PLC四层电梯课程设计报告电气自动化讲述.docx
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PLC四层电梯课程设计报告电气自动化讲述
PLC课程设计报告
题目四层电梯自动控制系统
专业班级电气工程及其自动化
小组成员
指导教师
学院名称电气信息学院
完成日期：
年月
摘要
随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：
继电路控制系统（早期安装的电梯多位继电器控制系统）、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键词：
PLC；电梯；控制系统；设计
Abstract
Alongwithscience'sandtechnology'sdevelopment,therecentyears,ourcountry'selevatorproductiontechnologyobtainedtherapidlyexpand.Someelevatorfactoryunceasinglyisalsoimprovingthedesign,therevisioncraft.Therenewalproductionrenewal'selevator,theelevatormainlydividesintothemechanicalsystemandthecontrolsystemtwomajorparts,alongwiththeautomaticcontroltheoryandmicroelectronictechnology'sdevelopment,elevator'sdraggingwayandthecontrolmethodhashadtheverybigchange,theexchangevelocitymodulationisthecurrentelevatordraggingmaindevelopmentdirection.Atpresenttheliftcontrolsystemmainlyhasthreecontrolmodes:
Followingelectriccircuitcontrolsystem（“earlyinstallmentelevatormanyblack-whitecontrolsystem）,PLCcontrolsystem,microcomputercontrolsystem.Becausetheblack-whitecontrolsystemthefailurerateishigh,thereliabilityisbad,controlmodenotnimbleaswellasconsumedpowerbigandsoonshortcomings,atpresenthasbeeneliminatedgradually.
Keywords：
PLC,elevator,controlsystem,design
摘要-----------------------------------------------------------1
目录-----------------------------------------------------------2
一、设计任务书---------------------------------------------------3
1.1设计任务-------------------------------------------------3
1.2控制要求-------------------------------------------------3
二、方案的选择---------------------------------------------------3
2.1总体方案的确定-------------------------------------------3
2.2设计方案-------------------------------------------------3
四、电气主电路图-------------------------------------------------4
4.1PLC接线图------------------------------------------------5
4.2I/O分配--------------------------------------------------5
4.3梯形图---------------------------------------------------７
4.4指令表---------------------------------------------------10
五、参考文献-----------------------------------------------------13
六、心得体会------------------------------------------------------13
一、设计任务书
1.1设计任务
对于各层楼的按键和开关门，需要用欧姆龙CPM1A系列PLC进行控制，包括PLC对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。
电梯电机额定功率为13kw，供电电电压为三相四线制AC380V。
2.1控制要求
1）自动响应层楼呼唤信号（含上呼唤和下呼唤）。
2）自动响应轿厢服务指令信号。
3）自动完成轿厢层楼位置显示（数码管方式）。
4）自动显示电梯运行方向（上箭头和下箭头）。
5）系统提供的输入控制信号。
名称
文字符号
名称
文字符号
一楼上召唤按钮
SB1
一楼限位开关
SQ1
二楼上召唤按钮
SB2
二楼限位开关
SQ2
二楼下召唤按钮
SB3
三楼限位开关
SQ3
三楼上召唤按钮
SB4
四楼限位开关
SQ4
三楼下召唤按钮
SB5
轿厢开门到位开关
SQ5
四楼上召唤按钮
SB6
轿厢关门到位开关
SQ6
四楼下召唤按钮
SB7
电梯上下行过载保护
FR1
轿厢内开门按钮
SB8
电梯门开关过载保护
FR2
轿厢内关门按钮
SB9
轿厢内一楼按钮
SB10
轿厢内二楼按钮
SB11
轿厢内三楼按钮
SB12
轿厢内四楼按钮
SB13
6）系统需要输出的开关控制信号.
