34.PWM指的是（C）。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器
34.PD称为（C）控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分
36.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（A）方法实现。
A.插补B.切割C.画线D.自动
37.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（B）
A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人
38.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（A）
A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变
39.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：
外循环插管式和（D）
A.内循环插管式B.外循环反向器式
C.内、外双循环D.内循环反向器式
40.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（C）
A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm
41.直流测速发电机输出的是与转速（C）
A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压
42.电压跟随器的输出电压（C）输入电压。
A.大于B.大于等于C.等于D.小于
43.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（B）
A.1450［r/min］B.1470［r/min］
C.735［r/min］D.2940［r/min］
44.右图称（B）
A.直流伺服电动机调节特性
B.直流伺服电动机机械特性
C.直流伺服电动机动态特性
D.直流伺服电动机调速特性
45.计算步进电动机转速的公式为（C）
A.
B.Tsmcos
C.
D.180°-
46.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（B）
A.增大B.减小C.不变D.不定
47.已知f（t）=a+bt，则它的拉氏变换式为（B）
A.
+bB.
C.
D.
48.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（C）使得它们同步协调到达目标点。
A.位置和加速度B.速度和加速度
C.位置和速度D.位置和方向
49.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为（A）
A.（A+
）·（
+B）
B.A·
+
·B
C.（A+B）·（
+
）
D.A·B+
·
50.累计式定时器工作时有（B）
A.1个条件B.2个条件C.3个条件D.4个条件
51.接触器与继电器的触点可以互换的决定条件是（D）。
A、额定电压相同B、额定电流相同C、触点数量相同D、以上三者相同61.改变交流电动机的运转方向，调整电源采取的方法是（A）。
A、调整其中两相的相序B、调整三相的相序
C、定子串电阻D、转子串电阻
62.以下（A）是数字伺服系统的测量元件。
A、脉冲编码器B、旋转变压器C、感应同步器D、磁尺
63.欠电流继电器可用于（D）保护。
A、短路B、过载C、失压D、失磁
64.50kW以上的笼型电机，进行起动时应采取（B）。
A、全压起动B、减压起动C、刀开关直接起动D、接触器直接起动65.下列电动机中，（B）可以不设置过电流保护。
A、直流电动机B、三相笼型异步电动机
C、绕线式异步电动机D、以上三种电动机
66.异步电动机三种基本调速方法中，不含（D）
A、变极调速B、变频调速C、变转差率调速D、变电流调速
67.欲使接触器KM1断电返回后接触器KM2才能断电返回，需要（C）。
A、在KM1的停止按钮两端并联KM2的常开触点
B、在KM1的停止按钮两端并联KM2的常闭触点
C、在KM2的停止按钮两端并联KM1的常开触点
D、在KM2的停止按钮两端并联KM1的常闭触点
68.欲使接触器KM1和接触器KM2实现互锁控制，需要（D）。
A、在KM1的线圈回路中串入KM2的常开触点
B、在KM1的线圈回路中串入KM2的常闭触点
C、在两接触器的线圈回路中互相串入对方的常开触点
D、在两接触器的线圈回路中互相串入对方的常闭触点
69.电压等级相同的两个电压继电器在线路中（A）。
A、可以直接并联B、不可以直接并联
C、不能同时在一个线路中D、只能串联
70.三相异步电机采用能耗制动时，当切断电源时，将（D）。
A、转子回路串入电阻B、定子任意两相绕组进行反接
C、转子绕组进行反接D、定子绕组送入直流电
71.三相感应电动机起动时，起动电流很大，可达额定电流的（A）。
A、4~7倍B、2~2.5倍C、10~20倍D、5~6倍
72.下列电器中不能实现短路保护的是（B）。
A、熔断器B、热继电器C、过电流继电器D、空气开关
73.断电延时型时间继电器，它的延时动合触点是（C）。
A、延时闭合的动合触点B、瞬动动合触点
C、瞬动闭合延时断开的动合触点D、延时闭合瞬时断开的动合触点
74.在延时精度要求不高，电源电压波动较大的场合，应选用（A）。
A、空气阻尼式时间继电器B、晶体管式时间继电器
C、电动式时间继电器D、电磁式时间继电器
75.电压继电器线圈与电流继电器线圈相比，具有的特点是（B）。
A、电压继电器线圈与被测线路串联
B、电压继电器线圈的匝数多，导线细，电阻大
C、电压继电器线圈的匝数少，导线粗，电阻小
D、电压继电器线圈的匝数少，导线粗，电阻大
76.关于电压继电器，下列说法正确的是（D）。
A.过电压继电器的动作电压为额定电压的110%~115%
B.欠电压继电器的动作电压为额定电压的40%~70%
C.零电压继电器的动作电压为额定电压的5%~25%
D.以上三种说法都正确
77.C650卧式车床的停止按钮按下后一直不松开，则主轴电机（C）。
A、反接制动B、能耗制动C、自然减速D、继续运行
