机电一体化工程师高级技能鉴定题库及答案.docx

1、机电一体化工程师高级技能鉴定题库及答案机电一体化工程师（高级）技能鉴定题库及答案一、单选题1、一般说来，如果增大幅值穿越频率c的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（B）。A产大 B减小 C不变 D不定 2、齿轮传动的总等效惯量与传动级数（C）。A有关 B无关 C在一定级数内有关 D在一定级数内无关 3、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（C）。A单片机 B2051 CPLC DDSP 4、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（D）等个五部分。A换向结构 B转换电路 C存储电路 D检测环节5、一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本

2、要素（D）。A机械本体 B动力与驱动部分 C执行机构 D以上都是6、机电一体化系统（产品）开发的类型（D）。A开发性设计 B适应性设计 C变参数设计 D以上均是 7、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（B）。A顺序控制系统 B伺服系统 C数控机床 D工业机器人8、齿轮传动的总等效惯量随传动级数（A）。A增加而减小B增加而增加C减小而减小D变化而不变9、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（B）。A内循环插管式B外循环反向器式C内、外双循环D内循环反向器式10、某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（C）。A100mm B20mmC10mm

3、D0.1mm11、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（B）。A控制电路 B转换电路C调制电路 D逆变电路12、以下可对异步电动机进行调速的方法是（B）。A改变电压的大小 B改变电动机的供电频率C改变电压的相位 D改变电动机转子绕组匝数13、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（A）、液压式和气动式等。A电气式 B电磁式C磁阻式 D机械式14、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（B）决定转角位移的一种伺服电动机。A脉冲的宽度 B脉冲的数量C脉冲的相位 D脉冲的占空比15、对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。A1s2B0s 1 C-

4、1s1D-1s016、PWM指的是（C）。A机器人B计算机集成系统 C脉宽调制D可编程控制器17、PD称为（C）控制算法。A比例B比例微分C比例积分D比例积分微分18、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（A）方法实现。A插补B切割C画线D自动19、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（D）。A取代法 B整体设计法 C组合法 D以上均是20、机电一体化的高性能化一般不包含（B）。A高速化 B高密度 C高效率 D高可靠性21、抑制干扰的措施很多，主要包括（D）。A屏蔽 B隔离 C滤波 D以上均是22. 一般说来，如果增大幅值穿越频率c的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( B)A. 产大

5、B. 减小 C. 不变 D. 不定 23. 加速度传感器的基本力学模型是 (A ) A. 阻尼质量系统 B. 弹簧质量系统 C. 弹簧阻尼系统 D. 弹簧系统 24. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 (C )A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 25 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 ( C)A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP 26、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ D ） 等个五部分。A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D检测环节27、伺服控制系统一般包括控制器、被

6、控对象、执行环节、比较环节和（ D ）等个五部分。A 换向结构 B 转换电路C 存储电路 D检测环节28、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 （ D ）。A 控制电路 B 转换电路C 调制电路 D 逆变电路29、以下可对异步电动机进行调速的方法是（ B ）。A 改变电压的大小 B 改变电动机的供电频率C 改变电压的相位 D 改变电动机转子绕组匝数30、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（ A ）、液压式和气动式等。A 电气式 B 电磁式C 磁阻式 D 机械式31、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。

7、A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比32. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比33. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。A.1s2 B.0s 1 C.-1s1 D.-1s034.PWM指的是（C）。A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器34. PD称为（C）控制算法。A.比例 B.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分36.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（A）方法实现。A.插补 B.切割 C.画线 D.自动37.受控变量是机械

8、运动的一种反馈控制系统称( B )A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人38.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( A )A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变39.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( D )A.内循环插管式 B.外循环反向器式C.内、外双循环 D.内循环反向器式40.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( C )A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm41.直流测速发电机输出的是与转速( C )A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压

