736

主轴电机的允许最低速度

O

3740

检查SAR的延时时间

O

O

3741

第一挡主轴最高速度

O

O

3742

第二挡主轴最高速度

O

O

3743

第三挡主轴最高速度

O

O

3744

第四挡主轴最高速度

O

3751

第一至第二挡的切换速度

O

3752

第二至第三挡的切换速度

O

3771

G96的最低主轴速度

O

O

3772

最咼主轴速度

O

O

4019/7

主轴电机初始化

O

O

4133

主轴电机代码

O

O

12•其它

6510

图形显示的绘图坐标系

O

7110

手摇脉冲发生器的个数

O

O

7113

手脉的倍比m

O

O

7114

手脉的倍比n

O

O

13•0i系统的有关参数

8130

总控制轴数

O

O

8131/0

HPG

使用手摇脉冲发生器

O

O

8132/0

TLF

刀具寿命管理功能

O

O

8132/3

ISC

用分度工作台

O

8133/0

SSC

G96功能生效

O

O

8134/0

IAP

图形功能生效

O

O

0系统参数

1•SETTING参数

参数号

符号

意义

0-T

0-M

0000

PWE

参数写入

O

O

0000

TVON

代码竖向校验

O

O

0000

ISO

EIA/ISO代码

O

O

0000

INCH

MDI方式公/英制

O

O

0000

I/O

RS-232C口

O

O

0000

SEQ

自动加顺序号

O

O

2.RS232C口参数

2/0

STP2

通道0停止位

O

O

552

通道0波特率

O

O

12/0

STP2

通道1停止位

O

O

553

通道1波特率

O

O

50/0

STP2

通道2停止位

O

O

250

通道2波特率

O

O

51/0

STP2

通道3停止位

O

O

251

通道3波特率

O

O

55/3

RS42

RemoteBuffer口RS232/422

O

O

390/7

NODC3

缓冲区满

O

O

3.伺服控制轴参数

1/0

SCW

公/英制丝杠

O

O

3/0.1.2.4

ZM

回零方向

O

O

8/234

ADW

轴名称

O

30/0.4

ADW

轴名称

O

32/2.3

LIN

3,4轴,回转轴/直线轴

O

388/1

ROAX

回转轴循环功能

O

388/2

RODRC

绝对指令近距离回转

O

388/3

ROCNT

相对指令规算

O

788

回转轴每转回转角度

O

11/2

ADLN

第4轴,回转轴/直线轴

O

398/1

ROAX

回转轴循环功能

O

398/2

RODRC

绝对指令近距离回转

O

398/3

ROCNT

相对指令规算

O

788

回转轴每转回转角度

O

860

回转轴每转回转角度

O

500-503

INPX,Y,Z,4

到位宽度

O

O

504-507

SERRX,Y,Z,4

运动时误差极限

O

O

508-511

GRDSX.Y,Z,4

栅格偏移量

O

O

512-515

LPGIN

位置伺服增益

O

O

517

LPGIN

位置伺服增益（各轴增益）

O

O

518-521

RPDFX,Y,X,4

G00速度

O

O

522-525

LINTX,Y,Z,4

直线加/减速时间常数

O

O

526

THRDT

G92时间常数

O

528

THDFL

G92X轴的最低速度

O

527

FEDMX

F的极限值

O

O

529

FEEDT

F的时间常数

O

O

530

FEDFL

指数函数加减速时间常数

O

O

533

RPDFL

手动快速移动倍率的最低值

O

O

534

ZRNFL

回零点的低速

O

O

535-538

BKLX,Y,Z,4

反向间隙

O

O

593-596

STPEX,Y,Z,4

伺服轴停止时的位置误差极限

O

O

393/5

快速倍率为零时机床移动

O

O

4.坐标系参数

10/7

APRS

回零点后自动设定工件坐标系

O

O

2/1

PPD

自动设坐标系相对坐标值清零

O

24/6

CLCL

手动回零后清除局部坐标系

O

28/5

EX10D

坐标系外部偏移时刀偏量的值（X10）

O

708-711

自动设定工件坐标系的坐标值