名称
文字符号
名称
文字符号
一楼到达指示灯
HL1
七段显示器a段发光二极管
LEDa
二楼到达指示灯
HL2
七段显示器b段发光二极管
LEDb
三楼到达指示灯
HL3
七段显示器c段发光二极管
LEDc
四楼到达指示灯
HL4
七段显示器d段发光二极管
LEDd
电梯上行接触器
KM1
七段显示器e段发光二极管
LEDe
电梯下行接触器
KM2
七段显示器f段发光二极管
LEDf
电梯门开接触器
KM3
七段显示器g段发光二极管
LEDg
电梯门关接触器
KM4
二、设计方案的选择
2.1 总体方案的确定
电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。
电梯PLC控制系统主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢内操纵盘、厢外呼叫盘与主拖动系统等。
系统通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。
电梯信号控制基本由PLC软件实现。
输入到PLC的控制信号有：
运行方式选择、运行控制、轿内指令、厢外召唤、开关门及限位信号等。
2.2设计方案
（1）电梯的上升，下降由一台电动机控制：
正转时电梯上升，反转时电梯下降。
（2）电梯的开门和关门由一台电动机控制：
正转时电梯开门，反转时电梯关门。
（3）各层两个呼叫开关（一个上升开关，一个下降开关），由于本设计是四层电梯，因此，在四楼只需设一个呼叫开关，一楼只需设一个上升开关。
各层设一个到位行程开关。
（4）轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭。
三、电梯主电路图
3.1PLC电梯模块图
3.2PLC电梯接线图
3.3电梯I/O分配表
输入端口
输出端口
名称
地址
名称
地址
开始按钮S1
0.00
一楼暂停DD1
10.00
一楼上召唤按钮S9
0.05
二楼暂停DD2
10.02
二楼下召唤按钮S8
0.06
三楼暂停DD3
10.05
三楼上召唤按钮S7
0.07
四楼暂停DD4
11.00
三楼下召唤按钮S6
0.08
一楼上行QQ6
10.01
四楼下召唤按钮S5
0.09
二楼上行QQ5
10.03
轿厢内开门按钮S2
1.05
二楼下行QQ4
10.04
轿厢内关门按钮S3
1.06
三楼上行QQ3
10.06
轿厢内一楼按钮S10
0.01
三楼下行QQ2
10.07
轿厢内二楼按钮S11
0.02
四楼下行QQ1
11.01
轿厢内三楼按钮S12
0.03
开门指示KM
11.02
轿厢内四楼按钮S13
0.04
关门指示QT
11.03
一楼限位开关CG1
1.01
上升开关DX1
11.04
二楼限位开关CG2
1.02
下降开关DX2
11.05
三楼限位开关CG3
1.03
四楼限位开关CG4
1.04
3.3电梯顺序功能图
3.4电梯梯形图
3.4电梯语句表
四、参考文献
王冬青谭青编《欧姆龙CP1HPLC原理及应用》电子工业出版社
袁任光编《可编程序控制器应用技术与实例》华南理工大学出版社
黄琦兰《可编程序控制器实用教程》机械工业出版社2011版
郁汉琪《电气控制与可编程控制器应用技术》东南大学出版社2003版
廖常初.可编程控制器应用技术.重庆大学出版社，1997版
汪晓光.可编程控制原理及应用.机械工业出版社，2005版
王兆义.可编程控制器教程.机械工业出版社，2006版
陈宇.可编程控制器基础及编程技巧.华南理工大学出版社，2006版
魏德仙.可编程控制器原理及应用.高等教育出版社，2009版
钟肇新.可编程序控制器原理及应用.华南理工大学出版社2008版
张兴国.可编程序控制器技术及应用.中国电力出版社2006版
五、心得体会
通过本次课程设计，加深了我对PLC的了解，虽然之前做过PLC的交通灯与机电实验，可能因为这两个实验比较简单，致使我误以为PLC编程没什么难的，但是在设计电梯时，发现编程不是那么容易，但是通过学习单片机的编程，明白在写程序时首先要有好的逻辑思路，所以刚开始课程设计时，我并没有急着在PLC上编程，而是先测试好电梯模块的各个输入端口和输出端口，然后开始思考电梯的上下楼逻辑，在课程最后一天里才开始编程，最后在我们小组的共同努力下终于做了出来。
刚这次的课程设计中遇到了很多小麻烦，但我用我的耐心一个一个的解决了。
以前总是觉得只要认真和全面的对课本上的知识有一个系统的了解和掌握就够了，但其实并不是这样，自己要学的还有很多很多。
这个过程中我认真的查阅了大量的资料和工具书增长了我的知识，开阔了我的视野，辛苦很值得。
在这次设计中，由于知识的欠缺，设计的并不详细，知识的衔接也不理想，问题肯定是有的，但我们已经努力了，设计中错误的地方希望老师能谅解，加以指点。
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