9、 D.成反比的直流电压42.电压跟随器的输出电压( C )输入电压。A.大于 B.大于等于 C.等于 D.小于43.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( B )A.1450r/min B.1470r/minC.735r/min D.2940r/min44.右图称( B )A.直流伺服电动机调节特性B.直流伺服电动机机械特性C.直流伺服电动机动态特性D.直流伺服电动机调速特性45.计算步进电动机转速的公式为( C )A. B.Tsmcos C. D. 180- 46.一般说来，如果增大幅值穿越频率c的数值，则动态性能指标中的调整时间ts( B )A.增大 B

10、.减小 C.不变 D.不定47.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( B )A. +b B. C. D. 48.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( C )使得它们同步协调到达目标点。A.位置和加速度 B.速度和加速度C.位置和速度 D.位置和方向49.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为( A )A.(A+ )( +B)B.A + BC.(A+B)( + )D.AB+ 50.累计式定时器工作时有( B )A.1个条件 B.2个条件 C.3个条件 D.4个条件51.接触器与继电器的触点可以互换的决定条件是 ( D) 。A、额定电压相同 B、额定电流相

11、同 C、触点数量相同 D、以上三者相同61.改变交流电动机的运转方向，调整电源采取的方法是(A) 。A、调整其中两相的相序 B、调整三相的相序 C、定子串电阻 D、转子串电阻62.以下( A) 是数字伺服系统的测量元件。A、脉冲编码器 B、旋转变压器 C、感应同步器 D、磁尺63.欠电流继电器可用于( D )保护。A、短路 B、过载 C、失压 D、失磁64.50kW以上的笼型电机，进行起动时应采取( B) 。A、全压起动 B、减压起动 C、刀开关直接起动 D、接触器直接起动65.下列电动机中，( B) 可以不设置过电流保护。A、直流电动机 B、三相笼型异步电动机 C、绕线式异步电动机 D、以上

12、三种电动机66.异步电动机三种基本调速方法中，不含( D )A、变极调速 B、变频调速 C、变转差率调速 D、变电流调速67.欲使接触器KM1断电返回后接触器KM2才能断电返回，需要( C) 。A、在KM1的停止按钮两端并联KM2的常开触点 B、在KM1的停止按钮两端并联KM2的常闭触点 C、在KM2的停止按钮两端并联KM1的常开触点 D、在KM2的停止按钮两端并联KM1的常闭触点68.欲使接触器KM1和接触器KM2实现互锁控制，需要( D) 。A、在KM1的线圈回路中串入KM2的常开触点 B、在KM1的线圈回路中串入KM2的常闭触点 C、在两接触器的线圈回路中互相串入对方的常开触点 D、在两

13、接触器的线圈回路中互相串入对方的常闭触点69.电压等级相同的两个电压继电器在线路中( A )。A、可以直接并联 B、不可以直接并联 C、不能同时在一个线路中 D、只能串联70.三相异步电机采用能耗制动时，当切断电源时，将( D)。A、转子回路串入电阻 B、定子任意两相绕组进行反接 C、转子绕组进行反接 D、定子绕组送入直流电71.三相感应电动机起动时，起动电流很大，可达额定电流的( A)。A、47倍 B、22.5倍 C、1020倍 D、56倍72.下列电器中不能实现短路保护的是(B)。A、熔断器 B、热继电器 C、过电流继电器 D、空气开关73.断电延时型时间继电器，它的延时动合触点是( C)

14、。A、延时闭合的动合触点 B、瞬动动合触点 C、瞬动闭合延时断开的动合触点 D、延时闭合瞬时断开的动合触点74.在延时精度要求不高，电源电压波动较大的场合，应选用( A)。A、空气阻尼式时间继电器 B、晶体管式时间继电器 C、电动式时间继电器 D、电磁式时间继电器75.电压继电器线圈与电流继电器线圈相比，具有的特点是( B)。A、电压继电器线圈与被测线路串联 B、电压继电器线圈的匝数多，导线细，电阻大C、电压继电器线圈的匝数少，导线粗，电阻小D、电压继电器线圈的匝数少，导线粗，电阻大76.关于电压继电器，下列说法正确的是( D)。A.过电压继电器的动作电压为额定电压的110%115%B.欠电压