78.C650卧式车床中时间继电器KT的作用是（D）。
A、确定起动时间B、确定制动时间
C、保护控制变压器TCD、保护电流表PA
79.若接触器用按钮起动，且起动按扭两端并联接触器的常开触点，则电路具有（A）
A、零压保护功能B、短路保护功能C、过载保护功能D、弱磁保护功能80.三相异步电动机要想实现正反转（A）
A、调整三线中的两线B、三线都调整C、接成星形D、接成角形
81.如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV→VW→WU→UV，则这种分配方式为（D）。
A.三相三拍B.三相四拍C.三相六拍D.双三拍
82.步进电动机转速与脉冲电源的关系是（A）。
A.与电源脉冲频率成正比B.与电源脉冲数成正比
C.与电源脉冲宽度成正比D.与电源脉冲幅值成正比
83.步进电机一般用于（A）控制系统中。
A.开环B.闭环C.半闭环D.前馈
84.某步进电机转子有40个齿，当采用三相六拍运行时，步距角是（A）。
A.1.5°B.3°C.0.75°D.6°
85.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为（D）。
A.1.5°B.0.75°C.6°D.3°
86.下列操作中，可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是（C）。
A.增大电枢电阻B.减小电枢电压C增大电枢电压D减小电枢电阻
87.直流伺服电机通常可以近似为一阶惯性环节，其过渡过程的快慢主要取决于（A）。
A.机电时间常数B.机械系统时间常数C.电磁时间常数D.阻尼系数
88.与直流伺服电机的机械特性硬度无关的是（A）。
A.电枢电压B.电枢电阻C.反电动势系数D.转矩系数
89.下列电动机中，没有绕组和磁极的电动机是（B）。
A.直流电动机B.超声波电动机C.永磁同步电动机D.交流电动机
90.下列几种电动机中，不属于固定磁阻电动机的是（B）。
A.直流电机B.步进电机C.永磁同步电机D.交流感应电机
91.当励磁恒定不变时，直流电动机的电磁转矩与电枢电流之间的关系是（A）。
A.正比关系B.反比关系C.平方比关系D.平方反比关系
92.直流伺服电机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为（B）。
A.转速特性B.调节特性C.工作特性D.机械特性
93.在直流电机速度控制中改变电枢供电电压U属于（C）调速。
A.恒功率B.变功率C.恒转矩D.变转矩
94.直流电动机电枢绕组的阻值小说明电机（A）。
A.特性硬B.始动电压低C.特性软D.启动电流大
95.如忽略电机电磁时间常数,电压为输入量，转角为输出量时，直流伺服电机数学模型是（C）。
A.比例环节B.一阶系统C.二阶系统D.积分环节
96.直流测速发电机输出的是与转速（C）。
A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压
97.感应式交流伺服电机的定子绕组通入三相交流电后，产生的磁场是（C）。
A.脉动磁场B.静止磁场C.旋转磁场D.无磁场
98.感应电动机的调速方法应采用（C）。
A．调相法调速B．电枢电压调速C．调频调速D．激磁电流调速
99.下列传感元件的属于物理型（C）。
A．测速发电机B．光电编码器C．应变片D．涡流传感器
100.下列哪项对热电偶的说法不正确是（C）。
A.不能测量绝对温度B.利用的是温差效应
C.铂电阻属于热电偶D.需要冷端补偿
101．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（A）mm。
A．1B．2C．3D．4
102．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（C）。
A．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D．回程误差和传动误差都会影响输出精度
103.以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（B）。
A改变电压的大小B改变电动机的供电频率
C改变电压的相位D改变电动机转子绕组匝数
104．下列哪个是传感器的动特性（D）。
A．量程B．线性度
C．灵敏度D．幅频特性
105．在开环控制系统中,常用（B）做驱动元件。
A．直流伺服电动机B．步进电动机
C．同步交流伺服电动机D．异步交流伺服电动机
106.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（C）mm。
A．1B．0.1C．0.01D．0.001
107．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（D），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A．实时软件B．开发软件C．系统软件D．应用软件
108．以下除了（D），均是由硬件和软件组成。
A．计算机控制系统B．PLC控制系统
C．嵌入式系统D．继电器控制系统
109．以下抑制电磁干扰的措施，除了（D），其余都是从切断传播途径入手。
A屏蔽B隔离C滤波D软件抗干扰
110．有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（C）。
a=360/（znk）=360/（24*5*2）
A．0.6°B．1.2°C．1.5°D．2°
111．步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（B）。
A．上升B．下降
C．不变D．前三种情况都有可能
112．采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（A）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A．脉冲的宽度B．脉冲的频率
C．脉冲的正负D．其他参数
113．含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（D）。
A．零接口B．被动接口
C．主动接口D．智能接口
114．HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（C）。