O

735-738

生―'介严Jtr弟一参考点

O

O

780-783

生'介严Jtr弟二参考点

O

O

784-787

第四参考点

O

O

5.行程限位

8/6

OTZN

Z轴行程限位检查否

O

15/4

LM2

第二行程限位

O

24/4

INOUT

第三行程限位

O

57/5

HOT3

硬超程-LMX--+LMZ有效

O

65/3

PSOT

回零点前是否检查行程限位

O

O

700-703

各轴正向行程

O

O

704-707

各轴反向行程

O

O

15/2

COTZ

硬超程-LMX--+LMZ有效

O

20/4

LM2

第二行程限位

O

24/4

INOUT

第三行程限位

O

743-746

第二行程正向限位

O

747-750

第二行程反向限位

O

804-806

第三行程正向限位

O

807-809

第三行程反向限位

O

770-773

第二行程正向限位

O

774-777

第二行程反向限位

O

747-750

第三行程正向限位

O

751-754

第三行程反向限位

O

760-763

第四行程正向限位

O

764-767

第四行程反向限位

O

6.进给与伺服电机参数

1/6

RDRN

空运行时,快速移动指令是否有效

O

O

8/5

ROVE

快速倍率信号ROV2（G117/7）有效

O

49/6

NPRV

不用位置编码器实现主轴每转进给

O

O

20/5

NCIPS

是否进行到位检查

O

O

4—7

参考计数器容量

O

O

4—7

检测倍比

O

O

21/0.123

APC

绝对位置编码器

O

O

35/7

ACMR

任意CMR

O

O

37/0.1.2.3

SPTP

用分离型编码器

O

O

100-103

指令倍比CMR

O

O

7.DI/DO参数

8/7

EILK

Z轴/各轴互锁

O

O

9/0.1.2.3

TFIN

FIN信号时间

O

O

9/4.5.6.7

TMF

M,S,T读信号时间

O

O

12/1

ZILK

Z轴/所有轴互锁

O

31/5

ADDCF

GR1,GR2,DRN地址

O

252

复位信号扩展时间

O

O

8.显示和编辑

1/1

PROD

相对坐标显示是否包括刀补量

O

O

2/1

PPD

自动设坐标系相对坐标清零

O

O

15/1

NWCH

刀具磨损补偿显示W

O

O

18/5

PROAD

绝对坐标系显示是否包括刀补量

O

23/3

CHI

汉字显示

O

O

28/2

DACTF

显示实际速度

O

O

29/0.1

DSP

第3,4轴位置显示

O

35/3

NDSP

第4轴位置显示

O

38/3

FLKY

用全键盘

O

O

48/7

SFFDSP

显示软按键

O

O

60/0

DADRDP

诊断画面上显示地址字

O

O

60/2

LDDSPG

显示梯形图

O

O

60/5

显示操作监控画面

O

O

64/0

SETREL

自动设坐标系时相对坐标清零

O

O

77/2

伺服波形显示

O

O

389/0

SRVSET

显示伺服设定画面

O

O

389/1

WKNMDI

显示主轴调整画面

O

O

9.编程参数

10/4

PRG9

O9000-O9999号程序保护

O

O

15/7

CPRD

小数点的含义

O

O

28/4

EXTS

外部程序号检索

O

O

29/5

MABS

MDI-B中指令取决于G90/G91设定

O

389/2

PRG8

O8000-O8999号程序保护

O

O

394/6

WKZRST

自动设工件坐标系时设为G54

O

10•螺距误差补偿

11/0.1

PML

螺补倍率

O

O

712-715

螺补间隔

O

756-759

螺补间隔

O

1000,2000

3000,4000

补偿基准点

O

O

1001-1128

2001-2128

3001-3128

4001-4128

补偿值

O

O

11.刀具补偿

1/3

TOC

复位时清除刀长补偿矢量

0

O

1/4

ORC

刀具补偿值（半径/直径输入）

O

8/6

NOFC

刀补量计数器输入

O

10/5

DOFSI

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