15、继电器的动作电压为额定电压的40%70%C.零电压继电器的动作电压为额定电压的5%25%D.以上三种说法都正确77. C650卧式车床的停止按钮按下后一直不松开，则主轴电机(C )。A、反接制动 B、能耗制动 C、自然减速 D、继续运行78.C650卧式车床中时间继电器KT的作用是( D) 。A、确定起动时间 B、确定制动时间 C、保护控制变压器TC D、保护电流表PA79.若接触器用按钮起动，且起动按扭两端并联接触器的常开触点，则电路具有(A )A、零压保护功能 B、短路保护功能 C、过载保护功能 D、弱磁保护功能80.三相异步电动机要想实现正反转( A) A、调整三线中的两线 B、三线都调

16、整 C、接成星形 D、接成角形81.如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UVVWWUUV，则这种分配方式为（ D ）。A.三相三拍 B.三相四拍 C.三相六拍 D.双三拍82.步进电动机转速与脉冲电源的关系是（ A ）。A.与电源脉冲频率成正比 B.与电源脉冲数成正比C.与电源脉冲宽度成正比 D.与电源脉冲幅值成正比83.步进电机一般用于（ A）控制系统中。A.开环 B.闭环 C.半闭环 D.前馈84.某步进电机转子有40个齿，当采用三相六拍运行时，步距角是（ A ）。A.1.5 B.3 C.0.75 D.685.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3，三相双三拍运行时步距角为（

17、D ）。A.1.5 B.0.75 C.6 D.386.下列操作中，可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是（C ）。A.增大电枢电阻 B.减小电枢电压 C增大电枢电压 D减小电枢电阻87.直流伺服电机通常可以近似为一阶惯性环节，其过渡过程的快慢主要取决于（ A ）。A.机电时间常数 B.机械系统时间常数 C.电磁时间常数 D.阻尼系数 88.与直流伺服电机的机械特性硬度无关的是（ A ）。A.电枢电压 B.电枢电阻 C.反电动势系数 D.转矩系数89.下列电动机中，没有绕组和磁极的电动机是（ B ）。A.直流电动机 B.超声波电动机 C.永磁同步电动机 D.交流电动机90.下列几种电动机中，

18、不属于固定磁阻电动机的是（ B ）。A.直流电机 B.步进电机 C.永磁同步电机 D.交流感应电机91.当励磁恒定不变时，直流电动机的电磁转矩与电枢电流之间的关系是（ A ）。A.正比关系 B.反比关系 C.平方比关系 D.平方反比关系92.直流伺服电机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为（ B ）。 A.转速特性 B.调节特性 C.工作特性 D.机械特性93.在直流电机速度控制中改变电枢供电电压U属于( C )调速。A.恒功率 B.变功率 C.恒转矩 D.变转矩94.直流电动机电枢绕组的阻值小说明电机（A ）。A.特性硬 B.始动电压低 C.特性软 D.启动电流大95.如忽略电机电磁时间

19、常数, 电压为输入量，转角为输出量时，直流伺服电机数学模型是（C ）。A.比例环节 B.一阶系统 C.二阶系统 D.积分环节96.直流测速发电机输出的是与转速（ C ）。A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压97.感应式交流伺服电机的定子绕组通入三相交流电后，产生的磁场是（ C）。A.脉动磁场 B.静止磁场 C.旋转磁场 D.无磁场98.感应电动机的调速方法应采用（ C ）。A调相法调速 B电枢电压调速 C调频调速 D激磁电流调速99.下列传感元件的属于物理型（ C ）。A测速发电机 B光电编码器 C应变片 D涡流传感器100.下列哪项对热电偶的