A．能源部分B．测试传感部分
C．驱动部分D．执行机构
115．HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（D）。
A．能源部分B．测试传感部分
C．驱动部分D．执行机构
116．通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（B）。
A．开环控制B．闭环控制
C．半闭环控制D．混合控制
117．数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（C）。
A．能源部分B．测试传感部分
C．驱动部分D．执行机构
118.滚珠丝杠副的传动效率高达0.90以上，为滑动丝杠副的（D）
A．6倍Ｂ．0.5倍Ｃ．3～4倍Ｄ．10～20倍
119.滚动直线导轨副的承载能力是平面滚道形式的（A）
A．23倍Ｂ．13倍Ｃ．4倍Ｄ．33倍
120.常将多轴驱动系统的惯性载荷折算成等效的单轴系统，并使折算后的单轴系统与折算前的多轴系统保持（B）
A.动力性能不变B.运动性能不变C.静力性能不变D.稳态性能不变
二、判断题
1.伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。
（√）
2.惯量越大，系统的机械常数越小，响应慢。
（×）
3.在自动化制造系统中使用的AGV大多数是磁感应式AGV。
（√）
4.对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
（√）
5.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
（×）
6.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。
（√）
7.变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。
（√）
8.电火花加工不属于数控机床的范畴。
（×）
9.感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
（√）
10.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
（√）
11.异步通信常用于并行通道。
（×）
12.FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。
（×）
13.棱柱面导轨的缺点是温度变化比较敏感，间隙不能调整。
（×）
14.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
（√）
15.查询I/O方式常用于中断控制中。
（×）
16.在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
（×）
17.D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。
（√）
18.同步通信是以字符为传输信息单位。
（×）
19.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（×）
20.异步通信是以字符为传输信息单位。
（√）
21.同步通信常用于并行通信。
（×）
22.无条件I/O方式常用于中断控制中。
（×）
23.从影响螺旋传动的因素看影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差。
（×）
24.从影响螺旋传动的因素看螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。
（√）
25.从影响螺旋传动的因素看螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。
（√）
26.从影响螺旋传动的因素看温度误差不是影响传动精度的因素。
（×）
27.单个螺旋误差与螺纹的长度有关。
（×）
28.压电传感器以电荷或两级间的电压作为输出信号。
（×）
29.电磁执行元件的特点是输出功率大、速度快、动作平稳。
（×）
30.PWM可以有异步调制和同步调制两种调制方式。
（√）
31、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。
（√）
32、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。
如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。
（×）
33、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
（√）
34、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
（×）
35、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。
（√）
36、变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。
（√）
37、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。
（√）
38、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
（√）
39、数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
（√）
40、FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。
（√）
41．绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。
（×）
42．虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。
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