PLC四层电梯课程设计报告电气自动化讲述.docx

1、PLC四层电梯课程设计报告电气自动化讲述PLC课程设计报告题 目 四层电梯自动控制系统 专业班级 电气工程及其自动化 小组成员 指导教师 学院名称 电气信息学院 完成日期： 年 月摘要随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由

2、于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。关键词： PLC；电梯；控制系统；设计AbstractAlong with sciences and technologys development, the recent years, our countrys e

3、levator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewals elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the autom

4、atic control theory and microelectronic technologys development, elevators dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes:

5、 Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big a

6、nd so on shortcomings, at present has been eliminated gradually. Key words ： PLC, elevator, control system, design摘要 -1目录 -2一、设计任务书-31.1 设计任务-3 1.2 控制要求-3二、方案的选择-32.1 总体方案的确定-32.2 设计方案-3四、电气主电路图-44.1 PLC接线图-54.2 I/O分配-54.3 梯形图-4.4 指令表-10五、参考文献-13六、心得体会-13一、 设计任务书1.1设计任务对于各层楼的按键和开关门，需要用欧姆龙CPM1A系列PLC进

7、行控制，包括PLC对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。电梯电机额定功率为13kw，供电电电压为三相四线制AC380V。2.1控制要求 1）自动响应层楼呼唤信号(含上呼唤和下呼唤)。2）自动响应轿厢服务指令信号。3）自动完成轿厢层楼位置显示(数码管方式)。4）自动显示电梯运行方向（上箭头和下箭头）。5）系统提供的输入控制信号。名称文字符号名称文字符号一楼上召唤按钮SB1一楼限位开关SQ1二楼上召唤按钮SB2二楼限位开关SQ2二楼下召唤按钮SB3三楼限位开关SQ3三楼上召唤按钮SB4四楼限位开关SQ4三楼下召唤按钮SB5轿厢开门到位开关SQ5四楼上召唤

8、按钮SB6轿厢关门到位开关SQ6四楼下召唤按钮SB7电梯上下行过载保护FR1轿厢内开门按钮SB8电梯门开关过载保护FR2轿厢内关门按钮SB9轿厢内一楼按钮SB10轿厢内二楼按钮SB11轿厢内三楼按钮SB12轿厢内四楼按钮SB136）系统需要输出的开关控制信号.名称文字符号名称文字符号一楼到达指示灯HL1七段显示器 a 段发光二极管LEDa二楼到达指示灯HL2七段显示器 b 段发光二极管LEDb三楼到达指示灯HL3七段显示器 c 段发光二极管LEDc四楼到达指示灯HL4七段显示器 d 段发光二极管LEDd电梯上行接触器KM1七段显示器 e 段发光二极管LEDe电梯下行接触器KM2七段显示器 f

9、段发光二极管LEDf电梯门开接触器KM3七段显示器 g 段发光二极管LEDg电梯门关接触器KM4二、设计方案的选择2.1总体方案的确定电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。电梯PLC控制系统主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢内操纵盘、厢外呼叫盘与主拖动系统等。系统通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。电梯信号控制基本由PLC软件实现。输入到PLC的控制信号有：运行方式选择、运行控制、轿内指令、厢外召唤、开关门及限位信号等。2.2 设计方案（1）电梯的上升，下降由一台

10、电动机控制：正转时电梯上升，反转时电梯下降。 （2）电梯的开门和关门由一台电动机控制：正转时电梯开门，反转时电梯关门。（3）各层两个呼叫开关（一个上升开关，一个下降开关），由于本设计是四层电梯，因此，在四楼只需设一个呼叫开关，一楼只需设一个上升开关。各层设一个到位行程开关。（4）轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭 。 三、电梯主电路图3.1 PLC电梯模块图3.2 PLC电梯接线图3.3 电梯I/O分配表输入端口输出端口名称地址名称地址开始按钮S10.00一楼暂停DD110.00一楼上召唤按钮S90.05二楼暂停DD210.02二楼下召唤按钮S80.06三楼暂停DD310.05三楼上召唤按钮

11、S70.07四楼暂停DD411.00三楼下召唤按钮S60.08一楼上行QQ610.01四楼下召唤按钮S50.09二楼上行QQ510.03轿厢内开门按钮S21.05二楼下行QQ410.04轿厢内关门按钮S31.06三楼上行QQ310.06轿厢内一楼按钮S100.01三楼下行QQ210.07轿厢内二楼按钮S110.02四楼下行QQ111.01轿厢内三楼按钮S120.03开门指示KM11.02轿厢内四楼按钮S130.04关门指示QT11.03一楼限位开关CG11.01上升开关DX111.04二楼限位开关CG21.02下降开关DX211.05三楼限位开关CG31.03四楼限位开关CG41.043.3

12、电梯顺序功能图3.4 电梯梯形图 3.4 电梯语句表四、参考文献王冬青 谭青编欧姆龙CP1H PLC原理及应用电子工业出版社袁任光编可编程序控制器应用技术与实例华南理工大学出版社黄琦兰 可编程序控制器实用教程 机械工业出版社 2011版 郁汉琪电气控制与可编程控制器应用技术东南大学出版社 2003版 廖常初.可编程控制器应用技术.重庆大学出版社，1997版 汪晓光.可编程控制原理及应用.机械工业出版社，2005版 王兆义.可编程控制器教程.机械工业出版社，2006版 陈宇.可编程控制器基础及编程技巧.华南理工大学出版社，2006版 魏德仙.可编程控制器原理及应用.高等教育出版社，2009版 钟

13、肇新.可编程序控制器原理及应用.华南理工大学出版社2008版 张兴国. 可编程序控制器技术及应用. 中国电力出版社2006版五、心得体会通过本次课程设计，加深了我对PLC的了解，虽然之前做过PLC的交通灯与机电实验，可能因为这两个实验比较简单，致使我误以为PLC编程没什么难的，但是在设计电梯时，发现编程不是那么容易，但是通过学习单片机的编程，明白在写程序时首先要有好的逻辑思路，所以刚开始课程设计时，我并没有急着在PLC上编程，而是先测试好电梯模块的各个输入端口和输出端口，然后开始思考电梯的上下楼逻辑，在课程最后一天里才开始编程，最后在我们小组的共同努力下终于做了出来。 刚这次的课程设计中遇到了很多小麻烦，但我用我的耐心一个一个的解决了。以前总是觉得只要认真和全面的对课本上的知识有一个系统的了解和掌握就够了，但其实并不是这样，自己要学的还有很多很多。这个过程中我认真的查阅了大量的资料和工具书增长了我的知识，开阔了我的视野，辛苦很值得。 在这次设计中，由于知识的欠缺，设计的并不详细，知识的衔接也不理想，问题肯定是有的，但我们已经努力了，设计中错误的地方希望老师能谅解，加以指点。