20、说法不正确 是（ C ）。A.不能测量绝对温度 B.利用的是温差效应C.铂电阻属于热电偶 D.需要冷端补偿101光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（A ）mm。A1 B2 C3 D4102闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（C ）。A回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C回程误差和传动误差都不会影响输出精度D回程误差和传动误差都会影响输出精度103. 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（B ）。A 改变电压的大小 B

21、 改变电动机的供电频率C 改变电压的相位 D 改变电动机转子绕组匝数104下列哪个是传感器的动特性（D ）。A量程 B线性度C灵敏度 D幅频特性105在开环控制系统中,常用（B ）做驱动元件。A直流伺服电动机 B步进电动机C同步交流伺服电动机 D异步交流伺服电动机106.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（C ）mm。A1 B0.1 C0.01 D0.001107计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（D ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。A实时软件 B开发软件 C系统软件 D应用软件108以下除了（D

22、），均是由硬件和软件组成。A计算机控制系统 BPLC控制系统C嵌入式系统 D继电器控制系统109以下抑制电磁干扰的措施，除了（D ），其余都是从切断传播途径入手。A屏蔽 B隔离 C滤波 D软件抗干扰110有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（C ）。 a=360/(znk)=360/(24*5*2)A0.6 B1.2 C1.5 D2111步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（B ）。A上升 B下降C不变 D前三种情况都有可能112采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（A ）来改变电枢回路的

23、平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。A脉冲的宽度 B脉冲的频率C脉冲的正负 D其他参数113含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（D ）。A零接口 B被动接口C主动接口 D智能接口114HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（C ）。A能源部分 B测试传感部分C驱动部分 D执行机构115HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（D ）。A能源部分 B测试传感部分C驱动部分 D执行机构116通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（B ）。A开环控制 B闭环控制C半闭环控制 D混合控制117数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（C ）。

24、A能源部分 B测试传感部分C驱动部分 D执行机构 118.滚珠丝杠副的传动效率高达0.90以上，为滑动丝杠副的（ D ）A6倍 0.5倍 34倍 1020倍 119.滚动直线导轨副的承载能力是平面滚道形式的（ A ）A23倍 13倍 4倍 33倍120.常将多轴驱动系统的惯性载荷折算成等效的单轴系统，并使折算后的单轴系统与折算前的多轴系统保持（ B ）A.动力性能不变 B.运动性能不变 C.静力性能不变 D.稳态性能不变二、判断题1. 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（）2. 惯量越大，系统的机械常数越小，响应慢。（）3. 在自动

25、化制造系统中使用的AGV大多数是磁感应式AGV。（）4. 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（）5. 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）6. 伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（）7. 变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。（）8. 电火花加工不属于数控机床的范畴。（）9. 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（）10. 数字式位移传感器有

26、光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（）11. 异步通信常用于并行通道。（）12. FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。（）13. 棱柱面导轨的缺点是温度变化比较敏感，间隙不能调整。（）14. 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（）15. 查询I/O方式常用于中断控制中。（）16. 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（）17. D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。（）18. 同步通

27、信是以字符为传输信息单位。（）19. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）20. 异步通信是以字符为传输信息单位。（）21. 同步通信常用于并行通信。（）22. 无条件I/O方式常用于中断控制中。（）23. 从影响螺旋传动的因素看影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差。（）24. 从影响螺旋传动的因素看螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。（）25. 从影响螺旋传动的因素看螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。（）26. 从影响螺旋传动的因素看温度误差不是影响传动精度的因素。（）27. 单个螺旋误差与螺纹的长度有关。（）28. 压电传

28、感器以电荷或两级间的电压作为输出信号。（）29. 电磁执行元件的特点是输出功率大、速度快、动作平稳。（）30. PWM可以有异步调制和同步调制两种调制方式。（）31、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 与输入间的偏差信号。（ ）32、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（ ）33、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ）34、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ）35、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制

29、装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ ）36、变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。（ ）37、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（ ）38、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（ ）39、数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（ ）40、FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。（ ）41绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。（）42虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。（