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1、3.应用Maltlab分析系统的时域响应。二、实验内容：（1）、一阶惯性环节阶跃响应，分别取以下几组参数，求系统阶单位阶跃输入时的调整时间和上升时间。1）K=1,T=10; 2）K=1,T=1, 3）K=1,T=0.1; 系统的传递函数：，由图可知： 当K=1,T=10时, 用（实线）表示的 ：tr=22 ts=39.1 当K=1,T=1时, 用（.）表示的： tr=2.2 ts=3.92 当K=1,T=0.1时, 用（0）表示的：tr=0.22 ts=0.392（2）、二阶系统阶跃响应分别就T=1， =0.5，1，10时系统阶跃响应的最大超调量、峰值时间、调整时间和上升时间。 当取0.5时

2、（实线）表示的： Mp=16.3%；tp=3.61；ts=5.94；tr=1.65； 当取1时用（.）表示的：ts=5.93 ；tr=3.63 ；Mp,Tp不存在；取10时用（o）表示的：ts=78.1 ；tr=43.8 ；Mp,Tp不存在。（3）自构造高阶系统，分析其时域特性。自构造高阶系统传递函数为：由图知，系统稳定。Mp=27.4%；tp=3.63；ts=8.96；tr=1.31.系统零极点分布如图所示：实验二：对系统进行频域分析；一：实验目的：1、对实验一中各系统进行频率响应分析； 2、练习使用MATLAB。二：实验内容； （1）对一阶惯性环节阶跃响应 ，取K=1，T=10时；系统传递函数为，绘制博德图和尼奎斯特图如下图所示：由图知系统稳定。（2）二阶系统阶跃响应 ；取T=1;=0.5的时候，系统传递函数为（3）自构造高阶系统传递：绘制博德图和尼奎斯特图如下图所示：实验三：用仿真软件对对系统进行仿真模拟：